国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備

LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
    LGHL-03型 LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機器視覺(jué)技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)、平臺運維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動(dòng)化、機電一體化等專(zhuān)業(yè)學(xué)生的工業(yè)設備認知，電氣控制設計，工業(yè)設備過(guò)程控制、運動(dòng)控制，工業(yè)機器人、視覺(jué)檢測等課程實(shí)訓。

    LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線(xiàn)，包括感知設備、執行機構、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺等，能夠開(kāi)展絲桿滑臺直線(xiàn)運動(dòng)控制、轉臺旋轉運動(dòng)控制、機械手坐標調試及多自由度運動(dòng)控制、傳送帶控制及調速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機器視覺(jué)殘次品檢測、加工軸轉速溫度振動(dòng)多參數監測、氣動(dòng)壓力檢測、工業(yè)設備狀態(tài)監測數據上云、工件殘次品統計分析等工業(yè)控制應用實(shí)訓項目，為相關(guān)專(zhuān)業(yè)升級和改革提供教學(xué)、實(shí)驗和科研支撐。產(chǎn)品外觀(guān)如圖所示。
二、產(chǎn)品功能
1.直線(xiàn)運動(dòng)控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)、行程定點(diǎn)控制。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結合，實(shí)現庫存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
2.旋轉運動(dòng)控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3.多自由度運動(dòng)控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準抓放，實(shí)現自動(dòng)化裝配、搬運。
4.流水線(xiàn)傳輸控制：可控制電機帶動(dòng)皮帶轉動(dòng)，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實(shí)時(shí)檢測接近開(kāi)關(guān)信號，判斷工件是否到位。
5.AI機器視覺(jué)檢測：利用AI技術(shù)實(shí)現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測結果。
6.殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動(dòng)擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7.設備運行狀態(tài)監測：網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉速、溫度、振動(dòng)，氣缸壓力等參數，并顯示，同時(shí)上傳到平臺。
8.數值分析功能：可對實(shí)訓臺傳感器的歷史數據進(jìn)行曲線(xiàn)趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線(xiàn)擬合等。
9.多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入協(xié)議的組包、及協(xié)議轉換。
10.平臺可視化展示：動(dòng)態(tài)顯示庫位占用情況、設備運行狀態(tài)、設備監測傳感器數據曲線(xiàn)、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11.工藝流程：實(shí)時(shí)檢測原料庫，有料——>堆垛機自動(dòng)運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動(dòng)，模擬加工——>加工臺轉動(dòng)，機器視覺(jué)檢測——>加工臺轉動(dòng)，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個(gè)工藝流程。
三、產(chǎn)品功能
1.直線(xiàn)運動(dòng)控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)、行程定點(diǎn)控制。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結合，實(shí)現庫存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
2.旋轉運動(dòng)控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3.多自由度運動(dòng)控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準抓放，實(shí)現自動(dòng)化裝配、搬運。
4.流水線(xiàn)傳輸控制：可控制電機帶動(dòng)皮帶轉動(dòng)，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實(shí)時(shí)檢測接近開(kāi)關(guān)信號，判斷工件是否到位。
5.AI機器視覺(jué)檢測：利用AI技術(shù)實(shí)現對當前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測結果。
6.殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執行機構，可驅動(dòng)擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負責將殘次品推入次品筐。
7.設備運行狀態(tài)監測：網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)讀取堆垛機、加工臺、機械手、傳送帶等設備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉速、溫度、振動(dòng)，氣缸壓力等參數，并顯示，同時(shí)上傳到平臺。
8.數值分析功能：可對實(shí)訓臺傳感器的歷史數據進(jìn)行曲線(xiàn)趨勢分析、性能統計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線(xiàn)擬合等。
9.多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入協(xié)議的組包、及協(xié)議轉換。
10.平臺可視化展示：動(dòng)態(tài)顯示庫位占用情況、設備運行狀態(tài)、設備監測傳感器數據曲線(xiàn)、工件的殘次品統計餅狀圖等。
11.工藝流程：實(shí)時(shí)檢測原料庫，有料——>堆垛機自動(dòng)運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉動(dòng)，模擬加工——>加工臺轉動(dòng)，機器視覺(jué)檢測——>加工臺轉動(dòng)，下料位，機械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機存入成品庫，完成整個(gè)工藝流程。
四、硬件結構
1、工業(yè)設備簡(jiǎn)介
實(shí)訓臺由立體倉儲單元、轉臺模擬加工單元、視覺(jué)檢測單元、搬運單元、流水線(xiàn)單元、次品分揀單元、電氣控制箱等組成。配備PLC主控模塊、HMI觸摸屏、電源模塊、驅動(dòng)模塊、人機交互模塊等，包含步進(jìn)電機驅動(dòng)、減速電機驅動(dòng)器、變頻器、氣缸，及光電傳感器、金屬接近傳感器、編碼器等各類(lèi)常用傳感器。
（1）立體倉儲單元
由立體倉庫、堆垛機、電氣控制模塊組成，用于工件原料與成品的存取。立體庫采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計，2行6列，共包含 12 個(gè)料位，每個(gè)庫位安裝有光電傳感器，用于檢測庫位有無(wú)物料。堆垛機由三組絲桿滑臺、180°旋轉氣缸和夾料氣缸組成，分別由三個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、氣泵驅動(dòng)模塊控制滑塊直線(xiàn)往復運動(dòng)、末端裝置運動(dòng)。
（2）轉臺模擬加工單元
由轉臺間歇機構減速電機、扭矩電機加工主軸、X軸進(jìn)階加工電機、Y軸進(jìn)階加工電機組成，用于原料的模擬加工。加工轉臺直徑260mm，采用400w電機加渦輪蝸桿減速機驅動(dòng)，具有4個(gè)物位，分別是上料、加工、檢測、下料，通過(guò)金屬接近開(kāi)關(guān)信號進(jìn)行90度旋轉控制，每個(gè)物位安裝有光電傳感器，檢測是否有物料。X軸行程≥50mm，Y軸行程≥50mm。加工主軸安裝有溫度、振動(dòng)、轉速傳感器，可以進(jìn)行加工狀態(tài)監測。
（3）機器視覺(jué)檢測單元
由工業(yè)攝像頭、視覺(jué)檢測系統組成，可對物料進(jìn)行殘次品（根據形狀、顏色）檢測，實(shí)時(shí)發(fā)布檢查結果。在保證外網(wǎng)連接暢通的基礎上，視覺(jué)檢測系統可以接入華為Modelarts平臺進(jìn)行物體識別殘次品檢測。
（4）機械手單元
由工業(yè)機械臂、末端抓手、嵌入式控制器組成，實(shí)現工件的物位搬運、精準抓放。機械臂主要由全鋁合金機械臂，行星減速步進(jìn)電機、AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承等組成。電機帶有編碼器，具有位置閉合控制，重復精度大大提高。機械臂負載能力：500g，機械臂重量：3.14Kg。機械手采用舵機控制機械手張開(kāi)閉合。手爪采用兩面帶齒結構，抓取物件更牢固穩當。電控板采用Cortex-M4內核微控制器，4路LV8731V驅動(dòng)模塊驅動(dòng)機械臂電機，板載OLED顯示屏，支持串口控制、RS485控制、按鍵控制等方式。
（5）流水線(xiàn)分揀單元
由傳送帶、電機控制模塊、調速器、擋料/推料氣缸裝置組成，機械手將工件從加工轉臺抓取放到流水傳送帶上，完成工件傳送、到位檢測、次品擋料及推料功能。
（6）實(shí)訓臺體
鋁合金型材組成。雙開(kāi)門(mén)設計，可全部打開(kāi)，方便對電氣控制箱學(xué)習。
框架尺寸：1200mm×1000mm×800mm
供電電源：AC220V±10%（50Hz）
電流：≤16A
重量：≤100kg
2、工業(yè)控制器
（1）PLC控制器
位于電氣控制箱內，具有多通道高頻率高速輸入輸出端口，36個(gè)輸入，24個(gè)輸出，60點(diǎn)晶體管輸出，外擴1個(gè)4通道電壓電流輸入模塊，1個(gè)16點(diǎn)繼電器輸出擴展模塊，1個(gè)以太網(wǎng)擴展模塊。
（2）HMI人機交互終端
人機交互終端采用10寸觸摸屏，與PLC控制器之間通過(guò)ModbusRTU工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議進(jìn)行交互?？梢酝ㄟ^(guò)交互終端校準立體庫位坐標，控制系統手動(dòng)運行、自動(dòng)運行，觀(guān)察設備運行狀態(tài)。
（3）嵌入式測控終端
由Cortex-M4內核和1.8寸TFT顯示屏組成，具有8路模擬量輸入通道，可配置電壓電流類(lèi)型，4路數字量輸入通道，4路PWM輸出通道，1路繼電器輸出通道，具有RS485接口，支持ModbusRTU協(xié)議；具有RJ45網(wǎng)絡(luò )接口，支持網(wǎng)絡(luò )通信。
（4）工業(yè)網(wǎng)關(guān)
由Cortex-A9以上內核主板和7寸以上電容觸摸屏組成，具有RS485、CAN、以太網(wǎng)接口，板載WiFi模塊，運行Android、Linux雙操作系統，可一鍵切換，支持ModbusRTU、ModbusTCP工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，MQTT、HTTP平臺接入協(xié)議等。
五、軟件系統
      本平臺系統主要由基礎信息化設備（服務(wù)器、路由器、交換機、顯示終端等）、工業(yè)控制器軟件、工業(yè)網(wǎng)關(guān)應用軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、數值分析應用軟件幾部分組成。以下進(jìn)行詳細說(shuō)明。
1、工業(yè)控制器軟件
包含PLC可編程控制器軟件和HMI人機交互軟件，相互配合完成工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)從取料、加工、檢測、分揀、次品推料、成品上架等完整工藝流程。HMI人機交互具有調整模式和自動(dòng)模式。調整模式支持工業(yè)設備參數調整，可單獨調試某一個(gè)設備，比如庫位占用狀態(tài)、堆垛機控制、加工臺模擬加工控制、傳送帶控制等；自動(dòng)模式支持模擬加工流水線(xiàn)自動(dòng)運行，無(wú)需人工干預。

（1）工業(yè)網(wǎng)關(guān)應用軟件
Android應用APP，用于和工業(yè)控制單元主控設備交互，獲取工業(yè)設備運行狀態(tài)并顯示，同時(shí)進(jìn)行協(xié)議轉換。主界面如下圖所示，包含六大分區：原料/成品區，加工區，傳輸區，檢驗區，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，系統設置。
（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺構建在ubuntu系統服務(wù)器中，服務(wù)器內置Mysql數據庫，MQTT代理服務(wù)器，主要由以下模塊組成。
接入協(xié)議管理模塊。該模塊是核心模塊，用于建立與工業(yè)網(wǎng)關(guān)等物聯(lián)網(wǎng)終端的連接和數據收集處理；建立與數據庫的連接，將相關(guān)數據寫(xiě)入數據庫。
數據庫模塊。采用MYSQL構建關(guān)系型數據庫，用于存儲服務(wù)器地址信息，網(wǎng)關(guān)設備的ID、地址信息，庫位的狀態(tài)信息，工件的殘次品數據等。
可視化展示模塊。采用曲線(xiàn)圖、餅狀圖、柱狀圖、數字圖文等常用插件進(jìn)行。平臺主頁(yè)顯示設備運行狀態(tài)、主軸運行參數曲線(xiàn)、總單量及加工量、庫位狀態(tài)、最近5日的訂單加工統計圖以及加工合格率統計。如圖所示。
具有以下功能：
生產(chǎn)管理：下達訂單、監控生產(chǎn)過(guò)程情況。
設備管理：監測設備運行狀態(tài)等
庫存管理：查看庫存狀態(tài)，成品、廢品數量。
質(zhì)量管理：查看產(chǎn)品質(zhì)量，合格率占比。
可訪(fǎng)問(wèn)攝像頭對實(shí)訓臺作業(yè)進(jìn)行遠程視頻監控。
（3）數值分析應用軟件
該軟件運行在上位機，可與工業(yè)現場(chǎng)控制器通信，獲取現場(chǎng)傳感器監測數據存入本地計算機的數據庫中，進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、歷史曲線(xiàn)、統計學(xué)分析、傅里葉變換、曲線(xiàn)擬合等數據分析。歷史曲線(xiàn)顯示效果。對數據進(jìn)行傅里葉變換。
六、配置清單

序號

類(lèi)別

名稱(chēng)

單套數量

備注

1

網(wǎng)關(guān)

Android工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

1

含7寸電容觸摸屏

2

控制器

嵌入式測控終端

1

含1.8寸顯示屏

3

PLC采集控制器

1

位于電箱內

4

HMI觸摸屏

1

10寸

5

工業(yè)設備

立體倉庫

1

2層6列，含庫位檢測傳感器

6

立體倉庫堆垛機

1

含三組絲桿滑臺

7

立體倉庫堆垛機控制器

1

 

8

加工轉臺裝置

1

 

9

AI機器視覺(jué)檢測儀

1

含工業(yè)攝像頭

10

工業(yè)柔性機械手

1

含機械手控制器

11

傳送帶

1

含到位檢測傳感器

12

氣缸推桿裝置

1

含擋料氣缸、推料氣缸

13

三色警燈

1

 

14

空氣壓縮機

1

 

15

工業(yè)傳感器

溫度傳感器

1

 

16

轉速變送器

1

 

17

加速度振動(dòng)傳感器

1

 

18

壓力傳感器

1

 

19

通用設備

WiFi網(wǎng)絡(luò )攝像頭

1

 

20

無(wú)線(xiàn)路由器

1

位于實(shí)訓臺內

21

平臺框架

網(wǎng)板鈑金實(shí)訓臺

1

 

22

電氣控制箱

1套

含漏電保護器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進(jìn)驅動(dòng)器、電機控制器、穩壓電源、連接器等

23

電源開(kāi)關(guān)

1

 

24

急停開(kāi)關(guān)

1

 

25

 

附件

直連網(wǎng)線(xiàn)

4

 

26

加工工件

6

 

27

TF Card

1

 

28

TF Card讀卡器

1

 

29

J-LINK仿真器

1

含20芯排線(xiàn)

30

下載調試板

1

含10芯排線(xiàn)

31

4P-2.54排線(xiàn)

1

15cm

32

12V穩壓電源

1

 

33

20CM連接線(xiàn)

12

（黑紅藍綠黃白各2根）

34

Mini USB線(xiàn)

1

燒寫(xiě)PLC和觸摸屏程序

35

USB延長(cháng)線(xiàn)

1

 

36

螺絲刀

1

 

37

產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

1

 

38

合格證

1

 
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3