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產(chǎn)品分類(lèi)
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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
    LGHL-02型  工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺以離散行業(yè)全流程產(chǎn)線(xiàn)為背景，具有完整的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )、平臺、安全、標識體系架構，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)業(yè)數據采集、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)、安全防護、邊緣計算、平臺運維、數據分析、標識解析、工業(yè)APP等項目實(shí)訓，還可以開(kāi)展智能制造專(zhuān)業(yè)電氣控制及運動(dòng)控制，人工智能專(zhuān)業(yè)機器視覺(jué)及質(zhì)量模型分析等課程實(shí)訓，滿(mǎn)足學(xué)生全流程參與互動(dòng)、多維度融合應用的需求。

    LGHL-02型  工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺以工件切削加工產(chǎn)線(xiàn)為場(chǎng)景，構建基于邊緣服務(wù)器的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，包含工業(yè)網(wǎng)關(guān)測控單元、工業(yè)控制器及人機交互單元、立體倉庫與堆垛機控制單元、轉臺流轉與生產(chǎn)加工單元、機器視覺(jué)檢測單元、機械手控制單元、傳送帶輸送單元、氣源及氣動(dòng)控制單元、工業(yè)傳感器單元、標識解析單元、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)與安全防護單元等，展現新時(shí)代工業(yè)企業(yè)數字化、智能化的特征，為院校相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓、科研和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)人員職業(yè)競賽提供技術(shù)支撐。
1、產(chǎn)品形態(tài)
產(chǎn)品外觀(guān)如圖所示。實(shí)訓臺結構上使用工業(yè)型材及焊接框架；型材臺面方便固定工作站，鈑金面板；底部安裝自鎖腳輪，方便移動(dòng)固定；雙開(kāi)門(mén)設計，帶鎖有機玻璃門(mén)保護電氣回路，同時(shí)能觀(guān)察電氣控制系統工作狀態(tài)；支持多名學(xué)生同時(shí)操作和學(xué)習。
實(shí)訓臺整體尺寸為：1080mm×1000mm×14000mm，臺面高度為780mm。
二、產(chǎn)品組成
產(chǎn)品組成架構如圖所示：

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用實(shí)訓臺采用四層架構，從底到頂依次為設備層、邊緣層、平臺層、應用層。
1、設備層
設備層包含工業(yè)控制器及人機交互單元，各種直線(xiàn)運動(dòng)、旋轉運動(dòng)、多自由度運動(dòng)的執行機構，工業(yè)傳感器，以及交換機和防火墻等網(wǎng)絡(luò )設備。
（1）工業(yè)控制器及人機交互單元
工業(yè)控制器采用PLC模塊，具有多通道高頻率高速輸入輸出端口，對生產(chǎn)線(xiàn)上限位傳感器、狀態(tài)傳感器進(jìn)行數據采集和狀態(tài)監測，并根據反饋數據，控制產(chǎn)線(xiàn)執行機構按設定邏輯運動(dòng)，完成工件切削加工整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)流程。集成以太網(wǎng)通信模塊，采用ModbusTCP工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議與上位機通訊。
人機交互終端采用HMI觸摸屏，通過(guò)RS485接口、ModbusRTU協(xié)議與PLC模塊交互，提供可視化操作界面，可調整執行機構運動(dòng)坐標，獨立控制設備運動(dòng)，或者循環(huán)控制系統運行，實(shí)時(shí)顯示設備運行狀態(tài)。
通過(guò)操作觸摸屏界面，PLC控制器驅動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)設備從取料出庫、流轉、加工、檢測、分揀、成品入庫等完整工藝流程。HMI人機交互具有調整模式和自動(dòng)模式。調整模式支持工業(yè)設備參數調整，可單獨調試某一個(gè)設備，比如庫位占用狀態(tài)、堆垛機控制、轉臺獨立加工控制、傳送帶獨立控制等；自動(dòng)模式支持模擬加工流水線(xiàn)自動(dòng)運行，無(wú)需人工干預。調整模式界面，如圖所示。
（2）立體倉庫與堆垛機控制單元
由立體倉庫單元、堆垛機、電氣控制模塊組成，用于物料的存取。立體庫采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計，2行6列，共包含 12 個(gè)料位，每個(gè)庫位安裝有光電傳感器，用于檢測庫位有無(wú)物料。堆垛機由水平、豎直、伸縮三軸絲桿滑臺、180°旋轉氣缸和夾取氣缸組成，分別由三個(gè)步進(jìn)電機模塊驅動(dòng)滑塊直線(xiàn)往復運動(dòng)，氣動(dòng)電磁閥控制氣缸旋轉或加緊。參考如下所示。
（3）轉臺流轉與生產(chǎn)加工單元
轉臺流轉裝置采用伺服電機、伺服驅動(dòng)器以及間歇機構減速電機控制圓形轉臺旋轉，轉臺直徑260mm，設置4個(gè)物位，分別是上料、加工、檢測、下料；結合金屬接近開(kāi)關(guān)信號按照90°間隔旋轉啟停。
生產(chǎn)加工單元X軸、Y軸進(jìn)階加工電機轉動(dòng)，帶動(dòng)主軸電機精準定加工位置；加工主軸扭矩電機高速旋轉模擬原料加工。X軸行程≤100mm，Y軸行程≤100mm。設備如圖所示。每個(gè)物位安裝有光電傳感器，檢測是否有物料。
加工主軸安裝有溫度、振動(dòng)傳感器，可以進(jìn)行加工狀態(tài)監測。
（4）機器視覺(jué)檢測單元
由工業(yè)攝像頭、視覺(jué)檢測模塊組成，支持本地視覺(jué)檢測（形狀、顏色、深度識別）、實(shí)時(shí)反饋檢查結果；也可對物料進(jìn)行圖像采集，上傳到質(zhì)量檢測平臺進(jìn)行殘次品檢測。
（5）機械手控制單元
由工業(yè)機械臂、末端抓手、嵌入式控制器組成，實(shí)現工件的物位搬運、精準抓放。機械臂主要由全鋁合金機械臂，行星減速步進(jìn)電機、AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承等組成。電機帶有編碼器，具有位置閉合控制，重復精度大大提高。機械臂負載能力：500g，機械臂重量：3.14Kg。機械手采用舵機控制機械手張開(kāi)閉合。手爪采用兩面帶齒結構，抓取物件更牢固穩當。電控板采用Cortex-M4內核微控制器，4路LV8731V驅動(dòng)模塊驅動(dòng)機械臂電機，板載OLED顯示屏，支持串口控制、RS485控制、按鍵控制等方式。設備如圖所示。
（6）流水線(xiàn)輸送單元
由傳送帶、電機控制模塊、調速器以及到位檢測傳感器等裝置組成，傳送帶轉動(dòng)，帶動(dòng)工件流轉，實(shí)時(shí)檢測工件到位信號。設備如圖所示。
（7）氣源及氣動(dòng)控制單元
包含空氣壓縮機、回轉氣缸、夾緊氣缸、擋料氣缸、推料氣缸?？諝鈮嚎s機產(chǎn)生的壓縮空氣轉換成動(dòng)力，驅動(dòng)氣缸實(shí)現旋轉、加緊、伸縮等功能。
（8）標識解析單元
包含二維碼打印機、二維碼UHF手持機，用于二維碼的識讀。
（9）工業(yè)傳感器單元
包含溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、壓力傳感器等4-20mA模擬量傳感器，金屬接近開(kāi)關(guān)、紅外光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)量傳感器，以及三色警燈執行器。
（）網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)與安全防護單元
采10用路由器、工業(yè)交換機，連接PLC控制器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、視覺(jué)檢測模塊，組建工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)內部局域網(wǎng)。采用企業(yè)級防火墻，設置網(wǎng)絡(luò )接口，實(shí)現工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)內網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺外網(wǎng)之間的互聯(lián)互通；根據預先定制的安全策略控制通過(guò)防火墻的訪(fǎng)問(wèn)行為，從而達到對企業(yè)內部網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)的安全管控。
2、邊緣層
具備通訊協(xié)議轉發(fā)、設備層數據處理預處理、設備層運行狀態(tài)轉發(fā)、平臺命令接收處理的功能。
（1）工業(yè)網(wǎng)關(guān)
主要由Cortex-A9內核主板和7寸電容觸摸屏組成，具有RS485、CAN、以太網(wǎng)接口，板載WiFi模塊，運行Android、Linux雙操作系統，可一鍵切換，支持ModbusRTU、ModbusTCP工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，MQTT、HTTP平臺接入協(xié)議。
Android應用APP，用于和工業(yè)控制器單元交互，獲取工業(yè)設備運行狀態(tài)并顯示，通過(guò)協(xié)議轉換，將產(chǎn)線(xiàn)信息上傳到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺；同時(shí)接收平臺下發(fā)的訂單信息進(jìn)行自動(dòng)流水線(xiàn)生產(chǎn)。主界面如圖所示，包含六大分區：原料/成品區，加工區，傳輸區，檢驗區，工單狀態(tài)，系統設置。
（2）遠程測控終端
由Cortex-M4內核和1.8寸TFT顯示屏組成，具有8路模擬量輸入通道，可配置電壓電流類(lèi)型，4路數字量輸入通道，4路PWM輸出通道，1路繼電器輸出通道，具有RS485接口，支持ModbusRTU協(xié)議；具有RJ45網(wǎng)絡(luò )接口，支持網(wǎng)絡(luò )通信。
3、平臺層
（1）邊緣服務(wù)器
采用Ubuntu操作系統，以Docker輕量級容器化技術(shù)部署AI框架、質(zhì)量管理模型、AI開(kāi)發(fā)環(huán)境，部署數據庫、MQTT代理服務(wù)器、Tomcat應用服務(wù)器運行環(huán)境；提供本地化部署應用一體化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。
（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺支持本地化部署，輕量小巧，只需鋪設局域網(wǎng)環(huán)境即可完成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的運行；與產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓臺通訊，完成原料加工整個(gè)工藝流程和工廠(chǎng)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化升級的真實(shí)體驗。同時(shí)提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺運維課程。
包含消息訂閱發(fā)布模塊。該模塊是核心模塊，用于建立與物聯(lián)網(wǎng)邊緣側如工業(yè)網(wǎng)關(guān)的連接和數據收集處理。
包含數據庫接口操作模塊，可將產(chǎn)線(xiàn)的訂單排產(chǎn)生產(chǎn)過(guò)程數據、工單、設備運行數據、傳感器監測數據、質(zhì)檢結果等寫(xiě)入數據庫，同時(shí)可讀取數據庫信息。
包含數據處理模塊，提供數據存儲、處理、運維、計算和決策。
包含可視化展示模塊。提供曲線(xiàn)圖、餅狀圖、柱狀圖、數字圖文等常用插件進(jìn)行可視化展示。
包含質(zhì)量檢測模塊。提供工件的殘次品質(zhì)檢模型，能夠對工件圖片進(jìn)行質(zhì)檢，反饋檢測結果。
包含API接口，支持用戶(hù)應用程序開(kāi)發(fā)。
4、應用層
圍繞生產(chǎn)制造執行系統MES應用展開(kāi)，平臺與倉儲、生產(chǎn)、傳輸等制造業(yè)務(wù)主設施模塊實(shí)現數據交互，完成整個(gè)工藝流程。
（1）產(chǎn)線(xiàn)應用管理
具有原料入庫、訂單管理、排產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、產(chǎn)品追溯、設備管理、標識管理七個(gè)應用功能。
原料管理：原料初始化、原料入庫、庫存狀態(tài)，
訂單管理：支持下單和狀態(tài)查詢(xún)
質(zhì)量管理：查看產(chǎn)品質(zhì)量，合格率占比。
設備管理：監測設備運行狀態(tài)等。
標識管理： 標識編碼編輯、標識信息錄入、標識注冊
產(chǎn)品追溯：掃描標識編碼，訪(fǎng)問(wèn)標識解析平臺，獲取產(chǎn)品的溯源信息。
設備管理展示了產(chǎn)線(xiàn)設備運行狀態(tài)、和工業(yè)傳感器的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)。
（2）產(chǎn)線(xiàn)數據分析
可與工業(yè)控制器通信，獲取現場(chǎng)傳感器監測數據存入本地計算機的數據庫中，進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、歷史曲線(xiàn)、統計學(xué)分析、傅里葉變換、曲線(xiàn)擬合等數據分析。歷史曲線(xiàn)顯示效果如圖所示。
對數據進(jìn)行傅里葉變換。
三、產(chǎn)品功能
1、數據采集
（1）根據電氣連接圖，進(jìn)行工業(yè)傳感器信號連線(xiàn)，工業(yè)控制器參數配置，實(shí)現工業(yè)傳感器的數據采集。
（2）配置工業(yè)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現常用工業(yè)傳感器和工業(yè)控制器的數據采集。
（3）在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行設備、數據等信息配置，實(shí)現采集數據上云。
（4）包含主軸溫度、主軸振動(dòng)、主軸轉速、空壓機壓力、金屬接近開(kāi)關(guān)、紅外光電開(kāi)關(guān)等模擬量、開(kāi)關(guān)量不同信號的工業(yè)傳感器，可滿(mǎn)足工業(yè)多類(lèi)型信號的數據采集、工業(yè)控制器多通道編程。
（5）具備數據采集故障處理功能，根據故障指示燈和人機交互終端信息提示，定位簡(jiǎn)單的線(xiàn)路故障點(diǎn)并進(jìn)行處理。
（6）具備標識編碼的數據采集、圖像數據采集。
2、設備控制
針對各種工業(yè)設備，通過(guò)PLC工業(yè)控制器、HMI人機交互終端，對工業(yè)傳感器、工業(yè)設備執行機構等進(jìn)行配置、調試。
（1）直線(xiàn)運動(dòng)控制：可以控制立體倉庫堆垛機的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)、行程定點(diǎn)控制，可控制末端氣缸夾取工件。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結合，實(shí)現庫存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
（2）旋轉運動(dòng)控制：可控制加工轉臺按加工順序轉動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機高速旋轉模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
（3）多自由度運動(dòng)控制：可控制機械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準抓放，實(shí)現自動(dòng)化裝配、搬運。
（4）流水線(xiàn)傳輸控制：可控制電機帶動(dòng)皮帶轉動(dòng)，具有調速器，可旋轉旋鈕調節傳輸速度并顯示轉速，實(shí)時(shí)檢測接近開(kāi)關(guān)信號，判斷工件是否到位。
（5）氣動(dòng)控制：可驅動(dòng)電磁閥開(kāi)關(guān)實(shí)現擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸將殘次品推入次品筐。
3、視覺(jué)檢測
（1）AI邊緣側視覺(jué)檢測：邊緣側部署質(zhì)量檢測模型，利用AI技術(shù)對當前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測結果。
（2）AI平臺側視覺(jué)檢測：平臺側部署質(zhì)量檢測模型，支持模型訓練；支持圖片接收、質(zhì)量檢測、反饋質(zhì)量檢測結果。
（3）兼容工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議：支持通過(guò)ModbusTCP協(xié)議與工業(yè)控制器交互，傳輸視覺(jué)檢測結果。
（4）支持網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議：通過(guò)HTTP協(xié)議與平臺API接口交互。
4、網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)
（1）具有工業(yè)控制器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、視覺(jué)檢測模塊、邊緣服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)集成功能，可通過(guò)通訊調試工具測試傳輸網(wǎng)絡(luò )的連通性。
（2）網(wǎng)絡(luò )層支持工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)，采用ModbusRTU協(xié)議實(shí)現工業(yè)設備的控制。同時(shí)支持工業(yè)以太網(wǎng)傳輸，采用ModbusTCP協(xié)議實(shí)現工業(yè)控制器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、視覺(jué)檢測模塊之間的信息傳遞。
（3）平臺層具有協(xié)議接入功能。工業(yè)網(wǎng)關(guān)支持協(xié)議轉換，將工業(yè)通信協(xié)議轉換為易讀性強、層次化結構清晰的JSON數據交換格式，通過(guò)MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。
5、標識解析
（1）系統支持對接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析二級節點(diǎn)，具有標識注冊、標識更新、標識刪除、標識解析的功能。
（2）針對本產(chǎn)品自動(dòng)化加工的工件成品，系統將為其生成標識碼，并將其注冊到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識解析二級節點(diǎn)。標識包含性能參數如出廠(chǎng)時(shí)間，產(chǎn)品材質(zhì)、產(chǎn)品形狀、用途等屬性。
（3）標識觸發(fā)及應用：在標識解析應用管理軟件中，當需要查看已加工的成品工件性能時(shí)，使用標識解析功能，獲取標識編碼，從標識解析二級節點(diǎn)平臺獲取性能參數顯示出來(lái)。
（4）提供移動(dòng)端標識解析軟件，進(jìn)行標識掃描，獲取標識編碼，從標識解析平臺獲取標識名稱(chēng)、數據屬性，實(shí)現標識解析服務(wù)。
6、安全防護
（1）MQTTS安全傳輸機制：部署于本地私有化服務(wù)器中，使用TLS安全傳輸層協(xié)議，確保工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺與終端應用程序之間具備保密性和數據完整性。
（2）訪(fǎng)問(wèn)控制：根據應用需求配置基礎和擴展的訪(fǎng)問(wèn)控制列表、基于時(shí)間段的訪(fǎng)問(wèn)控制列表、基于用戶(hù)、應用的訪(fǎng)問(wèn)控制列表和基于MAC的訪(fǎng)問(wèn)控制列表
（3）安全域：將安全需求相同的接口進(jìn)行分類(lèi)，劃分到Local、Trust、DMZ、Management 和Untrust等不同的安全域，實(shí)現域間策略的統一管理。
7、工業(yè)數據分析
（1）提供質(zhì)量模型分析：用人工智能深度學(xué)習算法對良品和次品工件進(jìn)行深度學(xué)習生成質(zhì)量檢測模型，采用該模型對工件進(jìn)行殘次品檢測。
（2）支持數值統計分析：采用數字信號處理知識對監測設備運行狀態(tài)的傳感器參數進(jìn)行濾波、去野值、求方差、歷史數據曲線(xiàn)趨勢展示、傅里葉變換及曲線(xiàn)擬合，達到產(chǎn)線(xiàn)正常運行監測和故障監測的目的。
8、工業(yè)APP開(kāi)發(fā)
平臺開(kāi)放API接口，為二次開(kāi)發(fā)，跨平臺可視化開(kāi)發(fā)提供支持。具體包含設備運行狀態(tài)API接口、傳感器數據監測API接口、視覺(jué)檢測結果API接口，可通過(guò)HTTP協(xié)議調用接口進(jìn)行WEB前端應用開(kāi)發(fā)，實(shí)現設備運行狀態(tài)監測、傳感器參數檢測、視覺(jué)檢測結果統計等應用。

四、配置清單

序號

類(lèi)別

名稱(chēng)

數量

備注

1

數據中心

邊緣服務(wù)器（含軟件）

1

含顯示器、鍵鼠套裝

2

網(wǎng)關(guān)

工業(yè)網(wǎng)關(guān)（含軟件）

1

 

3

遠程測控終端（含軟件）

1

 

4

臺體

實(shí)訓臺載體

1

 

5

系統供電單元

1

含電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)

6

電氣控制單元

PLC工業(yè)控制單元（含軟件）

1

 

7

HMI人機交互終端（含軟件）

1

 

8

立體倉庫單元

立體倉庫框架

1

 

9

立體倉庫光電開(kāi)關(guān)組

1

 

10

堆垛機控制單元

立體倉庫堆垛機運動(dòng)機構

1

 

11

立體倉庫堆垛機驅動(dòng)器

1

 

12

轉臺流轉單元

加工轉臺執行機構

1

 

13

加工轉臺伺服電機及伺服驅動(dòng)器

1

 

14

生產(chǎn)加工單元

生產(chǎn)加工運動(dòng)機構

1

 

15

生產(chǎn)加工模擬刀具

1

 

16

轉軸變頻器及調速器

1

 

17

電機調速器

2

 

18

視覺(jué)檢測單元

工業(yè)攝像頭及固定裝置

1

 

19

機器視覺(jué)檢測模塊（含軟件）

1

 

20

多自由機械手單元

機械手運動(dòng)機構

1

 

21

機械手抓取機構

1

 

22

機械手控制模塊（含軟件）

1

 

23

流水線(xiàn)輸送單元

傳送帶及傳動(dòng)電機

1

 

24

電機調速器

1

 

25

傳送帶到位檢測傳感器

1

 

26

氣源及氣動(dòng)控制單元

空氣壓縮機及氣管

1

 

27

回轉氣缸

1

 

28

夾緊氣缸

1

 

29

擋料氣缸

1

 

30

推料氣缸

1

 

31

氣動(dòng)電磁閥

4

 

32

工業(yè)傳感器單元

溫度傳感器

1

 

33

溫度變送器

1

 

34

振動(dòng)傳感器

1

 

35

壓力傳感器

1

 

36

三色警燈及固定裝置

1

 

37

標識解析單元

標識采集終端

1

 

38

標簽打印機

1

 

39

網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)與安全防護單元

工業(yè)交換機

1

 

40

無(wú)線(xiàn)路由器

1

 

41

企業(yè)級防火墻

1

 

42

附件

直連網(wǎng)線(xiàn)

4

 

43

加工工件

6

 

44

Micro USB線(xiàn)

1

燒寫(xiě)HMI

45

Mini USB線(xiàn)

1

燒寫(xiě)PLC

46

16GB TF Card

1

 

47

TF Card讀卡器

1

 

48

方口USB數據線(xiàn)

1

連接仿真器

49

J-LINK仿真器（含20P灰色排線(xiàn)）

1

 

50

程序下載調試板

1

 

51

20CM連接線(xiàn)

12

連測控終端與傳送帶

52

螺絲刀套裝

1

 

53

萬(wàn)用表

1

 

54

配套桌凳

1

1桌2凳

55

產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

1

 

56

合格證

1

 
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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