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LGAI-MV03D型 機器視覺(jué)教學(xué)實(shí)訓平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
一、平臺概述
1、平臺簡(jiǎn)介
LGAI-MV03D型 機器視覺(jué)教學(xué)實(shí)訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設計的一款教學(xué)實(shí)訓平臺。
LGAI-MV03D型 機器視覺(jué)教學(xué)實(shí)訓平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機,搭配多種行業(yè)應用的真實(shí)工件和虛擬仿真的應用場(chǎng)景,融合3D視覺(jué)系統調試應用開(kāi)發(fā)、2D視覺(jué)系統應用技術(shù)、圖形化視覺(jué)處理技術(shù)、機器人離線(xiàn)編程與調試技術(shù)、深度學(xué)習等實(shí)訓功能。
LGAI-MV03D型 機器視覺(jué)教學(xué)實(shí)訓平臺提供配套完善的實(shí)訓教材與培訓視頻,能滿(mǎn)足視覺(jué)算法,軟件,機械,電氣以及機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)員,開(kāi)展機器人從基礎示教、離線(xiàn)編程、到復雜視覺(jué)應用開(kāi)發(fā)等知識點(diǎn)的實(shí)驗實(shí)訓。
平臺模型圖
2、技術(shù)參數
輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10% 50Hz
3D相機型號:proS 700C
2D相機型號:A3B00MG000
2D鏡頭型號:MFA121-U25
2D光源型號:CST-RS18030-B
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃
相對濕度≤85%(25℃)
平臺尺寸:1170 x 830x 1700mm
安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
3、視覺(jué)系統模塊
(1)工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于先進(jìn)的視覺(jué)算法,可處理各類(lèi)工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體,輕松應對隨意堆疊、無(wú)序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②穩定可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級,可在嚴苛的環(huán)境中穩定運行,且已通過(guò)CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開(kāi)放性強,部署簡(jiǎn)單高效
提供多語(yǔ)言、多平臺的SDK選擇,接口開(kāi)放,部署簡(jiǎn)單??蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用,輕松、快速部署各類(lèi)檢測/量測應用。
3D工業(yè)相機
(2)工業(yè)級2D相機
①結構緊湊,便于集成
尺寸為29mm*29mm*29mm,采用USB3.0數據接口,5Gbps理論傳輸寬帶,USB 接口直接供電,支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開(kāi)放性強,便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統,支持TWAIN和DirectShow接口,SDK開(kāi)發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語(yǔ)言,支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。
2D工業(yè)相機
(3)圖形化視覺(jué)處理軟件
完全圖形化的視覺(jué)軟件,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可完成拆垛、無(wú)序工件上料等視覺(jué)應用。
內置3D視覺(jué)、深度學(xué)習等前沿算法模塊,可滿(mǎn)足復雜多樣的應用需求。
圖形化視覺(jué)處理軟件
(4)機器人智能編程軟件
完全圖形化的機器人智能編程環(huán)境,支持數字孿生。
內置軌跡規劃、碰撞檢測、混碼等智能算法,適配國內外眾多主流品牌機器人,如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。
機器人智能編程軟件
(5)機器視覺(jué)深度學(xué)習平臺軟件
包括缺陷檢測、分類(lèi)、實(shí)例分割等功能,可對物體快速識別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學(xué)習自主訓練工具,將深度學(xué)習模型訓練的數據采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過(guò)程進(jìn)行全流程整合,方便自主操作,提升訓練效率,并全程保證數據安全性。
機器視覺(jué)深度學(xué)習工作流程
二、實(shí)訓項目
該平臺配備10多個(gè)實(shí)訓項目的軟硬件資源,包括工程、實(shí)訓操作文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉子上料、鋼筋打標計數等應用場(chǎng)景為例做簡(jiǎn)單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項目模擬實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景的紙箱拆碼垛。
工作流程&應用場(chǎng)景:
紙箱拆碼垛工作流程&應用場(chǎng)景
2、電機轉子上料
該項目模擬實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景的電機轉子上料。
工作流程&應用場(chǎng)景:
電機轉子上料工作流程&應用場(chǎng)景
3、鋼筋打標計數
該項目模擬實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景的鋼筋打標計數。
工作流程&應用場(chǎng)景:
鋼筋打標計數工作流程&應用場(chǎng)景
三、實(shí)訓課程
平臺可支撐和構建的課程,涵蓋《3D視覺(jué)實(shí)操與應用技巧》、《AI+機器視覺(jué)典型應用案例實(shí)踐》等。
1、《3D視覺(jué)實(shí)操與應用技巧》實(shí)訓項目
項目1 安裝3D視覺(jué)系統 |
任務(wù)1-1 機械安裝 |
任務(wù)1-2 線(xiàn)纜安裝 |
任務(wù)1-3 軟件安裝 |
項目2 采集3D相機的圖像數據 |
任務(wù)2-1 連接相機 |
任務(wù)2-2 配置相機參數 |
任務(wù)2-3 保存數據 |
項目3 圖像標注和深度學(xué)習模型訓練 |
任務(wù)3-1 新建DLK工程 |
任務(wù)3-2 算法模塊介紹 |
任務(wù)3-3 導入圖像數據 |
任務(wù)3-4 數據集介紹 |
任務(wù)3-5 圖像標注和模型訓練 |
任務(wù)3-6 模型驗證和模型應用 |
項目4 視覺(jué)主控燒錄 |
任務(wù)4-1 主控燒錄準備 |
任務(wù)4-2 主控燒錄操作 |
任務(wù)4-3 主控移動(dòng)控制機器人 |
項目5 相機外參標定 |
任務(wù)5-1 相機外參標定概述 |
任務(wù)5-2 標定前準備 |
任務(wù)5-3 采用多個(gè)隨機標定板位姿方式的ETH標定 |
任務(wù)5-4 采用多個(gè)隨機標定板位姿方式的EIH標定 |
任務(wù)5-5 采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的ETH標定 |
任務(wù)5-6 采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的EIH標定 |
項目6 制作點(diǎn)云模板和添加抓取點(diǎn) |
任務(wù)6-1 點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn)概述 |
任務(wù)6-2 生成點(diǎn)云模板 |
任務(wù)6-3 編輯點(diǎn)云模板 |
任務(wù)6-4 添加抓取點(diǎn) |
任務(wù)6-5 保存點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn) |
項目7 搭建視覺(jué)工程 |
任務(wù)7-1 Mech-Vision軟件的基本操作 |
任務(wù)7-2 常用步驟介紹 |
任務(wù)7-3 步驟組合介紹 |
任務(wù)7-4 工程實(shí)戰——電機轉子上料的Mech-Vision工程搭建 |
項目8 搭建機器人工程 |
任務(wù)8-1 Mech-Viz軟件的基本操作 |
任務(wù)8-2 常用任務(wù)介紹 |
任務(wù)8-3 工程實(shí)戰——電機轉子上料的Mech-Viz工程搭建 |
項目9 3D視覺(jué)進(jìn)階功能 |
任務(wù)9-1 查看3D視覺(jué)軟件版本 |
任務(wù)9-2 Mech-Vision典型應用工程介紹 |
任務(wù)9-3 Mech-Vision示例工程介紹 |
任務(wù)9-4 相機主控其它品牌機器人通訊 |
任務(wù)9-5 認識標準接口 |
任務(wù)9-6 3D視覺(jué)隨機手冊查閱 |
2、《AI+機器視覺(jué)典型應用案例實(shí)踐》實(shí)訓項目
項目1 學(xué)前準備 |
任務(wù)1-1 項目式教學(xué)概述 |
任務(wù)1-2 3D視覺(jué)典型應用工作站概述 |
任務(wù)1-3 學(xué)習資源概述 |
任務(wù)1-4 本書(shū)中典型應用工作站的使用注意事項 |
項目2 2D視覺(jué)典型應用——零部件缺陷檢測 |
任務(wù)2-1 零部件缺陷檢測工作站的功能需求 |
任務(wù)2-2 零部件缺陷檢測工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)2-3 零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實(shí)現 |
任務(wù)2-4 零部件缺陷檢測工作站的視覺(jué)工程實(shí)現 |
項目3 2D視覺(jué)典型應用——零部件尺寸測量 |
任務(wù)3-1 零部件尺寸測量工作站的功能需求 |
任務(wù)3-2 零部件尺寸測量工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)3-3 零部件尺寸測量工作站的視覺(jué)工程實(shí)現 |
項目4 3D視覺(jué)典型應用——紙箱拆碼垛 |
任務(wù)4-1 紙箱拆碼垛工作站的功能需求 |
任務(wù)4-2 紙箱拆碼垛工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)4-3 紙箱拆碼垛工作站的視覺(jué)功能實(shí)現 |
任務(wù)4-4 紙箱拆碼垛工作站的運動(dòng)規劃功能實(shí)現 |
任務(wù)4-5 紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項 |
項目5 3D視覺(jué)典型應用——金屬上下料 |
任務(wù)5-1 金屬上下料工作站的功能需求 |
任務(wù)5-2 金屬上下料工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)5-3 金屬上下料工作站的視覺(jué)功能實(shí)現 |
任務(wù)5-4 金屬上下料工作站的運動(dòng)規劃功能實(shí)現 |
任務(wù)5-5 金屬上下料工作站的使用注意事項 |
項目6 3D視覺(jué)典型應用——鋼筋打標計數 |
任務(wù)6-1 鋼筋打標計數工作站的功能需求 |
任務(wù)6-2 鋼筋打標計數工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)6-3 鋼筋打標計數工作站的視覺(jué)功能實(shí)現 |
任務(wù)6-4 鋼筋打標計數工作站的運動(dòng)規劃功能實(shí)現 |
任務(wù)6-5 鋼筋打標計數工作站的使用注意事項 |
項目7 3D視覺(jué)典型應用——商超分揀 |
任務(wù)7-1 商超分揀工作站的功能需求 |
任務(wù)7-2 商超分揀工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)7-3 商超分揀工作站的視覺(jué)功能實(shí)現 |
任務(wù)7-4 商超分揀工作站的運動(dòng)規劃功能實(shí)現 |
任務(wù)7-5 商超分揀工作站的使用注意事項 |
項目8 3D視覺(jué)典型應用——鋼板開(kāi)坡口 |
任務(wù)8-1 鋼板開(kāi)坡口工作站的功能需求 |
任務(wù)8-2 鋼板開(kāi)坡口工作站的系統實(shí)現流程 |
任務(wù)8-3 鋼板開(kāi)坡口工作站的視覺(jué)功能實(shí)現 |
任務(wù)8-4 鋼板開(kāi)坡口工作站的運動(dòng)規劃功能實(shí)現 |
任務(wù)8-5 鋼板開(kāi)坡口工作站的使用注意事項 |