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設(shè)為首頁?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺,實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
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LG-JNT01A型 PLC直線運(yùn)動控制組合實(shí)訓(xùn)臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、技術(shù)指標(biāo)

1、采用鋁合金框架與網(wǎng)孔板組合成立式實(shí)訓(xùn)展板結(jié)構(gòu)形式，有腳輪。
2、實(shí)訓(xùn)臺尺寸為1800 mm（高）×800 mm（寬）×465 mm（底座深）。
3、實(shí)訓(xùn)臺上安裝西門子1200電控系統(tǒng)和二種機(jī)械模型。
4、電氣控制實(shí)訓(xùn)板上主要硬件有：空氣開關(guān)、變頻器、伺服驅(qū)動器、電源保護(hù)及操作按鈕和指示燈、PLC、觸摸屏、24VDC 50W開關(guān)電源、模擬量輸出驅(qū)動調(diào)壓模塊等控制器件。
5、控制系統(tǒng)主要器件為西門子品牌，采用前面板配線。
6、電氣控制系統(tǒng)可對二種實(shí)物模型分別進(jìn)行控制。配有接線原理圖。
7、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型可實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)變頻調(diào)速控制、位置控制、轉(zhuǎn)速控制。
8、伺服電機(jī)直線運(yùn)動模型可實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)調(diào)速控制、位置控制、轉(zhuǎn)速控制。
9、網(wǎng)孔板上的器件可靈活安裝、拆卸、組合、擴(kuò)展，是學(xué)生進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)平臺。
10、電氣控制實(shí)訓(xùn)板上，安裝西門子1214C PLC主機(jī)及模擬量信號板，具有PROFINET接口，具有16路數(shù)字量輸入,8路晶體管輸出, 1路模擬量輸出；另配置ET200S，數(shù)字量 8入8出。
11、觸摸屏選用西門子KTP700，7寸，具有PROFINET接口。
12、變頻器選用西門子品牌V20系列0.37KW變頻器。
13、交流伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)選用雷賽品牌L7系列。
14、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程模塊，支持對PLC遠(yuǎn)程上下載程序、遠(yuǎn)程監(jiān)控，手機(jī)APP監(jiān)控等。
15、每套設(shè)備通過交換機(jī)以太網(wǎng)通訊。
16、多套設(shè)備之間通過以太網(wǎng)通訊。

二、工藝設(shè)計

1、實(shí)訓(xùn)臺為開放式工業(yè)電氣柜結(jié)構(gòu)形式，工藝貼近工程實(shí)際，拆裝電氣元件和機(jī)械模型靈活方便。
2、裝配臺為立式展板式，有腳輪，移動方便。
3、實(shí)訓(xùn)臺使用單相220V電源，功率小于500W。
4、實(shí)訓(xùn)臺另外需配置電腦桌和計算機(jī)，供編程使用，用戶自備。
5、實(shí)訓(xùn)臺上的電源控制是按照工業(yè)電氣柜中的電源控制功能制作，具有方便的可操作性、可指示性，并安裝來電指示燈和運(yùn)行指示燈，作為用電狀態(tài)指示，提供直流24V開關(guān)電源，為PLC回路及觸摸屏提供工作電源。
6、實(shí)訓(xùn)臺上PLC、繼電器、空氣開關(guān)等元件可以在已安裝的U型導(dǎo)軌上直接固定或拆卸，觸摸屏可通過相配套的支架安裝。按鈕指示燈等可通過支撐板進(jìn)行固定安裝。
7、實(shí)訓(xùn)臺電路布線采用前面板式，有行線槽，電線采用國標(biāo)0.5～1.0平方BVR軟線。
8、機(jī)械模型，可以方便在實(shí)訓(xùn)臺上拆裝。

三、器件配置

序號

名稱

品牌型號

數(shù)量

1

 

 

 

 

 

 

 

 

實(shí)訓(xùn)臺底座及展板

用于安裝器件及模型

1

PLC

西門子1214C主機(jī)，自帶Profinet接口 ，16路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出；配置1路模擬量輸出；配置ET200S， 8入8出

1

 

 

 

觸摸屏

西門子KTP700，7寸彩色PN口

1

交換機(jī)

西門子5口

1

變頻器

V20系列  0.37KW

1

伺服驅(qū)動器

AC220V   200W

1

物聯(lián)網(wǎng)模塊

4G

1

電氣控制元件

空開、接觸器、指示燈、插接端子、按鈕支架、報警燈、電纜電線等

1

2

異步電機(jī)直線運(yùn)動模型

LGBJ-M01A

1

3

伺服電機(jī)直線運(yùn)動模型

LGSF-M01A

1

4

開關(guān)量基礎(chǔ)板

按鈕、開關(guān)、指示燈

1

5

模擬量基礎(chǔ)板

電位器、電壓表

1

6

工業(yè)控制成套仿真軟件和資源包

包含1套博圖V17 PLC編程軟件，1套PLC控制編程仿真軟件，1套工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，1套電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件

1

7

云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)，整個實(shí)訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。

  1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
  2. 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
  3. 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
  4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
  5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
  6. 報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
  7. 通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
  8. 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
  9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★投標(biāo)文件里提供（1）-（9）項(xiàng)內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片。

★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書掃描件，原件備查。

1

8

電腦桌

型材：600*600*780mm

1

9

臺式電腦（自配）

(i7-12700 16G 256G固態(tài)+1T)+23英寸

1

五、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型技術(shù)指標(biāo)

1、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型外觀

2、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型技術(shù)說明：
(1)異步電機(jī)直線運(yùn)動模型由三相交流減速異步電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母（運(yùn)動滑塊）、支架、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，固定在金屬底板上。
(2)三相交流減速異步電動機(jī)，15W，三相交流220V，速比1:3，可由變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
(3)滑塊運(yùn)動有效行程300mm。終端有機(jī)械保護(hù)。
(4)位置檢測器件具有行程開關(guān)4個、旋轉(zhuǎn)編碼器1個（1000P/R）。
(5)通過位置檢測元件和電機(jī)調(diào)速，可對運(yùn)動滑塊進(jìn)行位置和速度控制，能模仿工廠中許多設(shè)備的工作情況，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容極其豐富。
(6)異步電機(jī)直線運(yùn)動模型外形尺寸：700 mm（長）×180 mm（寬）×150 mm（高）。3、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型實(shí)驗(yàn)題目：
(1)位置檢測實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一：行程開關(guān)位置檢測控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二：旋轉(zhuǎn)編碼器位置速度檢測控制實(shí)驗(yàn)
(2)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一：龍門刨工作臺自動往返速度控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二：多工步機(jī)床動力頭進(jìn)給速度控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三：汽車頂蓋龍門式單面雙點(diǎn)焊接設(shè)備位置速度控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四：鋁合金自動鋸下料設(shè)備位置控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五：立體倉庫堆垛機(jī)行走方向相對認(rèn)址技術(shù)控制實(shí)驗(yàn)
4、異步電機(jī)直線運(yùn)動模型變頻器實(shí)驗(yàn)題目： 
實(shí)驗(yàn)一 面板操作實(shí)驗(yàn)      
實(shí)驗(yàn)二 端子操作實(shí)驗(yàn)      
實(shí)驗(yàn)三 啟停速度選擇實(shí)驗(yàn)  
實(shí)驗(yàn)四 多段速度選擇實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 自由停止與直流制動實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 電位器輸入與模擬監(jiān)控實(shí)驗(yàn)

六、伺服直線運(yùn)動模型技術(shù)指標(biāo)

1、伺服直線運(yùn)動模型外觀

2、伺服電機(jī)直線運(yùn)動模型技術(shù)說明：
(1)伺服電機(jī)直線運(yùn)動模型由交流伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母（運(yùn)動滑塊）、支架、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，固定在金屬底板上。
(2)伺服電機(jī)，額定功率：200W，額定轉(zhuǎn)矩：0.64N/m，單相交流220V，額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定電流：1.6A.。
(3)滑塊運(yùn)動有效行程300mm。終端有機(jī)械保護(hù)。
(4)位置檢測器件具有旋轉(zhuǎn)編碼器1個（1000P/R）。
(5)通過位置檢測元件和電機(jī)調(diào)速，可對運(yùn)動滑塊進(jìn)行位置和速度控制，能模仿工廠中許多設(shè)備的工作情況，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容極其豐富。
(6)伺服電機(jī)直線運(yùn)動模型外形尺寸：700 mm（長）×180 mm（寬）×150 mm（高）。

七、軟件及課件資源

1、博圖V17 PLC編程軟件、MCGS
2、PLC控制編程仿真軟件
1）軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實(shí)物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2）軟件仿真項(xiàng)目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機(jī)啟?？刂?br /> （14）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書。
3、工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動控制標(biāo)記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動裝置
(12)工業(yè)機(jī)器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14)氣壓傳動流水線實(shí)驗(yàn)裝置
★投標(biāo)時提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如工業(yè)自動化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書。
5、電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時并提供軟件正版佐證復(fù)印件原件備查，如電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書。
6、電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個課時的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實(shí)物圖片、電路圖等。投標(biāo)時現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負(fù)載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機(jī)：三相交流異步電動機(jī)的構(gòu)造、三相交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性、三相交流異步電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機(jī)的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機(jī)的啟動控制、鼠籠式電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機(jī)的順序控制、鼠籠式電動機(jī)的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點(diǎn)電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點(diǎn)穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補(bǔ)對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運(yùn)算放大器應(yīng)用：集成電路與運(yùn)算放大器介紹、集成運(yùn)放的應(yīng)用、集成運(yùn)算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實(shí)例；
(15)觸發(fā)器與時序邏輯電路：觸發(fā)器、時序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時器電路、555定時器及其應(yīng)用。
▲投標(biāo)時提供1-15項(xiàng)內(nèi)容不少于10張的截圖。
7、PLC教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）軟件的使用：軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范：八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
★投標(biāo)時提供以上(1)-(4)項(xiàng)內(nèi)容不少于十張的軟件截圖。

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