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LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實(shí)訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備外觀(guān)圖

二、設備概述

LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實(shí)訓裝置工程技術(shù)含量高，其機器人及操作系統采用ABB公司IRB14000型號的雙臂協(xié)作機器人平臺，融合了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、工業(yè)機器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等，具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡(jiǎn)單、維護容易等特點(diǎn)。

該工作站則是利用雙臂協(xié)作機器人的高靈活性及安全性來(lái)完成人機協(xié)作式的標準三階魔方的還原工作。在設備中，工業(yè)機器人通過(guò)PC-Interface與工業(yè)視覺(jué)系統進(jìn)行Socket通信連接。機器人夾持色塊混亂的魔方至工業(yè)視覺(jué)相機下對三階魔方的六個(gè)表面進(jìn)行顏色識別，識別后相機將顏色數據傳回至機器人端進(jìn)行數據解析，解析完成后機器人端將解析完成后的顏色數據上傳至PC端進(jìn)行魔方還原步驟的計算，當PC端計算完成后通過(guò)通信端口再將魔方還原的步驟傳輸到工業(yè)機器人端，機器人對三階魔方的還原步驟進(jìn)行解析，解析完成后利用MultiMove®技術(shù)協(xié)同雙臂對魔方進(jìn)行還原工作。

LGY-FJ05B型協(xié)作機器人智能分揀實(shí)訓裝置結構簡(jiǎn)潔、功能全面，其中包含有諸多設備通信、人機協(xié)作的相關(guān)內容。

三、技術(shù)參數

1.輸入電源：?jiǎn)蜗?nbsp; AC 220V±10%  50HZ；

2.輸入功率：≤1kw；

3.工作環(huán)境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無(wú)結露）；空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃；

4.重量：100KG；

5.外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機 實(shí)驗實(shí)訓
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