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產(chǎn)品分類(lèi)
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機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置

一、產(chǎn)品結構：
1.機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置實(shí)驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方?？梢?xún)惹度胗嬎銠C系統，并配備可隱藏式書(shū)桌，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內存放執行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實(shí)訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導線(xiàn)、實(shí)驗指導書(shū)等，方便實(shí)訓室管理。
2.機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執行機構零件，方便實(shí)訓操作。
3.實(shí)訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設置的電路美觀(guān)整齊、科學(xué)規范。統一的尺寸規格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實(shí)訓模塊具有兩種接線(xiàn)模式，可以開(kāi)放單獨對實(shí)訓單元的IO進(jìn)行連接，也可以統一分配地址，減少接線(xiàn)所耽誤的時(shí)間。
5.機電一體化綜合系統實(shí)訓裝置實(shí)訓單元:-共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門(mén)子或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓單元都配有特制的底座，底座上集成執行單元機構、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護電路等裝置，實(shí)訓方便接線(xiàn)簡(jiǎn)便可靠。
6.六軸關(guān)節機器人也稱(chēng)關(guān)節手臂機器人或關(guān)節機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中*常見(jiàn)的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。常見(jiàn)的六軸關(guān)節機器人的機械結構，六個(gè)伺服電機直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的旋轉，注意觀(guān)察一、二、三、四軸的結構，關(guān)節一至關(guān)節四的驅動(dòng)電機為空心結構，關(guān)節機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構應該不常見(jiàn)，空心軸結構的電機一般較大。-采用空心軸電機的優(yōu)點(diǎn)是：機器人各種控制管線(xiàn)可以從電機中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節軸怎么旋轉，管線(xiàn)不會(huì )隨著(zhù)旋轉，即使旋轉，管線(xiàn)由于布置在旋轉軸線(xiàn)上，所以具有*小的旋轉半徑。
二、裝置配置：
1-實(shí)訓臺-計算機內嵌式設計-1套-配備可隱藏式書(shū)桌裝置，集成計算機系統、工具箱、模塊存儲柜
2-上料實(shí)訓單元-SMC或亞德客-1套-通過(guò)氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執行控制單元。
3-搬運實(shí)訓單元-SMC或亞德客--1套-通過(guò)氣動(dòng)組件組成的搬運物料執行控制單元
4-分揀實(shí)訓單元-SMC或亞德客--1套-通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉儲實(shí)訓單元-SMC或亞德客、西門(mén)子--1套-通過(guò)絲桿裝置、步進(jìn)系統、氣動(dòng)組件組成的倉儲執行控制單元
6-人機界面實(shí)訓單元-西門(mén)子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實(shí)現人機對話(huà)
7-警示器實(shí)訓單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統工作狀態(tài)
8-PLC實(shí)訓模塊-西門(mén)子S7-1500--1套-配套模塊，可實(shí)現模擬量輸入輸實(shí)驗與晶體管輸出的實(shí)驗，增加實(shí)訓項目
9-單片機實(shí)訓模塊-偉福SH-51系統--1套-可在線(xiàn)仿真，集電極開(kāi)路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統轉換插座
10-變頻器實(shí)訓模塊-西門(mén)子G120--1套-驅動(dòng)三相步進(jìn)電機
11-步進(jìn)電機實(shí)訓模塊-多細分度可調-2A輸出--1套-包含兩套步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊
12-電機實(shí)訓模塊-西門(mén)子三相減速電機--1套-
13-機器人-六軸工業(yè)機器人，伺服電機驅動(dòng)--1套-包含編程軟件及工具
14-實(shí)操工具包及各類(lèi)實(shí)驗導線(xiàn)- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數：
1.工作電源：三相五線(xiàn) -380V±5％ -50Hz
2.安全保護：漏電保護（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護，熔斷器保護
3.接線(xiàn)方式：半集中/開(kāi)發(fā)雙型接線(xiàn)
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機器人單元：六軸伺服工業(yè)機器人
9.變-頻-器：西門(mén)子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門(mén)子S7-1500
11.步進(jìn)電機：24VDC-9級細分-2A
12.觸-摸-屏：西門(mén)子KTP1200
13.單片機模塊：偉福SP-51
14.電機控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設備：西門(mén)子工業(yè)平板計算機
17.塑殼斷路器：西門(mén)子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門(mén)子3RT20234AN60
19.直流電源：西門(mén)子TPOS10A/DC24V
20.交流電動(dòng)機:西門(mén)子0.75KW
21.設備重量：150kg
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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