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IRB 1200多用途的小型工業(yè)機器人

如何使生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 多用途的小型工業(yè)機器人。具體而言,這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時(shí), 一舉滿(mǎn)足了物料搬運和上下料環(huán)節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。作為一個(gè)機器人系列,IRB 1200 提供的兩種型號廣泛適用于各類(lèi)作業(yè),且兩者之間零部件通用,顯著(zhù)降低了備件成本。兩種型號都可選配鑄造專(zhuān)家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為 700mm 和 900mm,*大有效負載分別為 7kg 和 5kg。IRB 1200 能夠在狹小空間內淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢,兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短,既可以縮短節拍時(shí)間,又有利于工作站體積的*小化,堪稱(chēng)以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設計典范。ABB工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域使用廣泛,因此公司工業(yè)機器人實(shí)訓考核平臺大部分采用此款工業(yè)機器人,讓學(xué)生在實(shí)訓中和工業(yè)現場(chǎng)保持同步。
一、全新設計
IRB 1200 的設計兼具功能與美觀(guān)。光潔的表面易于清潔和保養,
非常適用于數控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細節都體現了注重效率的設計理念,*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結構緊湊
IRB 1200 第二軸無(wú)外凸,這一創(chuàng )新設計使其具有比其他小型機器人更長(cháng)的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站,當機器人采用吊頂安裝方式時(shí),其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。
 IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節拍、減少設備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內置 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),在設計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側門(mén)或底部(可選)接入機器人,還預設了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內部走線(xiàn),使系統結構更為緊湊。
四、堅固耐用
兩種型號的 IRB 1200 均能以任意角度安裝,標配 IP40 防護等級, 也可以選配 ABB 鑄造專(zhuān)家 II 代(Foundry Plus 2)保護系統,使其可在嚴苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專(zhuān)家 II 代從手腕到底座均可達到IP66/67 防護等級,這表明機器人的電氣元件艙密封良好, 可有效防止液體或固體污染物進(jìn)入。
 
- 標配 IP40 防護等級,可選 IP67 或鑄造專(zhuān)家防護等級
- 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),從手腕法蘭到底座全程內部走線(xiàn)
- 提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧,有效工作范圍寬大 
規格  
機器人型號 工作范圍 有效負載 手臂負載
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性      
集成信號源 手腕設 10 路信號線(xiàn)路
集成氣源 手腕設 4 路氣路
集成以太網(wǎng) 一個(gè) 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm
重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm
機器人安裝 任意角度
防護等級 IP40 / IP67/ 鑄造專(zhuān)家 / 潔凈室
控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型
 



運動(dòng)  
  IRB 1200-7/0.7   IRB 1200-5/0.9  
軸運動(dòng) 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度
軸 1 旋轉 +170° 至 -170° 288°/s +170° 至 -170° 288°/s
軸 2 手臂 +135° 至 -100° 240°/s +130° 至 -100° 240°/s
軸 3 手臂 +70° 至 -200° 300°/s +70° 至 -200° 300°/s
軸 4 手腕 +270° 至 -270° 400°/s +270° 至 -270° 400°/s
軸 5 彎曲 +130° 至 -130° 405°/s +130° 至 -130° 405°/s
軸 6 翻轉 +360° 至 -360° 600°/s +360° 至 -360° 600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg 拾料節拍    
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP *大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP *大加速度 35 m/s^2 36 m/s^2
加速時(shí)間 0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
電氣連接    
電源電壓 200-600 V,50-60 Hz  
變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性    
底座尺寸 210 mm×210 mm 210 mm×210 mm
重量 52 kg 54 kg
 

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