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智能控制傳感驅動(dòng)教學(xué)工作站

一、智能控制單元

1、PLC  CPU

1)工作存儲器100KB，裝載存儲器4MB，保持性存儲器10KB；

2)本體集成I/O，數字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入/2路輸出；

3)過(guò)程映像大小為1024字節輸入（I）和1024字節輸出（Q）；

4)位存儲器為8192字節（M）；

5)具備2個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6)實(shí)數數學(xué)運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。

2、PLC通訊模塊

1)用于串行通訊；

2)通信模塊 CM 1241， RS422/485，9 針 Sub-D（插座） 支持自由端口。

3、模擬量輸入模塊

  1. 模擬輸入端數量：8; 電流或電壓差分輸入
  2. 精度 12 位 + 符號位
  3. 功耗2.3W

4、數字量輸入/直流輸出模塊

  1. 16路輸入/16路輸出；
  2. 類(lèi)型為源型/漏型；
  3. 額定電壓24V DC（4mA）；

5、觸摸屏

1)顯示屏為T(mén)FT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；

2)包括觸摸屏和8個(gè)覆膜按鍵，可編程；

3)用戶(hù)內存10MB；

4)接口為PROFINET；

5)支持功能包括報警系統（報警數量/報警級別）為1000/32，畫(huà)面數100，變量800，矢量圖、棒圖、曲線(xiàn)圖f(t)、配方50、歸檔。

6、工業(yè)交換機
1) 端口形態(tài)為8個(gè)百兆RJ45口；
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 輸入電壓 24V,工作電壓12-48V 輸入電流0.07A，支持反接保護；
4) 10/100M、全/半雙工、自適應 RJ45 端口；

7、網(wǎng)管型交換機
1) 10/100BaseT(X) 端口（RJ45 接頭）6個(gè)；
2) 100BaseFX 端口（多模 SC 接頭） 2個(gè)；
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain，以及 RSTP/STP 網(wǎng)絡(luò )冗余；
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN；
5) 通過(guò) Web 瀏覽器輕松管理網(wǎng)絡(luò )。

8、按鈕及指示燈

1)綠色帶指示燈自復位按鈕7個(gè)；

2)提供模擬量輸入旋鈕1個(gè)，可實(shí)現模擬電流的可調輸出；

3)白色指示燈1個(gè)；

4)綠色指示燈3個(gè)；

5)急停按鈕1個(gè)。

二、智能驅動(dòng)單元

1、變頻器及電機

1)變頻器針對三相交流電機，用于實(shí)現精確而又經(jīng)濟的轉速/轉矩控制，模塊式變頻器系統，分為控制單元、功率單元和操作面板；

2)變頻器控制單元可以控制和監控功率模塊和與它相連的電機，現場(chǎng)總線(xiàn)為PROFINET，輸入輸出包括6DI、2AI、3DO、2AO；

3)變頻器操作面板配備兩行屏及菜單導航功能，使標準型驅動(dòng)的調試簡(jiǎn)化。其可同時(shí)顯示參數、參數值及參數過(guò)濾，從而使驅動(dòng)的基本調試更為簡(jiǎn)便；

4)電機輸出功率120W，電壓三相220V，頻率50Hz時(shí)電流0.73A、額定轉速1300r/min、啟動(dòng)轉矩2600mN·m、額定轉矩930mN·m，頻率60Hz時(shí)電流0.62A、額定轉速1600r/min、啟動(dòng)轉矩2080mN·m、額定轉矩740mN·m，配套減速箱減速比1:10。

2、伺服驅動(dòng)器和電機

1)伺服驅動(dòng)器帶 PROFINET， 輸入電壓：200-240V單相/三相交流，電機：0.2 kW，防護方式：IP20 尺寸：45x170x170（寬x高x深）；

2)電機額定轉速3000rpm，最大轉速5000rpm，內置1個(gè)增量式編碼器。

3、步進(jìn)驅動(dòng)器和電機

1)步進(jìn)驅動(dòng)器為全數字驅控一體型步進(jìn)驅動(dòng)系列產(chǎn)品，最高輸入電壓48V，最大輸出峰值電流為5.6A；

2)電機步距角1.8°，位置精度±0.9°，保持轉矩2.6Nm。

4、轉臺機構

1)轉臺機構由步進(jìn)電機驅動(dòng)，同步帶傳動(dòng)進(jìn)行旋轉運動(dòng)；

2)站臺臺面有五個(gè)工位，可放置各種材質(zhì)和顏色的物料；

3)五個(gè)工位分別為：進(jìn)料位（由料井通過(guò)氣缸自動(dòng)上料），出料位，以及三個(gè)傳感器檢測位。

5、曲柄滑塊機構

  1. 曲柄滑塊機構由標準電機驅動(dòng)，同步帶傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；
  2. 根據物料的不同信息驅動(dòng)機構進(jìn)行不同時(shí)長(cháng)，不同速度的運動(dòng)。

6、直線(xiàn)往復機構

1)直線(xiàn)往復機構由伺服電機驅動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，直線(xiàn)機構作為導向進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)；

2)模組上裝有氣缸，從轉臺機構出料位上夾取物料至曲柄機構工位上。

三、智能傳感單元1套

1、智能顏色傳感器

1)感應距離12.5mm，感應距離公差±3mm；

2)可通過(guò)示教按鍵進(jìn)行設置，為單點(diǎn)式示教功能程序；

3)開(kāi)關(guān)頻率1.7kHz，響應時(shí)間300μs，抖動(dòng)150μs；

4)開(kāi)關(guān)量輸出PNP；

5)通訊接口為IO-Link，過(guò)程數據長(cháng)度16Bit。

2、位移傳感器

  1. 彈簧自復位型
  2. 模擬量輸出
  3. 工作電壓: 24V
  4. 量程：50mm
  5. 重復性精度：0.01mm

3、震動(dòng)傳感器

  1. 磁吸安裝
  2. 量程：0~20mm/s
  3. 工作電壓: 24V
  4. 模擬量輸出

4、溫度傳感器

  1. 螺釘偶K型
  2. 測溫范圍0-600°C

5、稱(chēng)重傳感器

  1. 稱(chēng)重范圍：0-1KG；
  2. 輸出靈敏度：2.0±0.05mV/V；
  3. 響應頻率：10KHZ；

6、掃碼槍

  1. 可讀條碼：一維\二維\GS1 線(xiàn)性碼
  2. 接口：RS-232C串口

7、噪聲傳感器

  1. 供電電壓：DC24V
  2. 測量范圍：30dB to 130dB
  3. 采樣頻率：一秒采集100次
  4. 測量誤差： +/- 2.0dB（2Khz80dB點(diǎn)校正）

8、電感接近傳感器

1)觸發(fā)感應距離0mm-8mm，安全接通距離6.48mm；

2)開(kāi)關(guān)量輸出PNP，輸出端Q/C為輸出信號切換裝置或IO-Link模式，輸出端MFC為輸出信號切換裝置或輸入，輸出功能為開(kāi)口常閉/常開(kāi)接點(diǎn)，開(kāi)關(guān)功能可編程；

3)具有短路保險、極性反接保護、通電脈沖保護；

9、智能射頻識別讀寫(xiě)器

  1. 工作電壓：20-30 DC;
  2. 數字輸入數: 8; 數字輸出數量: 4
  3. 通信接口：Ethernet; IO-Link
  4. 協(xié)議PROFINET

10、光電傳感器

1)傳感器原理/檢測原理為反射式光電掃描儀，背景抑制功能；

2)檢測距離：不大于100mm；

3)光源：紅外發(fā)光二極管（860nm）；

4)輸出類(lèi)型：PNP；

11、金屬接近傳感器

1)檢測距離8mm，設定距離0-6.4mm；

2)開(kāi)關(guān)量輸出PNP；

12、溫濕度傳感器

  1. 直流供電: 0-30VDC
  2. 485信號輸出
  3. 濕度準確度: ±0.3%RH
  4. 溫度準確度: ±0.5°C

13、氣壓表

  1. 額定壓力范圍-0.100-1.000MPa
  2. 設定壓力范圍-0.105-1.050MPa
  3. 電源電壓：DC12-24V
  4. 模擬電流輸出

14、監控攝像頭

  1. 清晰度1080P
  2. 焦距 4mm
  3. 彩色成像
  4. 可旋轉角度：水平340°垂直120°
  5. 十米紅外夜視

15、安全光柵

  1. 對射距離：0.1-3000mm，光束數量6；
  2. 信號輸出：雙路PNP常閉；

四、桌架單元

1、工作臺

1)工作臺尺寸： L1400mm×W860mm×H1900mm

2)鋁合金框架結構，底部安裝有福馬輪方便移動(dòng)；

3)提供設備供電所需電氣元件以及配電線(xiàn)路；

4)所有電氣控制元件合理布置在豎立面板上，由透明材質(zhì)滑門(mén)保護；

5)提供人機交互操作安裝面板，布置有電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、急停開(kāi)關(guān)，同時(shí)為人機交互所需的觸摸屏和按鈕等提供安裝區域；

6)提供接線(xiàn)操作區域，按照不同設備合理分區，一般控制信號線(xiàn)采用彈簧式接線(xiàn)端子臺。

2、檢測目標物料×8

1)立方體，邊長(cháng)30mm，可與各機構方便穩定固連；

2)提供三種材質(zhì)物料：鐵，鋁，PE。

3）提供多種顏色分類(lèi)：黑色，紅色和綠色。

五、配套工具

提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個(gè)、內六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、氣管鉗1把、萬(wàn)用表1個(gè)

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