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LGJS-02型 物流倉儲及工業(yè)機器人自動(dòng)化實(shí)訓系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、系統應用背景
    LGJS-02型 物流倉儲及工業(yè)機器人自動(dòng)化實(shí)訓系統是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現最佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。
適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、企業(yè)培訓相關(guān)機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。

二、系統組成
    LGJS-02型 物流倉儲及工業(yè)機器人自動(dòng)化實(shí)訓系統（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
三、系統特點(diǎn)及功能
1、本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用自動(dòng)化實(shí)訓系統。
2、實(shí)訓時(shí)系統硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會(huì )損壞元件，供學(xué)生反復訓練。
3、小型執行元件，使整個(gè)系統的結構緊湊、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實(shí)訓室的多臺布局。
4、傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器等。
5、系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等。
6、具有視頻監控系統，對整個(gè)工業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行全方位的監控和管理。
7、庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時(shí)準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節，可以使用移動(dòng)數據采集終端，實(shí)現對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。 
8、裝置配有2臺西門(mén)子V20變頻器，驅動(dòng)交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制。
9、該裝置內設有網(wǎng)絡(luò )通信接口，組成PLC系統網(wǎng)絡(luò )，并完成網(wǎng)絡(luò )技術(shù)系統實(shí)訓。
四、技術(shù)指標：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機尺寸：2400mm×700mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
五、系統配置參數
1、實(shí)訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用實(shí)訓系統。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4、工業(yè)機器人：

（1）IRB 1200-5/0.9本體
軸數：6
荷重：5kg
工作范圍：900mm
重復定位精度：0.025mm
防護等級標配：IP40
防護等級選配：IP67
安裝方式：任意角度
本體重量：54kg
能耗：0.38kw
（2）緊湊型IRC5控制器
電源輸入：200V/230V 50-60Hz
尺寸：710*449*442mm
重量：30kg
防護等級：IP20
（3）FlexPendant示教器
重量：1kg
支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時(shí)間標記登錄，支持遠程服務(wù)。
5、收料裝置：接收由機械手搬運過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內，內附稱(chēng)重傳感器及超重報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過(guò)測量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。
6、堆垛機：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測站送來(lái)的分類(lèi)信息，準確地分類(lèi)到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制。直流減速電機對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類(lèi)準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7、自動(dòng)化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8、條形碼識別系統：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統，整個(gè)系統包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備）等，本系統通過(guò)數據接口可實(shí)現與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統的數據交換。
9、PLC控制系統：含1臺S7-1500PLC主站，主站上配置有2塊I/O模塊和1塊電源模塊，可以完成單一主站PLC的組態(tài)、編程、試驗等功能，CPU 1516-3 PN/DP、數字量輸入模塊DI32×24VDC、數字量輸出模塊DQ32×24VDC、電源模塊60W 120/230AC/DC。S7-1500模擬量輸入模塊、S7-1500模擬量輸出模塊、搭建工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò )，配置1臺交換機，連接PLC、子站、變頻器、閥島、掃碼器等，實(shí)現工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò )組態(tài)、編程、通訊試驗，配置1臺觸摸屏（HMI），通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò )實(shí)現proface組態(tài)軟件的開(kāi)發(fā)與運行試驗。1臺ET200從站，安裝有2塊I/O模塊，實(shí)現車(chē)間底層Profinet網(wǎng)絡(luò )的所有組態(tài)、編程試驗，從站型號IM 155-6PN ST、從站數字量輸入DI 8×24VDC ST、數字量輸出DQ 8×24VDC/0.5A ST。ET 200SP模擬量輸入、輸出模塊。
10、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
（1）電壓、電流等模擬量數據顯示。
（2）輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
（3）遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
（4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數據。
（5）可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
（6）報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
（7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（8）數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（9）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★提供時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統并現場(chǎng)演示（1）-（4）項功能。
11、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統?！锿稑藭r(shí)演示11.1-11.4項功能視頻。
主要功能：
11.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
11.2運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
11.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
11.4過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
11.5過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
11.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
11.7電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
六、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件：
（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步   運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
正版軟件，需提供工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。
七、PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過(guò)實(shí)訓要求，了解實(shí)訓目的和控制要求。
（3）實(shí)訓器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗中所需的元件。
（4）通過(guò)器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
（5）通過(guò)I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實(shí)物。
（6）通過(guò)符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現接線(xiàn)仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
（8）接線(xiàn)完成實(shí)現通電運行，通過(guò)鼠標進(jìn)行上電運行，軟件會(huì )以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線(xiàn)控制
（4）電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
（5）運料小車(chē)控制
（6）音樂(lè )噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
（11）小推車(chē)控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機啟?？刂?br /> （14）電動(dòng)機正反轉控制
（15）電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制
（16）可逆運行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統控制
   需提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
八、電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
（1）應適用于電氣控制及電工培訓，仿真軟件應收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎、最重要的18種電路，電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補償控制的電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機可逆控制電路、有過(guò)載保護的電動(dòng)機單向運轉電氣控制電路、直流電動(dòng)機的正反轉控制電路、直流電動(dòng)機的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機運轉控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結構、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導線(xiàn)連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬(wàn)能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機，單機異步電動(dòng)機，伺服電機，步進(jìn)電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權原件備查。
九、教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（2）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（7）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。
十、實(shí)訓項目
（1）PLC基本技能編程實(shí)訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進(jìn)電機練習
（2）變頻調速應用實(shí)訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無(wú)極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
（3）傳感器檢測應用實(shí)訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用 
14. 多種傳感器組合的綜合應用
（4）綜合功能應用實(shí)訓
15. 機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
22.生產(chǎn)線(xiàn)控制系統
23.計算機監控系統
24.組態(tài)軟件監控

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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