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LG-QRX05型 汽車(chē)柔性生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述
    汽車(chē)生產(chǎn)制造教學(xué)實(shí)訓考核設備以汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎進(jìn)行實(shí)訓平臺，設備包含機械裝調技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、圖像檢測與處理技術(shù)、工業(yè)機器人應用技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中的真實(shí)環(huán)節進(jìn)行有機結合，并綜合應用到生產(chǎn)實(shí)訓設備中。
1、各工作站單元可完全獨立進(jìn)行單站實(shí)踐應用也可聯(lián)機進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)模擬。每個(gè)工作單元可以單獨進(jìn)行實(shí)訓包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺(jué)檢測\RFID讀寫(xiě)與產(chǎn)品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元（邏輯主站）；
2、加強可擴展性，設備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項，與汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機器人應用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)；
（3）視覺(jué)檢測技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫(xiě)技術(shù)；
（6）傳感器應用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應用技術(shù)；
（9）電機運動(dòng)控制技術(shù)；
二、技術(shù)參數
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
3、外形尺寸：長(cháng)×寬×高=mm(以機器人正常工作高度為基準)
4、整機功耗：≤2.5KW
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過(guò)載、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、功能特點(diǎn)
（一）設備總體結構
    所有單元機械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導軌式實(shí)訓桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨立的系統，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )互連構成一個(gè)分布式的控制系統。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機運行、停止、復位、報警等狀態(tài)信號。
（二）工作單元的結構特點(diǎn)
1、各工作單元的結構特點(diǎn)是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線(xiàn)均連接到裝置側的接線(xiàn)端口上。PLC的I/O引出線(xiàn)則連接到PLC側的接線(xiàn)端口上。兩個(gè)接線(xiàn)端口間通過(guò)多芯信號電纜互連。
2、裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用三層端子結構，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線(xiàn)（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護裝置。
3、PLC側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線(xiàn),其端子號與裝置側的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側的接線(xiàn)端口和PLC側的接線(xiàn)端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
    汽車(chē)生產(chǎn)制造實(shí)訓教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺(jué)檢測/RFID讀寫(xiě)與倉儲單元、機器人與導軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業(yè)機器人各用一臺PLC 承擔其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò )通信方式實(shí)現互連，構成分布式的控制系統。
    該設備應具有較強的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數種的組合方式，滿(mǎn)足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設備具有真正的實(shí)訓和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機器人單元的機械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2）控制系統線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（3）配線(xiàn)、配管組裝實(shí)訓
（4）傳感器調試實(shí)訓電感式接近開(kāi)關(guān)位置調整實(shí)訓。
（5）電機安裝與實(shí)訓
（6）編寫(xiě)單站PLC程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（7）線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、供料單元主要配置如下表：
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位 備注
1 實(shí)訓桌 鋁鋼結構。
底板：采用鋼板，保證設備的穩定性和水平度；底板上開(kāi)有定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。		 1 套  
2 帶保護接線(xiàn)端子單元 分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。
16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。		 1 套  
3 控制系統 1、西門(mén)子S7-1200 PLC 1214C
PLC 特征：
用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O 2 路輸入
過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）
位存儲器（M） 8192
臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊
信號板擴展 最多 1 塊信號板
通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊
高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè)
單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器
脈沖捕捉輸入 14
延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms
沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)）		 1 套  
4 控制單元 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)。 1 套  
5 單相漏電開(kāi)關(guān) DZ47LE-32/6A 1P+N 1 只  
6 開(kāi)關(guān)電源 DC24V 6A 1 只  
(二) 工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元
工業(yè)機器人與移動(dòng)導軌單元通過(guò)伺服導軌進(jìn)行精確定位，當導軌將機器人移動(dòng)至對應工位后，工業(yè)機器人完成對應工位的工藝操作。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實(shí)訓
（2） 認知同步模組機構的結構和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機與驅動(dòng)器的安裝、接線(xiàn)與參數設定實(shí)訓
（4） 氣路連接與調整實(shí)訓
（5） 控制系統的線(xiàn)路安裝實(shí)訓
（6） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（7） 傳感器調試實(shí)訓
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調試實(shí)訓
（10） 編寫(xiě)PLC單站程序和現場(chǎng)調試設備實(shí)訓
（11） 線(xiàn)路檢修實(shí)訓
2、輸送單元主要配置如下表：
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位
1 實(shí)訓桌 鋁鋼結構；
底板：采用鋁板，保證設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，適合實(shí)訓；
底板上開(kāi)有多個(gè)定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。		 1 套
2 帶保護接線(xiàn)端子單元 分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。
16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。		 1 套
3 控制系統 1、 西門(mén)子S７－1500　系列PLC 特征：
用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O 2 路輸入
過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）
位存儲器（M） 8192
臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊
信號板擴展 最多 1 塊信號板
通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊
高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè)
單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器
脈沖捕捉輸入 14
延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms
沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)）
2、 控制單元：
由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)；
3.驅動(dòng)裝置：松下伺服驅動(dòng)器
松下伺服電機：400W
4、觸摸屏
參數：7寸工業(yè)級彩屏，帶以太網(wǎng)接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；帶有電源開(kāi)關(guān)裝置；帶有USB通訊接口，帶有網(wǎng)絡(luò )接口
MCGS嵌入式組態(tài)軟件版本MCGS7.7版及以上
 		 1 套
4 單相漏電開(kāi)關(guān) DZ47LE-32/6A 1P+N 1 只
5 開(kāi)關(guān)電源 DC24V 6A 1 只
6 模組 長(cháng)度大于500mm 1 條
7 六軸自由度工業(yè)機器人 1、規格：
工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。
2、特性：
手腕設10路集成信號，4路空氣（5bar）,重復定位
精度：±0.01MM,機器人可安裝在任意角度，本體手腕設10路集成信號，4路空氣（5BAR）,機器人可安裝在任意角度，防護等級為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。
3、各軸運動(dòng)范圍及最大運行深度：
軸1旋轉范圍：+165°～ -165°，最大運行速度250°/s。
軸2手臂旋轉范圍：+110°～ -110°，最大運行速度250°/s。
軸3手臂旋轉范圍：+70°～ -90°，最大運行速度250°/s。
軸4手腕旋轉范圍：+160°～ -160°，最大運行速度320°/s。
軸5彎曲旋轉范圍：+120°～ -120°，最大運行速度320°/s。
軸6翻轉旋轉范圍：+382.76°～-382.76°，最大運行速度420°/s。
4、1kg拾料節拍：
25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速時(shí)間：0-1 m/s 0.07s。
5、電氣連接：
電源電壓：200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。
6、物理特性：
機器人底座尺寸:180×180mm,機器人高度：700mm，重量：25kg（不含安裝底座）。
7、工作環(huán)境：
運行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；
運輸與儲存時(shí)：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；
短期：最高+70℃（158℉）；
相對濕度：最高95％；
噪音水平最高70dB(A)；
安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全回路監測，3位啟動(dòng)裝置。
輻射：EMC/EMI屏蔽。
8、中文示教器：
（1）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統
  （2）電池電量環(huán)保節省功能
  （3）終身機器人系統功能升級
  （4）支持RAPID編程語(yǔ)言規范，并直接解釋執行。
9.控制器：
  （1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控。
  （2）遠程機器人系統備份與恢復功能
（3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能
  （4）機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能
  （5）機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能。
  （6）自帶IO自定義可編程按鈕
 （7）機器人控制系統原配SD固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并自帶獨立盤(pán)符的備份空間，支持USB擴展為副存儲器。
 （10）機器人控制系統必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
10、其它要求
（1）可就機器人使用壽命內，使用機器人離線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監控。
（2）遠程機器人系統備份與恢復功能。
（3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測設定功能。
（5）機器人全壽命保養自動(dòng)維護檢測系統功能。
（6）機器人運動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調功能。
（7）自帶IO自定義可編程按鈕。
（8）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統。
（9）電池電量環(huán)保節省功能。
（10）配備焊接工藝選項包
（11）配備PROFINET選項包		 1 臺
8 快換夾具 焊槍及氣缸夾具 1 套
9 臺式    計算機 1、處理器：英特爾® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等級處理器；                                                     2、主板：標準ATX                                          
3、內存：32G ddr4；可擴展支持64GB                                      4、硬盤(pán)：256g固態(tài)（pci-e nvme協(xié)議）+2TB 7200rpm（希捷、西數）SATA 硬盤(pán)；                                                
5、獨立顯卡：顯存8GB;位寬256bit；獨立8針電源供電                     6、操作系統：正版win10簡(jiǎn)體中文 64BIT；　         　       
7、電源： 750W； （含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn)）                                          8、顯示器：23.8吋寬屏液晶1920*1080分辨率，有DP\HDMI接口；屏幕比例：16:9；面板類(lèi)型：IPS技術(shù);對比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是  含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn)                                       9、質(zhì)保期：三年服務(wù)及上門(mén)		 1 套
10 筆記本電腦 1、處理器：英特爾 酷睿 i7-10750以上或同等級處理器                 處理器                                                   
2、內存：16GB\2666 DDR4內存                                          3、硬盤(pán)：256G（NVME協(xié)議）+1T                                         4、獨立顯卡：1650以上獨立顯卡                                            5、顯示器屏：15.6吋 ips面板、分辨率1920*1080高色域顯示屏                                        6、I/O接口：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡/藍牙/千兆以太網(wǎng)卡/讀卡器/  （含1根6類(lèi)2米以太網(wǎng)跳線(xiàn)）                                            
7、操作系統：win10簡(jiǎn)體中文 64BIT                          
8、質(zhì)保期：貳年質(zhì)保。		 1 套
11 信號顯示 車(chē)型選擇、焊鉗夾緊、焊鉗松開(kāi)、焊鉗開(kāi)始、焊鉗規范、空壓氣正常、工位夾緊、工位松開(kāi)。    
(三) 視覺(jué)RFID和存儲單元
    視覺(jué)檢測和分析單元的主要功能是把從上一單元來(lái)的待檢測的工件通過(guò)視覺(jué)成像檢測出工件對應的檢測屬性，檢測完成后通過(guò)RFID讀寫(xiě)模塊對工件進(jìn)行信息的寫(xiě)入。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)實(shí)訓
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調試實(shí)訓
（4） 視覺(jué)檢測實(shí)訓
（5） RFID射頻讀寫(xiě)模塊的應用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調試實(shí)訓
2、視覺(jué)檢測和分析單元主要配置如下表：
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位 備注
1 實(shí)訓桌 鋁鋼結構。
本單元裝置側主要組成為：視覺(jué)系統、物料臺、鋁型材支撐架、端子排組件、線(xiàn)槽、底板等。視覺(jué)系統由圖像采集器、LED光源、控制器、開(kāi)關(guān)電源等。
底板：采用鋼板，保證設備的穩定行和水平度；底板上開(kāi)定位孔，與桌面連接，保證設備安裝的牢固，穩定。		 1 套  
2 帶保護接線(xiàn)端子單元 分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護裝置。
16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護。		 1 套  
3 控制系統 1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C
PLC 特征：
用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O 2 路輸入
過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）
位存儲器（M） 8192
臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊
信號板擴展 最多 1 塊信號板
通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊
高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè)
單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器
脈沖捕捉輸入 14
延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms
沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)）
2、 控制單元：
由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉換開(kāi)關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運行狀態(tài)。
3、圖像采集器：
圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像；
有效像素：640（H）×480(V)；
像素大小7.4μm×7.4μm；
快門(mén)功能：電子快門(mén)，可從1/10～1/50000S中選擇快門(mén)速度；
局部功能：12～480行；
幀頻（圖像讀取時(shí)間）：80fps(12.5ms)；
視野、安裝距離：根據視野和安裝距離選擇鏡頭；
環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)0～50℃，保存時(shí)-25～65℃（無(wú)結冰或結露）；
焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4；
兼容芯片：2/3寸；
倍率類(lèi)型：固定；
接口類(lèi)型：C；
光圈類(lèi)型：手動(dòng)；
調焦類(lèi)型：固定；
4、LED光源：
外形尺寸：74mm±5%；
電壓/功率：24V/3.6W
輸入電壓：100～240V；
通道數：1
觸發(fā)功能：外觸發(fā)
輸出電壓：24V
輸出電流：1.0A
輸出功率：24W
5、探頭電纜：
耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次；
環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)、保存時(shí)均0～65℃（無(wú)結露或結冰）；
環(huán)境濕度范圍：運行時(shí)，保存時(shí)均40～70％（無(wú)結露）；
環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體；
材質(zhì)：電纜護套、連接器：PVC；
最小彎曲半徑：69mm；
6、并聯(lián)電纜：
耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次；
環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)：0～50°C；保存時(shí)：-20～65°C(無(wú)結冰或結露)；
環(huán)境濕度范圍：運行時(shí)、保存時(shí)：均35~85%(無(wú)結露)；
環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體；
材質(zhì)：電纜護套、耐熱PVC連接器： 樹(shù)脂；
最小彎曲半徑：75mm；
7、探頭：
控制器類(lèi)型：BOX控制器；最多可配2個(gè)照相機；
連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)的處理分辨率640（H）×480(V),場(chǎng)景數為32個(gè)；
連接一個(gè)30萬(wàn)像素的彩色照相機時(shí)，最多可記錄的圖像數量為250個(gè)；
操作設備：鼠標；
編程設置方式：用流程編輯制作處理流程（提供信息幫助）；
串行通信：RS-232C；
網(wǎng)絡(luò )通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T；
EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)；
并口輸入輸出：輸入11點(diǎn)（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點(diǎn)（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3僅限照相機4CH類(lèi)型；
顯示器接口：模擬RGB視頻輸出，1個(gè)信道（分辨率：XGA 1024×768像素）；
USB接口：2個(gè)通道（支持USB1.1和2.0）；
電源電壓：DC20.4～DC26.4V；
電流消耗（DC24.0V時(shí)）：當連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)最大為2.6A；
環(huán)境溫度范圍：運行時(shí)0～45℃、0～50℃；
保存時(shí)-20～65℃（無(wú)結冰或結露）；
包含17寸標準顯示屏。		 1 套  
4 RFID讀寫(xiě)模塊 西門(mén)子射頻通訊模塊RF120C，
西門(mén)子射頻讀寫(xiě)器RF340R，
西門(mén)子PUR連接電纜，
西門(mén)子射頻標簽RF 320T（圓形片狀）		 1 套
 		  
5 單相漏電開(kāi)關(guān) DZ47LE-32/6A 1P+N 1 只  
6 開(kāi)關(guān)電源 24V 6A 1 只  
7 傳感器 E3X-NA11 1 個(gè)  
8 光電傳感器 GTB6-N1212 9 個(gè)  
(四) 模擬沖壓?jiǎn)卧?/strong>
    模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到加工區域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工過(guò)程，然后把工件重新送回。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實(shí)訓
（2） 配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3） 傳感器調試實(shí)訓
（4） 氣動(dòng)沖壓機實(shí)訓
（5） PLC單站編程調試實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位 備注
1  PLC系統 1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C
PLC 特征：
用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O 2 路輸入
過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）
位存儲器（M） 8192
臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊
信號板擴展 最多 1 塊信號板
通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊
高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè)
單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器
脈沖捕捉輸入 14
延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms
沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)）		 1 套  
2  氣動(dòng)壓力機 根據項目任務(wù)需求選擇對應壓力數的氣動(dòng)壓力機 1 臺  
3  單相漏電開(kāi)關(guān) DZ47LE-32/16A 1P+N 1 只  
4  開(kāi)關(guān)電源 24V 6A 1 只  
5  光電傳感器 GTB6-N1212 1 個(gè)  
6  安全光幕 根據壓力機安全需求選擇合適的安全光幕 2 條  
7  信號顯示 車(chē)型選擇、工件夾緊、工件松開(kāi)、壓機開(kāi)始、壓機規范、空壓氣正常、。      
(五) 模擬焊裝單元
    模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到焊接臺上，機器人更換焊槍后完成對工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過(guò)程中，單元配備了信號燈及數顯設備（通過(guò)觸摸屏顯示），以模擬真實(shí)焊接時(shí)的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對應焊接信號、送絲信號的狀態(tài)顯示）。本單元裝置側主要結構組成為：加工臺、信號指示燈、焊機、焊槍等。模擬焊接單元全貌。
1、本單元可實(shí)訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實(shí)訓
（2）配線(xiàn)、配管、電磁閥組裝實(shí)訓
（3）傳感器調試實(shí)訓
（4）電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓
（5）氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程實(shí)訓
（6）PLC單站編程調試實(shí)訓
（7）焊接電源使用實(shí)訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位 備注
8  PLC系統 1、 西門(mén)子S7-1200系列 PLC 1214C
PLC 特征：
用戶(hù)存儲器 100 KB 工作存儲器/4MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出
板載模擬 I/O 2 路輸入
過(guò)程映像大小 1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）
位存儲器（M） 8192
臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模塊擴展 最多 8個(gè)信號模塊
信號板擴展 最多 1 塊信號板
通信模塊擴展 最多 3 個(gè)通信模塊
高速計數器 6個(gè)內置 I/O，信號板為 6 個(gè)
單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率
脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器
脈沖捕捉輸入 14
延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms
沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各為 12 個(gè)）		 1 套  
9  焊接電源 模擬焊機 1 套  
10  單相漏電開(kāi)關(guān) DZ47LE-32/16A 1P+N 1 只  
11  開(kāi)關(guān)電源 24V 6A 1 只  
12  光電傳感器 GTB6-N1212 1 個(gè)  
13  電磁閥 4V110-06      
 

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