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光機電一體化考核系統|光機電一體化設備
LGJD-01 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
（一）光機電一體化設備技術(shù)參數：
1、輸入電源：三相四線(xiàn) ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、整機功耗：≤1.5kVA
4、安全保護：光機電一體化實(shí)訓裝置具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合光機電一體化實(shí)驗室相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
（二）光機電一體化實(shí)訓裝置結構
1、LGJD-01 光機電一體化控制實(shí)訓裝置由型材實(shí)訓臺、轉盤(pán)式上料機構、氣動(dòng)機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。
2、電源模塊由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開(kāi)關(guān)電源（提供DC24V）等組成。
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開(kāi)關(guān)、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。
4、上料機構由光電開(kāi)關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉盤(pán)上料機械結構件等組成。
5、氣動(dòng)機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開(kāi)關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。
6、皮帶輸送機構由三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成
7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個(gè)、機械結構件等組成
8、每個(gè)單元都有統一的接線(xiàn)端子排，所有接線(xiàn)均帶編號，且元器件控制連接線(xiàn)必須先引至接線(xiàn)端子組，再由接線(xiàn)端子組統一進(jìn)行接線(xiàn)分配。
9、整套光機電一體化實(shí)訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：
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序號
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名稱(chēng)
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型號及規格
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1
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三菱PLC主機
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FX2N_48MR
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2
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三菱變頻器
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工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW
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10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。
（三）實(shí)訓項目
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；擺動(dòng)控制回路的安裝；氣動(dòng)順序控制回路的安裝；氣動(dòng)機械手裝置的安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；光機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
3、機電設備安裝與調試項目
傳動(dòng)裝置同軸度的調整；皮帶輸送機的安裝與調整；搬運機械手設備安裝與調試；物件分揀設備的安裝與調試；送料設備的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
4、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
多種傳感器的安裝與調試；機械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機的自動(dòng)控制；機電一體化設備的自動(dòng)控制； PLC控制系統的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
5、光機電一體化實(shí)訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力：
機械構件的裝配與調整能力；機電設備的安裝與調試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力；自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力
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