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LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、系統簡(jiǎn)介
    LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統以倉儲管理和物流運輸為背景，以貨物出入港口以及倉儲的流程為核心，以港口及倉儲貨物的智能化裝卸與交通運輸為研究?jì)热?，構建的一套?lèi)似真實(shí)的現代化港口倉儲物流實(shí)訓系統，主要模擬周轉于倉庫與港口碼頭之間的貨物裝卸、運輸、盤(pán)點(diǎn)的流程。

圖片供參考，以實(shí)物為準

    LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統由智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)、集裝箱絎車(chē)裝卸貨子系統，智能車(chē)輛運輸子系統、立體倉儲管理子系統、機器臂裝卸貨子系統、港口智能車(chē)輛出入ETC收費子系統幾大系統組成。以下是各個(gè)子系統的協(xié)作流程：
１、貨物經(jīng)過(guò)RFID標簽綁定等初始化工作完成后，放置于港口碼頭區的集裝箱區。
２、當有運貨調度至倉庫指令在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上下達之后，智能車(chē)輛進(jìn)入港口，智能道閘識別車(chē)輛后會(huì )自動(dòng)打開(kāi)，并實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報到達站目的地的信息。當智能車(chē)輛準確停放在裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí)，可手動(dòng)選擇要裝入車(chē)輛貨物的位置，然后系統通過(guò)集裝箱桁車(chē)裝卸貨系統自動(dòng)進(jìn)行裝卸貨過(guò)程。
３、當智能車(chē)倆離開(kāi)港口，智能港口出口道閘自動(dòng)打開(kāi)，并顯示在此港口停留的所花的費用，在點(diǎn)陣上實(shí)時(shí)的顯示出價(jià)格。經(jīng)過(guò)幾個(gè)指定的站點(diǎn)，車(chē)輛攜帶貨物到達倉庫入口，通過(guò)立體倉儲管理子系統應用RFID讀卡技術(shù)對貨物進(jìn)行入庫操作、此系統能夠自動(dòng)分配庫位，并驅動(dòng)堆垛機完成貨物上架操作，完成倉儲入庫流程。
４、當有倉庫貨物運至港口指令在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上下達之后，智能車(chē)輛駛入倉庫區停在出庫位置。立體倉儲管理驅動(dòng)堆垛機將指定的貨物下架，并自動(dòng)裝卸至智能能車(chē)輛上。完成倉儲出庫流程。
５、智能車(chē)輛離開(kāi)倉庫，到達港口卸貨區，由機器臂裝卸貨子系統完成卸貨任務(wù)，并將貨物放入指定位置。
６、立體倉儲管理子系統中包含RFID自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)功能。
以上一個(gè)裝卸貨流程完畢后，智能車(chē)輛將進(jìn)入執行下一次裝卸貨任務(wù)。

二、系統構成
    倉儲物流交通實(shí)訓系統覆蓋物聯(lián)網(wǎng)的傳感層、網(wǎng)絡(luò )鏈路層、網(wǎng)關(guān)、以及應用層。智能網(wǎng)關(guān)是整個(gè)系統的核心，是連接傳感層與應用層的橋梁。系統拓撲如圖所示。

三、系統功能
1、集裝箱桁車(chē)裝卸貨系統
    智能桁車(chē)裝卸貨系統，是港口物流系統的重要組成部分，主要由多自由度全方位電機構成，采用單片機控制運動(dòng)軌跡。當小車(chē)到達裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)向倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺發(fā)出命令，倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺接收到后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信向桁車(chē)控制器發(fā)送裝卸貨指令，桁車(chē)控制器接收到命令后，就按照指定的取貨位置，操作X/Y/Z軸電機運動(dòng)，從而實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。貨物裝卸完成后，運輸車(chē)自動(dòng)離開(kāi)。
    該桁車(chē)結構合理、剛性好，運行平穩、噪聲小，全自動(dòng)程控運行，能夠穩定可靠地實(shí)現港口貨物的全方位抓取與放置。

2、智能車(chē)輛運輸系統
  智能小車(chē)需要實(shí)現循跡、自動(dòng)駕駛、無(wú)線(xiàn)通訊、避障、車(chē)輛運動(dòng)控制、路況信息采集等功能。目前小車(chē)搭載的系統包括：電機控制系統，循跡系統，Zigbee通訊系統，WIFI無(wú)線(xiàn)通訊系統， RFID系統等。
3、倉儲環(huán)節—立體倉儲管理
  智能車(chē)將物品運送到倉儲中心。倉儲中心采用2*6立體庫位，通過(guò)堆垛機進(jìn)行存取。系統通過(guò)倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺獲取庫位信息，控制堆垛機將車(chē)輛上的物品運送到立體倉儲中，或將庫位的物品運送到運輸車(chē)輛上。堆垛機具有x、y、z三軸直線(xiàn)運動(dòng)控制行程，能實(shí)現物品自動(dòng)存放、自動(dòng)取回以及自動(dòng)搬運的功能。使用工業(yè)超高頻讀卡器實(shí)現物品的出入庫管理。
（1）立體倉儲管理 - 出入庫及上下架管理
  入庫系統主要實(shí)現貨物入庫的智能化管理。首先為每個(gè)待入庫貨物粘貼超高頻電子標簽，給每個(gè)貨物一個(gè)標識。由立庫管理系統為該貨物分配一個(gè)庫位。
  入庫區安裝有RFID數據信息采集器、堆垛機、立體倉庫貨架等設備。系統利用RFID設備的識別技術(shù)將入庫貨物接入倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)運行的管理系統中。貨物運輸車(chē)輛運送貨物到達倉庫入庫口，由堆垛機機器臂搬運貨物至立體倉庫內完成上架和入庫工作。
  出庫時(shí)，首先在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上選擇出貨庫位，然后系統將控制模擬堆垛機移動(dòng)到相應庫位的上方；然后系統控制庫位滑臺控制器，驅動(dòng)絲杠旋轉，移出滑臺和庫位；然后控制模擬堆垛機沿豎直方向向下運行達到貨物處，抓取貨物。庫位退回到原處。最后堆垛機移出貨物，搬運到運貨車(chē)輛上，完成下架和出庫工作。
（2）立體倉儲管理 倉儲貨物動(dòng)態(tài)盤(pán)點(diǎn)系統
  智能顯示系統作為倉儲貨物統計的一個(gè)重要環(huán)節，通過(guò)RFID技術(shù)，將統計當前倉儲總貨物數量，當堆垛機控制器將貨物提放到小車(chē)上離開(kāi)倉儲，立體倉儲管理將自動(dòng)將貨物的數量減少一個(gè)。
4、機器臂裝卸貨子系統
  對于從倉儲到港口的貨物，可采用機器臂控制系統裝卸貨。六自由度機械臂的臂部由大臂、小臂組成，一般具有兩個(gè)自由度，即伸縮、回轉、俯仰或升降，采用單片機控制運動(dòng)軌跡。當小車(chē)到達裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)向倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺發(fā)出命令，倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺接收到后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信向機器臂控制器發(fā)送裝卸貨指令，控制器接收到命令后，就按照指定的取貨位置，操作機器臂經(jīng)過(guò)回轉、伸縮、升降、俯仰等幾組動(dòng)作組合，實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。貨物裝卸完成后，運輸車(chē)自動(dòng)離開(kāi)。
5、港口智能車(chē)輛出入ETC收費管理系統
  出入港口道閘識別開(kāi)啟系統（ 又稱(chēng)智能車(chē)輛識別），利用車(chē)輛自動(dòng)識別（Automatic Vehicle Identification簡(jiǎn)稱(chēng)AVI）技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)完成車(chē)輛與監控中心之間的無(wú)線(xiàn)數據通訊，實(shí)現智能開(kāi)啟道閘系統。使用該系統，車(chē)主只要在車(chē)窗上安裝感應卡并錄入信息，通過(guò)出入口時(shí)便不用人工開(kāi)啟道閘，也無(wú)須停車(chē)，將自動(dòng)識別車(chē)主身份從而開(kāi)啟道閘。
  智能道閘系統實(shí)用化比較多的一個(gè)系統，由于其無(wú)人化操作的優(yōu)越性以及成本方面帶來(lái)的優(yōu)勢，在模擬智能交通過(guò)程中一定要加入這個(gè)模塊。同時(shí)當小車(chē)離開(kāi)港口時(shí)，車(chē)輛離開(kāi)信息將在LED點(diǎn)陣屏上顯示出來(lái)。

四、主要軟件系統
1、倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理軟件
  倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理軟件通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各個(gè)設備和子系統進(jìn)行信息交互；以RFID設備作為倉儲物流核心技術(shù)，智能車(chē)倆作為各個(gè)環(huán)節的紐帶，應用絎車(chē)、機械臂、堆垛機模擬自動(dòng)化裝卸，使用立體倉庫實(shí)現物品倉儲管理，結合有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò )、嵌入式技術(shù)、Android開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，在整個(gè)環(huán)節中處于有效監控中，實(shí)現各個(gè)子系統的信息讀取、傳輸與控制。同時(shí)管理數據庫信息的查詢(xún)與上傳，可及時(shí)顯示當前數據庫中的內容，上傳至云主機中去實(shí)時(shí)的跟新。
2、倉儲貨物出入庫系統
  智能顯示系統作為港口貨物統計的一個(gè)重要環(huán)節，通過(guò)RFID技術(shù)，將統計當前倉儲總貨物數量，當控制器將港口貨物提放到小車(chē)上離開(kāi)港口，信息機將自動(dòng)將港口貨物的數量減少一個(gè)；
  當貨物被運送至卸貨區域時(shí)，小車(chē)信息機顯示并提示貨物安全運送至目的地，如果貨物長(cháng)時(shí)間未送至卸貨區域時(shí)，將顯示提示信息。
3、立體倉庫管理系統
  立體倉庫管理軟件運行在整個(gè)系統的中央控制器上，軟件采用android系統開(kāi)發(fā)，內嵌Sqlite數據庫，采用android庫編寫(xiě)的人機交互界面，主要包括貨物自動(dòng)識別、出入庫管理、倉庫貨物自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)等。

四、技術(shù)參數

1.智能網(wǎng)關(guān)

使用 Cortex-A9四核處理器，主頻最大1.6GHz，內存不低于1GB，Flash不低于8GB；

顯示屏：7寸IPS電容屏（16:9），分辨率1024×600；

板載1路CAN總線(xiàn)、1路485總線(xiàn)等現場(chǎng)總線(xiàn)接口；

板載1組24P排線(xiàn)接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴展。

要求板載WiFi/BT二合一通訊模塊；

內置Linux系統與Android系統，支持雙系統一鍵切換。

★具備安全算法研究功能：支持傳感網(wǎng)輕量級算法LBlock、KASUMI算法、AES算法、ZUC算法、snow 3G等至少五種以上的安全算法，能夠進(jìn)行算法安全測評，對安全算法的計算量、復雜度等進(jìn)行統計，顯示統計圖，顯示ZigBee節點(diǎn)入網(wǎng)認證流程圖和幀類(lèi)型統計圖。

2.桁車(chē)裝卸機器

采用鋁合金材料設計制作，用于模擬港口集裝箱的桁車(chē)搬運系統。

可垂直抓取車(chē)輛運輸的集裝箱貨物，搬運到指定位置；

具有x、y、z三個(gè)自由度的移動(dòng)行程；

工作電壓：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn) 交流電220V 50hz；

直流電機供電電源：12V或24V；

工作溫度：-20℃~+40℃

濕度環(huán)境：<95%RH；

絕緣電阻：100MΩ；

絕緣等級：B；

3.桁車(chē)裝卸控制器

由智能通信節點(diǎn)、桁車(chē)繼電器控制板組成。

智能通信節點(diǎn)主要用來(lái)接收港口物流網(wǎng)關(guān)發(fā)送來(lái)的控制命令，并驅動(dòng)桁車(chē)繼電器控制板；接收到節點(diǎn)發(fā)送的控制命令后，通過(guò)光電隔離輸出驅動(dòng)繼電器吸合，進(jìn)而控制桁車(chē)起重機上的直流電機運轉，實(shí)現使桁車(chē)按預設的行程移動(dòng)。

4.六自由度機器臂

由機械臂、末端氣泵吸盤(pán)裝置組成。機械臂采用全鋁合金機械臂本體、MS36行星減速步進(jìn)電機、500線(xiàn)AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承、關(guān)節軸、銅柱等部件連接而成；末端氣泵吸盤(pán)由真空氣泵、真空活動(dòng)連桿帶吸盤(pán)、閥門(mén)、硅膠氣管組成。

活動(dòng)關(guān)節均采用優(yōu)質(zhì)軸承連接，末端采用特定方式吸附物品。

由嵌入式微控制器通過(guò)編程實(shí)現運動(dòng)控制。

負載能力：500g

流體：氣體；

氣泵電機：采用碳刷換向器，額定電壓DC4.5V，空載電流0.35A，適合電壓DC3-5V，壓力范圍400-650mmhg；通過(guò)微控制器I/O控制電機工作；

三通電磁閥：通過(guò)微控制器I/O控制電磁閥的通道，從而接通充氣回路，吸盤(pán)吸附或釋放氣體，吸盤(pán)松開(kāi)；

5.六自由度機器臂控制器

采用Cortex-M4以上內核微控制器，板載4路LV8731V驅動(dòng)模塊驅動(dòng)機械臂步進(jìn)電機、板載電源轉接板、OLED顯示屏等外設，電機帶編碼器，形成位置閉環(huán)控制，重復精度大大提高。支持串口、RS485總線(xiàn)控制，可以通過(guò)其他的單片機或者電腦發(fā)送控制指令。支持按鍵控制，可以通過(guò)按鍵去控制X Y Z的坐標。

電源適配器供電。

協(xié)議：ModbusRTU協(xié)議

額定電壓：DC12V

額定電流：5A

6.RFID超高頻讀卡器

功能：用于讀取產(chǎn)品攜帶的電子標簽，識別相關(guān)信息。

工作頻率：國標（920~925MHz）、美標(902~928MHz)或定制其它頻段跳頻或定頻工作；

識別標簽：ISO18000-6B標簽、EPC GEN2(ISO18000-6C)標簽；

讀卡距離：識別距離調整范圍：0.1米；

讀卡靈敏度：雙極化方式讀卡；

讀卡時(shí)間：?jiǎn)螛撕?/font>64位ID號讀取時(shí)間<6mS；

數據接口：Mini USB；

工作電壓：USB接口取電，DC5V；

工作溫度：－20℃ ～ +80℃；

存儲溫度：－40℃ ～ +85℃；

7.RFID防干擾標簽

規格參數：頻率：860-960MHz,

芯片：PEC GEN2，Alien Higgs

標準：符合ISO18000-6C、EPC-Gen2

內存：96 Bits 或擴展到 512 Bits

尺寸：（定制）

距離：1-3-5-8-10－20－30米(示讀卡器性能和具體應用環(huán)境決定讀寫(xiě)距離)

防沖突：每秒可讀30－60張卡數量

8.超高頻天線(xiàn)

915M多通道讀寫(xiě)天線(xiàn)

9.智能倉庫模型

采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計，可拆卸，可根據需求自由組合；

車(chē)庫數量：四行六列，共24個(gè)存儲庫位；

高層貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率；

通過(guò)托盤(pán)方式存儲貨物，一個(gè)托盤(pán)可存儲兩個(gè)原料或成品；

每個(gè)庫位尺寸：寬*高=91mm*67mm。

10.堆垛機

采用三軸懸臂式滑臺模組，滾珠絲杠直線(xiàn)滑臺模組密封防塵；

具有x、y、z三個(gè)運動(dòng)行程，搬運尺寸：1000mm、400mm、300mm。

采用閉環(huán)57規格步進(jìn)電機驅動(dòng)2.2牛米高速混合伺服；

采用三個(gè)金屬探測器進(jìn)行原點(diǎn)探測；

采用貨叉式存取貨物；

單元貨物重量：1g-1000g；

提升速度：5m/min

出叉速度：3.6m/min

定位精度：±5mm

供電電壓：DC 24V

11.堆垛機控制器

CPU：Cortex-M3 內核處理器；

具有2相4線(xiàn)步進(jìn)電機驅動(dòng)接口；

可調試步進(jìn)電機驅動(dòng)器控制（寬電壓，脈沖速度可調）；

具有通用修阻機參數處理系統相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

可擴展四路控制；

采用金屬探測傳感器實(shí)現庫位檢測；

通訊方式：采用ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊；

供電電壓：DC12V

12.物流集裝箱

定制

13.貨輪模型

定制

14.智能道閘

主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令，控制道閘開(kāi)關(guān)。

主要包括5線(xiàn)減速步進(jìn)電機、單片機、ZigBee通信模塊等，封裝在道閘模具內。

15.收費顯示屏

通過(guò)接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的收費信息，顯示在收費點(diǎn)陣顯示屏上。

設備信息：75 單色室內高亮LED；

紅色4字LED點(diǎn)陣；

通信方式：ZigBee

16.道閘控制器

控制器：STC11F04E單片機，

控制設備：5線(xiàn)減速永磁步進(jìn)電機；

通信方式：ZigBee；

驅動(dòng)方式：四相八拍，采用ULN2003驅動(dòng)；

齒輪減速比：1/64，齒輪減速，噪音低，運轉平穩；供電：DC 5V；

17.智能物流車(chē)

1）智能磁導航車(chē)（2個(gè)）

由磁導航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、無(wú)線(xiàn)通信模塊、鋰電池供電板、避障探頭等組成。

磁導航傳感器：

車(chē)頭前方底部安裝3個(gè)磁導航探頭，與鋪設的磁條形成磁場(chǎng)，處理器根據磁導航輸出的信號控制電機驅動(dòng)器差速糾偏，確保小車(chē)沿磁條前進(jìn)。

高頻RFID讀卡器：

控制器自帶高頻讀卡模塊和天線(xiàn)電路，自動(dòng)識別道路上的NFC標簽，實(shí)現智能小車(chē)在道路中的定位功能；

核心控制板：

采用單片機作為智能車(chē)控制器，實(shí)時(shí)處理磁導航傳感器檢測的磁場(chǎng)信息，驅動(dòng)直流減速電機按照磁導引完成前進(jìn)、后退、左轉、右轉、高速、低速行駛等自動(dòng)循跡功能；同時(shí)驅動(dòng)RFID讀卡器處于掃描狀態(tài)，與鋪設在重要地點(diǎn)NFC標簽形成磁場(chǎng)，獲取標簽所綁定的位置信息，通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，實(shí)現車(chē)輛精準定位；

無(wú)線(xiàn)通信模塊：

控制器通過(guò)串口與無(wú)線(xiàn)模塊通信，它將車(chē)輛信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，同時(shí)也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的命令，控制車(chē)輛運行狀態(tài)。

小車(chē)供電：

小車(chē)采用鋰電池供電，具有電源管理電路和充電電路，小車(chē)行駛一段時(shí)間后，可對其進(jìn)行充電，保證小車(chē)正常行駛；

障礙物監測：前方有障礙物，停止行駛，障礙物移除，繼續行駛。

供電：DC12V3A

18.小車(chē)循跡標簽

安裝在實(shí)訓系統路面下方，用于車(chē)輛定位、定點(diǎn)停車(chē)。

19.倉儲物流模型系統

設計尺寸不小于3*2m（長(cháng)×寬），模型臺面鋪設有設計倉儲物流交通規劃圖，包括集裝箱倉儲、桁車(chē)運輸、機器臂裝卸、車(chē)輛運輸等環(huán)節，含有景觀(guān)面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、ETC收費等模擬景觀(guān)，與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知節點(diǎn)、控制設備、攝像頭、智能車(chē)一起，構成完整的智能倉儲物流實(shí)訓系統。

20.倉儲物流網(wǎng)關(guān)應用軟件

▲網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統，運行倉儲物流網(wǎng)關(guān)應用軟件，具有智能倉儲設備管理系統相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

主要包括設備管理、車(chē)道尋跡、采集控制、關(guān)聯(lián)設置、系統設置等功能項目。采用模塊化設計，靈活添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入網(wǎng)關(guān)。

可添加智能車(chē)無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)、環(huán)境監測節點(diǎn)、機器臂控制器節點(diǎn)、道閘節點(diǎn)、庫位控制器節點(diǎn)；

支持機器臂坐標調節功能，可任意調節起始點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標，實(shí)現物品的自動(dòng)搬運；

支持物品堆垛管理功能，可設置庫位的坐標和編號，控制堆垛機到指定庫位自動(dòng)存放；

▲支持物流小車(chē)自動(dòng)尋跡功能，可顯示小車(chē)運行軌跡，物流運輸信息，具有實(shí)時(shí)接收車(chē)輛位置信息、貨物的自動(dòng)裝卸、道閘自動(dòng)開(kāi)關(guān)、貨物自動(dòng)上下架、自動(dòng)收費等功能，具有智能交通綜合管理調度平臺相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

內置MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議，可將沙盤(pán)設備信息同步更新到平臺。

開(kāi)發(fā)環(huán)境要求： 

Windows 7以上

Android Studio

21.倉儲物流管理云平臺軟件

▲通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)倉儲物流web端管理平臺，查看倉儲物流系統的運行情況，具有智能倉儲綜合管理平臺相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

具有用戶(hù)登錄、系統設置、倉儲盤(pán)點(diǎn)、物流信息等功能菜單，可點(diǎn)擊查看下一級菜單詳情；

主頁(yè)面顯示：車(chē)輛運行位置動(dòng)態(tài)顯示、庫位信息動(dòng)態(tài)更新、機械臂運行狀態(tài)顯示、ETC收費信息顯示等。

系統設置：可設置庫位起始點(diǎn)坐標，庫位間隔、庫位數量等，可查看服務(wù)器IP地址和端口號等信息。

具有立體庫位倉儲盤(pán)點(diǎn)功能，動(dòng)態(tài)更新倉儲物品數量。

★具有物流小車(chē)動(dòng)態(tài)跟蹤功能，可查看小車(chē)定點(diǎn)位置，與實(shí)際小車(chē)保持一致。具有雷達定位信息重放與重點(diǎn)區域放大功能，能導入已加密的雷達定位數據，利用算法進(jìn)行分析處理；可在上位機虛擬仿真界面上顯示移動(dòng)目標，實(shí)現目標位置的重放；并通過(guò)設置開(kāi)始量程、角度參數、放大倍數對移動(dòng)目標重點(diǎn)區域進(jìn)行放大顯示，具有雷達仿真系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

采用MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議，與實(shí)訓系統信息保持同步。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：IDEAIU2018；

22.教學(xué)資源

1.基礎單元應用實(shí)驗

1.1 智能車(chē)輛運輸系統

智能小車(chē)讀取RFID實(shí)驗

智能小車(chē)自動(dòng)尋跡實(shí)驗

智能小車(chē)避障信息采集實(shí)驗

1.2 物品裝卸貨系統

智能桁車(chē)定位控制實(shí)驗

智能堆垛定位控制實(shí)驗

1.3物品動(dòng)態(tài)感知顯示系統

RFID集裝箱盤(pán)點(diǎn)實(shí)驗

1.4 ETC收費管理系統

道閘控制實(shí)驗

LED點(diǎn)陣屏顯示實(shí)驗

1.7 智能路燈管理系統

智能路燈控制實(shí)驗

2.綜合實(shí)訓

提供基于Android系統的應用開(kāi)發(fā)實(shí)訓，主要含硬件原理、傳輸協(xié)議分析、軟件開(kāi)發(fā)、及功能測試。

3.1 機械手無(wú)線(xiàn)控制實(shí)訓開(kāi)發(fā)

3.2 車(chē)輛定位跟蹤實(shí)訓開(kāi)發(fā)

3.3 貨物自動(dòng)搬運實(shí)訓開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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