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工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實(shí)訓系統

1、基本功能：工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實(shí)訓系統由多種工業(yè)現場(chǎng)常見(jiàn)的六軸機器人、并聯(lián)機器人及相連接的物流傳送帶和數控機床與裝配工件組成，機器人完成工件加工制造、檢測分揀、設備上下料、工件裝配、物流搬運、成品碼放等任務(wù)，使實(shí)訓內容更接近工廠(chǎng)實(shí)際工況。
2、 技術(shù)參數：
1）機器人共計4臺：采用歐系品牌機器人。一臺6軸機器人具有6軸聯(lián)動(dòng)，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，能夠滿(mǎn)足示范線(xiàn)的整線(xiàn)自動(dòng)上下料和裝配，同時(shí)控制系統提供外部運動(dòng)控制接口。一臺7軸機器人具有6軸聯(lián)動(dòng)，示教功能，負載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，在直線(xiàn)方向有效行程范圍內，位置精度由編碼器精確檢測，重復定位精度在±0.06mm范圍之內，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與控制中心聯(lián)網(wǎng)通信，控制系統提供外部運動(dòng)控制接口，移動(dòng)速度在0～30m/min范圍內根據操作要求任意設置。一臺并聯(lián)機器人根據機器視覺(jué)實(shí)現工件分揀功能，控制系統具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。一臺直角坐標機器人實(shí)現工件搬運功能。4臺機器人重復定位精度≦0.06mm。
2）數控機床一臺：具有數控銑床的功能，工作臺尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服電機驅動(dòng)，數控系統采用國外知名品牌。
3）3D打印機一臺： 實(shí)現零件的智能制造。打印體積：305*305*457mm，打印層高精度：≦100微米；支持usb，以太網(wǎng)和wifi連接；定位精度XY軸≦11微米，Z軸≦2.5微米；具有相機平衡功能；
3）物流線(xiàn)≧4條：長(cháng)≧1000mm，寬≧200mm，高≧900mm，采用伺服電機驅動(dòng)，能夠自動(dòng)傳送加工工件，滿(mǎn)足閉環(huán)傳送，
PLC聯(lián)網(wǎng)控制，包括送料裝置，料倉和成品料臺等。
4）機器視覺(jué)：與機器人結合實(shí)現工件自動(dòng)識別、顏色識別、自動(dòng)補償，滿(mǎn)足機器人上下料和裝配需求。以太網(wǎng)接口和232接口；內存≧256M；圖像芯片：高性能CCD圖像傳感器分辨率：1600*1200。
5）整線(xiàn)具有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)運行方式。采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行信號傳輸、集中監控報警等功能，含4臺上位機監控設備。
6）線(xiàn)號機：可連接電腦，自動(dòng)進(jìn)管，自動(dòng)預收緊，自動(dòng)半切全切，可打印套管、貼紙和熱縮管，斷電有記憶功能。
實(shí)驗項目名稱(chēng)：
（1）PLC可編程控制器應用試驗；
（2）伺服電機驅動(dòng)控制實(shí)驗；
（3）工業(yè)6軸工業(yè)機器人實(shí)驗實(shí)訓；
（4）工業(yè)7軸工業(yè)機器人實(shí)驗實(shí)訓；
（5）數控機床電氣控制實(shí)驗實(shí)訓；
（6）3D打印制造實(shí)驗實(shí)訓；
（7）并聯(lián)工業(yè)機器人系統控制實(shí)驗實(shí)訓；
（8）工業(yè)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )組網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓；
（9）多臺機器人聯(lián)動(dòng)實(shí)訓；
（10）工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信實(shí)訓；
（11）機器視覺(jué)技術(shù)基礎實(shí)驗；
（12）基于機器視覺(jué)的工業(yè)機器人控制實(shí)訓。

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