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產(chǎn)品分類
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LGL-TJ02型 工業(yè)機器人涂膠工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡介:
    LGL-TJ02型 機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性,涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng),一般采用國外產(chǎn)品,公司根據(jù)用戶的需求,進行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造,并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高,適用于多品種、大批量生產(chǎn),可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。
二、主要技術(shù)指標(biāo):
機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):
  LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人,能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產(chǎn)周期,是國內(nèi)銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
(一)產(chǎn)品特點
    LGL-608型 工業(yè)機器人重量輕、運行速度、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
(二)產(chǎn)品應(yīng)用
(一)搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節(jié)省地面空間;
(二)碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
4、固定的自動化
(三)焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
(三)技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LGL-608
手腕負(fù)載 額定 6 kg
*大 8 kg
*大工作半徑 1400mm
自由度 6
關(guān)節(jié)速度 J1 150°/s
J2 150°/s
J3 160°/s
J4 300°/s
J5 320°/s
J6 360°/s
關(guān)節(jié)范圍 J1 ±165°
J2 "+155°/- 90°
J3 "+70°/- 220°
J4 ±170°
J5 ±120°
J6 ±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 J5 10.2Nm
J6 6.2Nm
重量 135kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
工作溫度 0-40℃
(四)工業(yè)機器人參數(shù)圖
 
2、供膠系統(tǒng):
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括: 固定式單工位工作臺,保證安裝方便、定位準(zhǔn)確,運行可靠。
4、工作站控制柜:
工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù),其性能指標(biāo)居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù),元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴(yán)格的進貨檢驗,因此,工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能:
(1)工件程序號顯示及選擇
(2)工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
(3)工作臺工作狀態(tài)選擇
(4)具有故障報警、急停功能
(5)計數(shù)功能
三、實訓(xùn)功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人涂膠應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機器人與涂膠設(shè)備的信號:開槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機器人與兩個工作臺的信號:涂膠完畢等
7、機器人安全信號:包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號
8、機器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機器人模擬信號控制出膠量
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