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工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓平臺

      工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置綜合了自動(dòng)控制、位置控制、電機控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機械設計、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、計算機技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術(shù)、電機驅動(dòng)及控制等技術(shù)的應用能夠提高學(xué)生的設計、裝配、調試等綜合能力。
 
     
     該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統、氣動(dòng)系統、機器人工作臺等組成。通過(guò)更換抓取工裝可以實(shí)現機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫(huà)圖、打磨拋光等功能。
一、系統的特點(diǎn)
      該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置綜合應用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓裝置為模塊化開(kāi)放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類(lèi)似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開(kāi)發(fā)。
（2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機械運動(dòng)執行機構的工作過(guò)程及運行狀態(tài)具有直觀(guān)性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤(pán)工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對接，無(wú)需人工輔助。
（4）實(shí)訓裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對裝置機械傳動(dòng)機構、電機、限位保護開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測；
（5）實(shí)訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實(shí)訓桌的桌腳裝有帶剎車(chē)滾輪，便于裝置移動(dòng)位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專(zhuān)業(yè)課程
      該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置適用于機械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實(shí)踐教學(xué)。
三、系統基本技術(shù)參數
1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能
5.設備重量：180Kg

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