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       LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置（電腦學(xué)校自備或代配）是根據實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應用中使用的高架立體倉庫為模本，進(jìn)行了相應比例的縮小而設計完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)訓功能的一套產(chǎn)品。裝置針對機電一體化實(shí)訓教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監控技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機、直流電機進(jìn)行較復雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統接線(xiàn)、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機械制造、機電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設實(shí)訓課。本裝置的左右移動(dòng)和提升采用了導軌和步進(jìn)電機相結合方式。以常見(jiàn)的各種物品為倉庫的存取對象，通過(guò)PLC的控制可以完成物品分類(lèi)、出庫、入庫等工作。使用VisuaIBisic6.0開(kāi)發(fā)的上位機控制軟件，管理物品的出入庫等工作。

 

二、立體倉庫實(shí)訓裝置特點(diǎn)：
1、立體倉庫主體由實(shí)訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械及電氣控制等五部分組成。三維運動(dòng)機械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結構，用于實(shí)現倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、減速直流電機、開(kāi)關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、光電門(mén)等器件組成。PLC可選用西門(mén)子系列的可編程控制器，其中西門(mén)子主機為S7-200SMART SR40 +數字量擴展模塊 EM DR16（8路數字量輸入/8路數字量輸出）。也可根據用戶(hù)實(shí)訓需求，選配其它品牌型號的PLC主機。
三、技術(shù)參數：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成：
1.實(shí)訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓桌組成，控制系系統由PLC及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動(dòng)控制操作。
4.驅動(dòng)機構為步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅動(dòng)器。
5.定位執行機構包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動(dòng)，可實(shí)現前后兩方向的運動(dòng)。
7.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統計分類(lèi)等工作。
五、實(shí)訓項目：
1.PLC控制步進(jìn)電機
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線(xiàn)及畫(huà)面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修