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現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)
一、概 述
“現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)”是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)*佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術及現(xiàn)代信息技術。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)由管理監(jiān)控計算機（用戶自備）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)等組成。集運動控制、傳感器檢測、步進電機控制、PLC控制、變頻調(diào)速、視頻監(jiān)控、智能優(yōu)化調(diào)度、庫房管理、網(wǎng)絡通信、工業(yè)組態(tài)軟件等相關技術與一體的教學實訓系統(tǒng)。實訓裝置也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所、機電類專業(yè)《現(xiàn)代物流管理》、《過程控制》、《自動化控制》、《可編程控制器技術》、《計算機應用技術》、《PLC控制技術》、《傳感技術》、《變頻調(diào)速技術》等課程的實踐實訓和教學。
二、裝置特點
本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統(tǒng)
實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練
小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設計，便于運輸及實訓室的多臺布局
傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理
庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務操作的便捷、快速及準確的處理。
主機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
該裝置內(nèi)設有網(wǎng)絡通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡，并完成網(wǎng)絡技術系統(tǒng)實訓
具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)。
三、技術指標
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：≤1000VA
整機尺寸：240cm×56cm×140cm
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準
四、系統(tǒng)組成
實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用實訓系統(tǒng)。
貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控制部分由PLC完成
收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料。在物料超過測量范圍時告警。上述功能由PLC完成
堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫。電氣控制部分由PLC完成
自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
GPS全球定位系統(tǒng)：物流管理軟件相結(jié)合，適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度，實時跟蹤貨物的運輸確保物流的安全，即時調(diào)度物流車輛，加強對車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時向中心報警，中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。
RFID射頻識別 系統(tǒng)：一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。
PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實訓項目
（一）PLC基本技能編程實訓
PLC基本指令編程練習
PLC高級指令編程練習
PLC控制步進電機練習
（二）變頻調(diào)速應用實訓
變頻器功能參數(shù)設置與操作
變頻器報警與保護功能
變頻器無極調(diào)速
PID變頻調(diào)速控制
PLC控制變頻器多段速調(diào)速
PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（三）傳感器檢測應用實訓
光電傳感器應用
電感傳感器應用
電容傳感器應用
顏色傳感器應用
多種傳感器組合的綜合應用
（四）綜合功能應用實訓
機械原理與機械傳動綜合應用
系統(tǒng)維護和故障檢測培訓
皮帶傳輸與傳感器檢測應用
機械手運動控制
單個工作站控制
多個工作站聯(lián)機工作
完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
計算機監(jiān)控系統(tǒng)
組態(tài)軟件監(jiān)控
上位機貨物管理
庫存系統(tǒng)規(guī)劃管理（貨物條形碼識別）
移動小車GPS全球定位
電子標簽識別系統(tǒng)
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓
“現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)”是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)*佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術及現(xiàn)代信息技術。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)由管理監(jiān)控計算機（用戶自備）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)等組成。集運動控制、傳感器檢測、步進電機控制、PLC控制、變頻調(diào)速、視頻監(jiān)控、智能優(yōu)化調(diào)度、庫房管理、網(wǎng)絡通信、工業(yè)組態(tài)軟件等相關技術與一體的教學實訓系統(tǒng)。實訓裝置也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所、機電類專業(yè)《現(xiàn)代物流管理》、《過程控制》、《自動化控制》、《可編程控制器技術》、《計算機應用技術》、《PLC控制技術》、《傳感技術》、《變頻調(diào)速技術》等課程的實踐實訓和教學。
二、裝置特點
本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統(tǒng)
實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練
小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設計，便于運輸及實訓室的多臺布局
傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等
系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理
庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務操作的便捷、快速及準確的處理。
主機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
| 序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 西門子PLC主機 | CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） | 1套 | |
| CPU224 DC/DC/DC | 1臺 | |||
| CPU224 AC/DC/繼電器 | 1臺 | |||
| 2 | 三菱PLC主機 | FX2N-48MT＋FX0N-3A（2AI/1AO） | 1套 | |
| FX2N-48MT | 1臺 | |||
| FX2N-48MR | 1臺 | |||
| 3 | 歐姆龍PLC主機 | CP1H-XA40DT | 1臺 | |
| CP1H-X40DT | 1臺 | |||
| CP1H-X40DR | 1臺 |
裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
該裝置內(nèi)設有網(wǎng)絡通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡，并完成網(wǎng)絡技術系統(tǒng)實訓
具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)。
三、技術指標
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：≤1000VA
整機尺寸：240cm×56cm×140cm
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準
四、系統(tǒng)組成
實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用實訓系統(tǒng)。
貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組成。電氣控制部分由PLC完成
收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料。在物料超過測量范圍時告警。上述功能由PLC完成
堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫。電氣控制部分由PLC完成
自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
GPS全球定位系統(tǒng)：物流管理軟件相結(jié)合，適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度，實時跟蹤貨物的運輸確保物流的安全，即時調(diào)度物流車輛，加強對車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時向中心報警，中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。
RFID射頻識別 系統(tǒng)：一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。
PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實訓項目
（一）PLC基本技能編程實訓
PLC基本指令編程練習
PLC高級指令編程練習
PLC控制步進電機練習
（二）變頻調(diào)速應用實訓
變頻器功能參數(shù)設置與操作
變頻器報警與保護功能
變頻器無極調(diào)速
PID變頻調(diào)速控制
PLC控制變頻器多段速調(diào)速
PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（三）傳感器檢測應用實訓
光電傳感器應用
電感傳感器應用
電容傳感器應用
顏色傳感器應用
多種傳感器組合的綜合應用
（四）綜合功能應用實訓
機械原理與機械傳動綜合應用
系統(tǒng)維護和故障檢測培訓
皮帶傳輸與傳感器檢測應用
機械手運動控制
單個工作站控制
多個工作站聯(lián)機工作
完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
計算機監(jiān)控系統(tǒng)
組態(tài)軟件監(jiān)控
上位機貨物管理
庫存系統(tǒng)規(guī)劃管理（貨物條形碼識別）
移動小車GPS全球定位
電子標簽識別系統(tǒng)