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一、設(shè)備組成
       LGJ-SJ05型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（桌面式）由鋁合金工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺(jué)處理模塊、機(jī)器人堆垛模塊、機(jī)器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機(jī)界面模塊、上位機(jī)監(jiān)控模塊等主要幾個(gè)模塊組成。 二、設(shè)備簡(jiǎn)介
      LGJ-SJ05型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)裝置為工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺(tái),充分集成了多種工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用,采用組合式模塊化設(shè)計(jì)。能快速實(shí)現(xiàn)功能模塊增加與減少模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長(zhǎng)條槽孔安裝于帶型槽鋁型材上,學(xué)生可以自由移動(dòng)模塊在臺(tái)面上的位置。
三、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.工業(yè)機(jī)器人基本操作實(shí)驗(yàn)
2.工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖實(shí)驗(yàn)
3.工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
4.工業(yè)機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)夾具更換應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
7.工業(yè)機(jī)器人1/0應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
8.工業(yè)機(jī)器人與S7-1200 PROFINET通訊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
9.工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)通訊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
10.可編程控制器邏輯動(dòng)作編程實(shí)驗(yàn)
11.可編程控制器PROFINET通訊實(shí)驗(yàn)
12.機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用實(shí)驗(yàn)