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LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備外觀(guān)圖
二、設備概述
LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備實(shí)訓裝備采用1+1組合式結構分別由安裝在鋁合金導軌式的實(shí)訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元5個(gè)單元，加上由鋁合金導軌式的實(shí)訓臺上工業(yè)機器人碼垛單元兩大部分組合成多種組合方式的實(shí)訓裝備。電氣布局采用抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式更加符合了工業(yè)實(shí)際情況。外觀(guān)如上圖所示。
其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨立的系統，同時(shí)也都是一個(gè)機電一體化的系統。各個(gè)單元的執行機構基本上以氣動(dòng)執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動(dòng)則采取伺服電機驅動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅動(dòng)系統具有長(cháng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動(dòng)則采用了通用變頻器驅動(dòng)三相異步電動(dòng)機的交流傳動(dòng)裝置，對物料進(jìn)行分揀。碼垛單元使用的是工業(yè)機器人，對物料進(jìn)行入庫和拆分出庫。機器人控制技術(shù)、伺服位置定位控制和變頻器技術(shù)是現代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的自動(dòng)化控制技術(shù)。
在LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備上應用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷物體的運動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現代工業(yè)實(shí)現高度自動(dòng)化的前提之一。
在控制方面，LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝備的標準配置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò )控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現互連的分布式控制方式。用戶(hù)可根據需要選擇不同廠(chǎng)家的PLC及其所支持的通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò )。小型PLC網(wǎng)絡(luò )以其結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)仍然有著(zhù)廣泛的應用，在現代工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎。