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工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統
一、功能
工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統具備機械本體裝配、電氣控制裝調、整機裝配、整機調試、校準、標定、維護與保養、維修、培訓與管理等 9 個(gè)職業(yè)功能。工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統能完成工業(yè)機器人裝調與維修實(shí)訓任務(wù)，能夠滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》的實(shí)訓考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標準；工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統采用關(guān)節式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實(shí)訓，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現場(chǎng)常用機器人本體內部機械結構、機械連接、電機安裝、減速器裝配和同步帶傳動(dòng)等內容。
控制系統主要由工業(yè)機器人故障智能訓練系統、機器人運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)、伺服電機、可編程邏輯控制器、人機交互系統（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結構化設計，方便安裝、接線(xiàn)、 調試。
外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結構化設計，方便安裝、接線(xiàn)、調試。
二、工業(yè)機器人故障智能訓練系統
參照工業(yè)機器人在實(shí)際應用中的常見(jiàn)故障，按照難易等級進(jìn)行分類(lèi)，可根據故障等級隨機設定系統故障，本系統具有一鍵式和逐點(diǎn)式故障設定功能，具備實(shí)時(shí)排故過(guò)程記錄，具備定時(shí)打分系統。
三、機器人裝調平臺
1.機器人模塊
手腕持重：≥3Kg； 本體重：≤26kg；
工作范圍：≥628mm； 軸數：≥6；
重復定位精度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
安裝方式：任意方式；
編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤(pán)、觸摸式、彩色顯示；
支持工業(yè)機器人各軸拆裝。
2.操作臺
采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規范性。背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規范性。
3.底座
采用 360°可旋轉機構，旋轉機構隨機器人一起轉動(dòng)，方便學(xué)生各角度拆裝， 示教時(shí)又可固定角度，以便機器人進(jìn)行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
通過(guò)機器人完成 4 種不同物料的搬運及異型軌跡行走，驗證機器人機械/電氣裝配的適配性、標定的準確性和示教編程能力。
5.電控柜
整體采用方管/鈑金焊接結構，背面安裝網(wǎng)孔板，門(mén)板張開(kāi)角度大于 120°， 無(wú)礙接線(xiàn)和調試，門(mén)板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開(kāi)關(guān)等外部控制部件，兩側可拆裝面板可內置主控開(kāi)關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡(jiǎn)單而不單一，完全滿(mǎn)足比賽和實(shí)訓條件。
四、機器人運動(dòng)控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數字輸出/16 路數字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級標準
五、伺服驅動(dòng)器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：?jiǎn)蜗啵?br /> 4.連續電流：5A；
5.線(xiàn)路保險：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶(hù)存儲器：100KB 工作存儲器，4MB 裝載存儲器，可用 SD 卡擴展；
2.板載數字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
4.過(guò)程影像大?。?ge;1024 字節輸入，1024 字節輸出；
5.高速計數器：共 6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100KHZ 以及 3 個(gè) 30KHZ 的時(shí)鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個(gè)；
8.類(lèi)型：以太網(wǎng)；
9.數據傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機交互系統（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內存：≥128M ；
9.系統儲存：128M；
八、在線(xiàn)監控系統
具備現場(chǎng)實(shí)時(shí)監控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內存：可擴展；
6.范圍：水平旋轉 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線(xiàn)、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內存：≥4GB；
3.硬盤(pán)：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統：
工作站配置知名品牌無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬(wàn)用表：數顯式，具有自動(dòng)恢復保險絲保護，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機、短路蜂鳴、短路燈知識、電池低壓指示等功能；
4.開(kāi)口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動(dòng)扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內六角扳手：9 件套；
8.剝線(xiàn)鉗：剝線(xiàn)范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線(xiàn)鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實(shí)驗臺直流電源：24VDC；
3.操作臺外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準；
7.照明光源類(lèi)型：LED。
十三、實(shí)訓項目
1.機械的裝配與調整能力
2.電氣系統的安裝與調試能力
3.氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
4.機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
5.設置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與調試的能力
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統具備機械本體裝配、電氣控制裝調、整機裝配、整機調試、校準、標定、維護與保養、維修、培訓與管理等 9 個(gè)職業(yè)功能。工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統能完成工業(yè)機器人裝調與維修實(shí)訓任務(wù)，能夠滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》的實(shí)訓考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標準；工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓系統采用關(guān)節式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實(shí)訓，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現場(chǎng)常用機器人本體內部機械結構、機械連接、電機安裝、減速器裝配和同步帶傳動(dòng)等內容。
控制系統主要由工業(yè)機器人故障智能訓練系統、機器人運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)、伺服電機、可編程邏輯控制器、人機交互系統（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結構化設計，方便安裝、接線(xiàn)、 調試。
外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝?？蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪，便于移動(dòng)位置，電控柜采用開(kāi)放式結構化設計，方便安裝、接線(xiàn)、調試。
參照工業(yè)機器人在實(shí)際應用中的常見(jiàn)故障，按照難易等級進(jìn)行分類(lèi)，可根據故障等級隨機設定系統故障，本系統具有一鍵式和逐點(diǎn)式故障設定功能，具備實(shí)時(shí)排故過(guò)程記錄，具備定時(shí)打分系統。
三、機器人裝調平臺
1.機器人模塊
手腕持重：≥3Kg； 本體重：≤26kg；
工作范圍：≥628mm； 軸數：≥6；
重復定位精度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
安裝方式：任意方式；
編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤(pán)、觸摸式、彩色顯示；
支持工業(yè)機器人各軸拆裝。
2.操作臺
采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規范性。背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學(xué)生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實(shí)時(shí)記錄拆裝過(guò)程，分析拆裝過(guò)程的規范性。
3.底座
采用 360°可旋轉機構，旋轉機構隨機器人一起轉動(dòng)，方便學(xué)生各角度拆裝， 示教時(shí)又可固定角度，以便機器人進(jìn)行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
通過(guò)機器人完成 4 種不同物料的搬運及異型軌跡行走，驗證機器人機械/電氣裝配的適配性、標定的準確性和示教編程能力。
5.電控柜
整體采用方管/鈑金焊接結構，背面安裝網(wǎng)孔板，門(mén)板張開(kāi)角度大于 120°， 無(wú)礙接線(xiàn)和調試，門(mén)板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開(kāi)關(guān)等外部控制部件，兩側可拆裝面板可內置主控開(kāi)關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡(jiǎn)單而不單一，完全滿(mǎn)足比賽和實(shí)訓條件。
四、機器人運動(dòng)控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數字輸出/16 路數字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級標準
五、伺服驅動(dòng)器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：?jiǎn)蜗啵?br /> 4.連續電流：5A；
5.線(xiàn)路保險：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶(hù)存儲器：100KB 工作存儲器，4MB 裝載存儲器，可用 SD 卡擴展；
2.板載數字 I/O：≥14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點(diǎn)輸入/2 點(diǎn)輸出；
4.過(guò)程影像大?。?ge;1024 字節輸入，1024 字節輸出；
5.高速計數器：共 6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100KHZ 以及 3 個(gè) 30KHZ 的時(shí)鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個(gè)；
8.類(lèi)型：以太網(wǎng)；
9.數據傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機交互系統（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內存：≥128M ；
9.系統儲存：128M；
八、在線(xiàn)監控系統
具備現場(chǎng)實(shí)時(shí)監控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內存：可擴展；
6.范圍：水平旋轉 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線(xiàn)、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內存：≥4GB；
3.硬盤(pán)：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統：
工作站配置知名品牌無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬(wàn)用表：數顯式，具有自動(dòng)恢復保險絲保護，具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機、短路蜂鳴、短路燈知識、電池低壓指示等功能；
4.開(kāi)口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動(dòng)扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內六角扳手：9 件套；
8.剝線(xiàn)鉗：剝線(xiàn)范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線(xiàn)鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實(shí)驗臺直流電源：24VDC；
3.操作臺外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準；
7.照明光源類(lèi)型：LED。
十三、實(shí)訓項目
1.機械的裝配與調整能力
2.電氣系統的安裝與調試能力
3.氣動(dòng)系統的安裝與調試能力
4.機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力
5.設置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與調試的能力