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工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
LGL-CZ06型 工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺是按照機器人制造總裝車(chē)間的標準及機器人職業(yè)鑒定標準設計，配置為工業(yè)機器人完整機器人本體和控制柜，1臺微型電動(dòng)葫蘆，1臺液壓積車(chē)、機器人機械拆裝和電氣拆裝所必須配備的工具工裝等。工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺通過(guò)機械和電氣實(shí)訓拆裝，能讓學(xué)生全面認識機構人結構、機械裝調。工業(yè)機器人是一門(mén)高度交叉的前沿學(xué)科，機器人技術(shù)是集力學(xué)、機械學(xué)、生物學(xué)、人類(lèi)學(xué)、計算機科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì )學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項綜合性很強的新技術(shù)。通過(guò)在實(shí)訓室的學(xué)習，使得學(xué)生基本熟悉這門(mén)技術(shù)，為今后從事機器人安裝、調試、維修打下基礎。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、工業(yè)機器人機械裝調維修方面
（1）熟悉工業(yè)機器人的機械結構、組成特點(diǎn)、整體結構布局、安裝調整方法；
（2）掌握工業(yè)機器人的安裝調試知識、驗收機器人數度方法；
（3）掌握機器人典型故障的診斷及排除能力。
2、工業(yè)機器人電氣裝調維修方面
（1）熟悉工業(yè)機器人的電氣控制原理；
（2）掌握工業(yè)機器人的電路安裝連接、參數調試等知識；
（3）掌握工業(yè)機器人與數控機床對按安裝調試等知識。
二、設備運行環(huán)境參數
1、交流電源：?jiǎn)蜗?20V±10 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃-+40℃、相對溫度≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整機功耗：<1.5KVA
4、安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全?標符合國家標準
5、外形尺寸（長(cháng)寬高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
三、工業(yè)機器人技術(shù)參數
1、軸數：6軸
2、負載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復定位精度：±0.1mm
5、防護等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護
1、工業(yè)機器人機械裝調維修方面
（1）熟悉工業(yè)機器人的機械結構、組成特點(diǎn)、整體結構布局、安裝調整方法；
（2）掌握工業(yè)機器人的安裝調試知識、驗收機器人數度方法；
（3）掌握機器人典型故障的診斷及排除能力。
2、工業(yè)機器人電氣裝調維修方面
（1）熟悉工業(yè)機器人的電氣控制原理；
（2）掌握工業(yè)機器人的電路安裝連接、參數調試等知識；
（3）掌握工業(yè)機器人與數控機床對按安裝調試等知識。
二、設備運行環(huán)境參數
1、交流電源：?jiǎn)蜗?20V±10 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃-+40℃、相對溫度≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整機功耗：<1.5KVA
4、安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全?標符合國家標準
5、外形尺寸（長(cháng)寬高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
三、工業(yè)機器人技術(shù)參數
1、軸數：6軸
2、負載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復定位精度：±0.1mm
5、防護等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護
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