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LG-SD03型 運輸卡車(chē)動(dòng)感駕駛模擬訓練系統
公司根據部隊軍交系統的訓練和復訓要求,對原有單屏、三屏駕駛模擬器進(jìn)行升級,生產(chǎn)了帶有4D動(dòng)感,3自由度和6自由度的軍用運輸車(chē)駕駛模擬訓練系統、部隊野戰越野車(chē)駕駛模擬器、大型卡車(chē)特種車(chē)駕駛模擬訓練系統,根據部隊現役車(chē)型進(jìn)行改裝定制,如:中國重汽、北奔重卡、福田重卡、東風(fēng)天錦、EQ1118G、解放CA1121\1122\1125、陜汽斯太爾2190/2150、東風(fēng)猛士、北汽勇士、獵豹越野車(chē)等車(chē)型,吸取國內外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù),采用動(dòng)感平臺能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數據,并將數據動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現真車(chē)的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺(jué)身處駕駛艙中,體驗駕車(chē)時(shí)各種不同路況效果所帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。
中國重汽運輸車(chē)駕駛模擬器、解放1125卡車(chē)動(dòng)感駕駛模擬系統
捷達、北汽勇士越野車(chē)駕駛模擬器
模擬中國重汽運輸車(chē)駕駛訓練系統
仿真解放卡車(chē)駕駛模擬訓練系統
模擬仿真北汽勇士車(chē)型越野車(chē)駕駛模擬器
LG-SD03型 動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以三自由度平臺通過(guò)伺服電機的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程,伺服電機通過(guò)由MBOX驅動(dòng)器得到信息并驅動(dòng)電動(dòng)機轉動(dòng),*終來(lái)實(shí)現平臺的左右翻轉以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠實(shí)現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映,通過(guò)模擬駕駛艙和計算機實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車(chē)輛加減速、轉向、側滑時(shí)的運動(dòng)臨場(chǎng)感,同時(shí)能夠針對轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗,分析、預估和評價(jià)汽車(chē)的操縱穩定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟性,對汽車(chē)運動(dòng)性能控制系統進(jìn)行仿真、評價(jià)、預測和優(yōu)化,提供車(chē)型結構參數匹配的*優(yōu)化方案等,對于汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現實(shí)的意義。
一、系統組成:
LG-SD03型 動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成(如下圖)。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1.1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外殼采用軍用迷彩色。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。
座艙外殼采用軍用迷彩色
1.2視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓練項目的逼真動(dòng)感模擬。
1.3運動(dòng)平臺:三自由度運動(dòng)平臺是根據運動(dòng)控制的運動(dòng)指令,進(jìn)行相應的運動(dòng);系統控制服務(wù)器根據全景視頻的內容提取相應的動(dòng)作,并且解算成運動(dòng)控制能夠識別的運動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運行。
1.4上下運動(dòng)平臺:上平臺,連接需要被模擬動(dòng)作的機構。上鉸鏈,雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
1.5計算機控制系統硬件:運動(dòng)控制計算機(伺服控制單元):實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
1.6信號調理單元:完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
1.7系統控制軟件:運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
二、 工作原理、特征:
駕駛模擬器動(dòng)感平臺、電動(dòng)缸及伺服電機:駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現動(dòng)感平臺臺體的三自由度運動(dòng)。 驅動(dòng)器系統:接收用戶(hù)控制指令,通過(guò)控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉速和轉角進(jìn)行控制,達到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監測系統:硬件為用戶(hù)計算機,軟件為研制方配合開(kāi)發(fā);同時(shí),它還對平臺的運動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監測,預防和處理系統的異常情況。
2.1有效載荷重量
有效載荷:250Kg
*大載荷:300kg(含上平臺及鉸鏈)
三、系統可靠性及相關(guān)參數
3.1系統功率需求
動(dòng)感平臺功率總需求:800W(單相220V)。
3.2噪聲
動(dòng)感平臺以80mm/s時(shí),距平臺系統1m處的噪聲強度低于62dB。
3.3安全功能
動(dòng)感平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的4倍。
3.4環(huán)境條件
a、運行環(huán)境溫度: 0~40°C
b、儲存溫度: -20~70°C
c、濕度: 5~95%
d、防潮等級: IP65
3.5、可靠性和可維修性
a、動(dòng)感平臺一次連續工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
b、使用壽命不小于10000小時(shí)。
c、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
d、機械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
e、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
3.6供電條件要求
a、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
b、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
四、汽車(chē)駕駛模擬器軟件:
4.1軟件功能: 新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車(chē)(科目二)場(chǎng)地5項,分別為:倒車(chē)入庫、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎;大車(chē)(科目二)場(chǎng)地16項,分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、通過(guò)單邊橋、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內容包括:上車(chē)準備(系安全帶)、起步、直線(xiàn)行駛、加減擋位操作、變更車(chē)道、靠邊停車(chē)、直行通過(guò)路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過(guò)人行橫道線(xiàn)、通過(guò)學(xué)校區域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì )車(chē)、超車(chē)、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動(dòng)車(chē)駕駛員訓練大綱要求。本汽車(chē)駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款;具有自主知識產(chǎn)權。是目前市場(chǎng)上功能*全*新的汽車(chē)駕駛模擬器軟件。
4.2操作錯誤檢測項目:系統對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是,區別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機轉速過(guò)低”。
4.3系統自動(dòng)評分:*新增加了學(xué)員在每次駕駛訓練后系統自動(dòng)給予文字顯示成績(jì)評分。
4.4無(wú)紙化考試:無(wú)紙化考試采用標準化試題,題庫里共有11套試題(共1500道試題),可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現有無(wú)紙化考試系統*大的區別在于:無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統之中,可以利用模擬器進(jìn)行。
4.5交通標志、標線(xiàn)及交通法規 :交通標志、標線(xiàn)包括所有的禁令標志、禁止標線(xiàn)、警告標線(xiàn)、警告標志、指路標志、指示標線(xiàn)、指示標志。
4.6交通法規包括:道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動(dòng)車(chē)登記辦法、機動(dòng)車(chē)登記規定、機動(dòng)車(chē)駕駛員培訓管理規定、機動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規定、交通違章處理程序規定。
4.7駕駛模式:a.被動(dòng)式:被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員,學(xué)生可以按照電腦語(yǔ)音提示進(jìn)行規范的操作練習。b.主動(dòng)式:主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車(chē)輛相同。
4.8視頻界面功能:a.主視屏:顯示駕駛前方道路與周?chē)窙r、使學(xué)生能感覺(jué)身在駕駛室操作著(zhù)運行中的汽車(chē)。并顯示檔位、成績(jì)分數。b.后視鏡:左右后視鏡均能達到與真車(chē)相同的模擬效果,可調節升降。c.模擬儀表顯示:方向、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度;指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機轉速均有在模擬儀表上顯示。
4.9特殊功能:通過(guò)鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
4.10訓練場(chǎng)景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行車(chē)、其它車(chē)輛、雙黃線(xiàn)、崗亭、警察、紅綠燈、轉盤(pán)、交通標志標線(xiàn)等。)(4)炫目道路(5)泥濘道路(6)山區道路;(7)曲線(xiàn)穿樁、場(chǎng)地倒庫;(8)“8”字型路;(9) 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停車(chē);(12) 順行停車(chē);(13)雙邊橋;(14)單邊橋;(15)單凸橋;(16)橫斷橋;(17)騎越障礙;(18)立交橋;(19)隧道。
4.11天氣:一般道路可選擇四種天氣:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
4.12畫(huà)面選擇:可以選擇“打開(kāi)”或“關(guān)閉”:后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績(jì)等。
4.13其它車(chē)輛選擇:各道路分6種數目選擇:3至60輛。
4.14車(chē)型選擇:在訓練中有六種車(chē)型:小轎車(chē)、吉普車(chē)、無(wú)級變速車(chē)(自動(dòng)檔)、大貨車(chē)、大客車(chē)、農用車(chē)等。
4.15汽車(chē)模擬技術(shù):汽車(chē)多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
4.16測試調整功能:傳感器測試:方向機的測試、離合器的測試、油門(mén)的測試、制動(dòng)器的測試(腳剎)、手制動(dòng)的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點(diǎn)火、開(kāi)鎖。只要打開(kāi)測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線(xiàn)學(xué)仿。
4.17部分模擬場(chǎng)景畫(huà)面:
五、性能指標:
關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
中國重汽運輸車(chē)駕駛模擬器、解放1125卡車(chē)動(dòng)感駕駛模擬系統
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模擬仿真北汽勇士車(chē)型越野車(chē)駕駛模擬器
一、系統組成:
LG-SD03型 動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成(如下圖)。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1.1模擬駕駛艙:駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外殼采用軍用迷彩色。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。
座艙外殼采用軍用迷彩色
1.3運動(dòng)平臺:三自由度運動(dòng)平臺是根據運動(dòng)控制的運動(dòng)指令,進(jìn)行相應的運動(dòng);系統控制服務(wù)器根據全景視頻的內容提取相應的動(dòng)作,并且解算成運動(dòng)控制能夠識別的運動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運行。
1.4上下運動(dòng)平臺:上平臺,連接需要被模擬動(dòng)作的機構。上鉸鏈,雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
1.5計算機控制系統硬件:運動(dòng)控制計算機(伺服控制單元):實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
1.6信號調理單元:完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
1.7系統控制軟件:運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
二、 工作原理、特征:
駕駛模擬器動(dòng)感平臺、電動(dòng)缸及伺服電機:駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現動(dòng)感平臺臺體的三自由度運動(dòng)。 驅動(dòng)器系統:接收用戶(hù)控制指令,通過(guò)控制伺服電機的輸入,對伺服電機的輸出轉速和轉角進(jìn)行控制,達到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監測系統:硬件為用戶(hù)計算機,軟件為研制方配合開(kāi)發(fā);同時(shí),它還對平臺的運動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監測,預防和處理系統的異常情況。
2.1有效載荷重量
有效載荷:250Kg
*大載荷:300kg(含上平臺及鉸鏈)
三、系統可靠性及相關(guān)參數
3.1系統功率需求
動(dòng)感平臺功率總需求:800W(單相220V)。
3.2噪聲
動(dòng)感平臺以80mm/s時(shí),距平臺系統1m處的噪聲強度低于62dB。
3.3安全功能
動(dòng)感平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的4倍。
3.4環(huán)境條件
a、運行環(huán)境溫度: 0~40°C
b、儲存溫度: -20~70°C
c、濕度: 5~95%
d、防潮等級: IP65
3.5、可靠性和可維修性
a、動(dòng)感平臺一次連續工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
b、使用壽命不小于10000小時(shí)。
c、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
d、機械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
e、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
3.6供電條件要求
a、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
b、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
四、汽車(chē)駕駛模擬器軟件:
4.1軟件功能: 新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車(chē)(科目二)場(chǎng)地5項,分別為:倒車(chē)入庫、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎;大車(chē)(科目二)場(chǎng)地16項,分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、通過(guò)單邊橋、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內容包括:上車(chē)準備(系安全帶)、起步、直線(xiàn)行駛、加減擋位操作、變更車(chē)道、靠邊停車(chē)、直行通過(guò)路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過(guò)人行橫道線(xiàn)、通過(guò)學(xué)校區域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì )車(chē)、超車(chē)、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動(dòng)車(chē)駕駛員訓練大綱要求。本汽車(chē)駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款;具有自主知識產(chǎn)權。是目前市場(chǎng)上功能*全*新的汽車(chē)駕駛模擬器軟件。
4.2操作錯誤檢測項目:系統對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是,區別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機轉速過(guò)低”。
4.3系統自動(dòng)評分:*新增加了學(xué)員在每次駕駛訓練后系統自動(dòng)給予文字顯示成績(jì)評分。
4.4無(wú)紙化考試:無(wú)紙化考試采用標準化試題,題庫里共有11套試題(共1500道試題),可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現有無(wú)紙化考試系統*大的區別在于:無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統之中,可以利用模擬器進(jìn)行。
4.5交通標志、標線(xiàn)及交通法規 :交通標志、標線(xiàn)包括所有的禁令標志、禁止標線(xiàn)、警告標線(xiàn)、警告標志、指路標志、指示標線(xiàn)、指示標志。
4.6交通法規包括:道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動(dòng)車(chē)登記辦法、機動(dòng)車(chē)登記規定、機動(dòng)車(chē)駕駛員培訓管理規定、機動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規定、交通違章處理程序規定。
4.7駕駛模式:a.被動(dòng)式:被動(dòng)式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員,學(xué)生可以按照電腦語(yǔ)音提示進(jìn)行規范的操作練習。b.主動(dòng)式:主動(dòng)式駕駛與實(shí)際車(chē)輛相同。
4.8視頻界面功能:a.主視屏:顯示駕駛前方道路與周?chē)窙r、使學(xué)生能感覺(jué)身在駕駛室操作著(zhù)運行中的汽車(chē)。并顯示檔位、成績(jì)分數。b.后視鏡:左右后視鏡均能達到與真車(chē)相同的模擬效果,可調節升降。c.模擬儀表顯示:方向、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度;指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機轉速均有在模擬儀表上顯示。
4.9特殊功能:通過(guò)鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
4.10訓練場(chǎng)景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行車(chē)、其它車(chē)輛、雙黃線(xiàn)、崗亭、警察、紅綠燈、轉盤(pán)、交通標志標線(xiàn)等。)(4)炫目道路(5)泥濘道路(6)山區道路;(7)曲線(xiàn)穿樁、場(chǎng)地倒庫;(8)“8”字型路;(9) 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停車(chē);(12) 順行停車(chē);(13)雙邊橋;(14)單邊橋;(15)單凸橋;(16)橫斷橋;(17)騎越障礙;(18)立交橋;(19)隧道。
4.11天氣:一般道路可選擇四種天氣:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
4.12畫(huà)面選擇:可以選擇“打開(kāi)”或“關(guān)閉”:后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績(jì)等。
4.13其它車(chē)輛選擇:各道路分6種數目選擇:3至60輛。
4.14車(chē)型選擇:在訓練中有六種車(chē)型:小轎車(chē)、吉普車(chē)、無(wú)級變速車(chē)(自動(dòng)檔)、大貨車(chē)、大客車(chē)、農用車(chē)等。
4.15汽車(chē)模擬技術(shù):汽車(chē)多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
4.16測試調整功能:傳感器測試:方向機的測試、離合器的測試、油門(mén)的測試、制動(dòng)器的測試(腳剎)、手制動(dòng)的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點(diǎn)火、開(kāi)鎖。只要打開(kāi)測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線(xiàn)學(xué)仿。
4.17部分模擬場(chǎng)景畫(huà)面:
五、性能指標:
設備名稱(chēng) | 動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器技術(shù)性能要求 | 數量 | |||||||||
動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器 |
商標品牌:LIGONG | 產(chǎn)品型號:LG-SD03型 | 車(chē)型:勇士、解放、獵豹、東風(fēng)各一套 | 1臺 | |||||||
1、動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器硬件配置 | |||||||||||
產(chǎn)品描述: LG-SD03型動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。 | |||||||||||
計算機配置:主板:B85,CPU:四核i3,3220,,內存容量:4GB DDR,SATA硬盤(pán)容量:500GB 7200轉,獨立顯卡:Geforce 1G | |||||||||||
座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、顏色采用軍用迷彩色外殼。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位手球采用真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。(車(chē)型模擬勇士、解放、獵豹、東風(fēng)各一套) | |||||||||||
變速器:采用仿實(shí)車(chē)變速箱檔位。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔)。(車(chē)型模擬勇士、解放、獵豹、東風(fēng)各一套) | |||||||||||
離合器:離合器采用實(shí)車(chē)壓盤(pán),實(shí)現半聯(lián)動(dòng)力感,離合器結合、分離、半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺(jué)明顯,分級輸出。知名品牌真實(shí)汽車(chē)配件 | |||||||||||
駕駛座艙:駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。組件必須是真車(chē)實(shí)物配件。環(huán)保,防火外殼 | |||||||||||
傳感器:傳感器信號為模擬量或數字量,輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級),滯后小于50毫秒。有力度變化,力度均適合青少年兒童使用。 | |||||||||||
轉向器:轉向器轉向范圍不小于0-1060度(數字量分級不小于180脈沖/圈),反應靈敏,能夠自動(dòng)回正。油門(mén)、剎車(chē)信號分級輸出,不少于5級,或無(wú)級輸出。 | |||||||||||
汽車(chē)座椅:專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調,適合部隊使用。 | |||||||||||
駕駛模擬器軟件(符合公安部123號令) | |||||||||||
2、駕駛模擬器軟件 | |||||||||||
★軟件VP運行版:vega prim.Distributed Rendering. FX.Light Lobes.Vortex(五模塊) 模擬器軟件系統必須由三個(gè)主要軟件構成:CARSIM RT 汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件,MATLAB/SIMULINK 軟件與 NI VERISTAND 軟件。CARSIM RT 軟件提供實(shí)時(shí)整車(chē)仿真模型以及仿真工況,MATLAB/SIMULINK 軟件用于控制運算。NI VERISTAND 軟件負責上位機與下位機的通訊本汽車(chē)駕駛模擬器。 |
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科目二、三功能:小車(chē)(科目二)場(chǎng)地5項分別為:倒車(chē)入庫、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎;大車(chē)(科目二)場(chǎng)地16項分別為:樁考、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側方停車(chē)、通過(guò)單邊橋、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試(科目三)內容包括:上車(chē)準備(系安全帶)、起步、直線(xiàn)行駛、加減擋位操作、變更車(chē)道、靠邊停車(chē)、直行通過(guò)路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過(guò)人行橫道線(xiàn)、通過(guò)學(xué)校區域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì )車(chē)、超車(chē)、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。 | |||||||||||
軟件主界面:啟動(dòng)畫(huà)面后,界面下方同時(shí)顯示:油門(mén)、剎車(chē)、轉向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績(jì),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調節、訓練線(xiàn)路圖均有顯示。 | |||||||||||
駕駛模擬車(chē)型:小汽車(chē)、小貨車(chē)、大貨車(chē)、面包車(chē)、大巴車(chē)、農用車(chē)、軍用車(chē)、無(wú)極變速車(chē)(自動(dòng)檔及殘疾車(chē))等八大類(lèi)車(chē)覆蓋多達五十多款車(chē)型。 | |||||||||||
功能及技術(shù)指標 | 有主被動(dòng)雙重功能 | ||||||||||
視景圖象技術(shù)指標 | 視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬 | ||||||||||
道路場(chǎng)景 | 炫目道路:(朝九晚五的太陽(yáng))炫目會(huì )車(chē),炫目駕駛鄉村道路等。泥濘道路:泥濘洼地道路駕駛(方向、制動(dòng)、驅動(dòng)有打滑滯后感)場(chǎng)景模型取鄉村道路,道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面:汽車(chē)在其上面行駛,遇到剎車(chē)時(shí)剎不住車(chē),還可汽車(chē)還在繼續滑動(dòng),有時(shí)還會(huì )斜向滑行,極難控制感,汽車(chē)在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路:涉水駕駛汽車(chē)有水流沖力對車(chē)輛的前進(jìn)阻力感光及側滑感,輪胎與水下的路壓力減小,驅動(dòng)力受到限制,使行駛受阻感覺(jué)。專(zhuān)項訓練:要附合交通部要求。系統評分:每次駕駛結束,系統自動(dòng)評分。山區到路:突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復雜、有側風(fēng)、有陡坡長(cháng)坡、溜坡、側滑(有語(yǔ)音提示)。鄉村道路:含鐵道路口;加油站,公交車(chē)站、單行道、農田道口等;城市道路:含公交站臺,高架立交橋、公交專(zhuān)用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線(xiàn)、加油站、商場(chǎng)百貨門(mén)口斑馬線(xiàn)天橋,學(xué)校門(mén)口及紅綠燈,行人、非機動(dòng)車(chē)亂穿馬路及非機動(dòng)車(chē)等。高速公路:包括收費站(入、停、出、)服務(wù)區、緊急帶、匝道行駛、超車(chē)道、行車(chē)道、隧道、立交橋、交通標牌標線(xiàn)。危險場(chǎng)景:視線(xiàn)不清的交通情況下,超車(chē)后突然切入他人道引起被超車(chē)輛緊急制動(dòng)、自行車(chē)、行人突然橫穿馬路,路面維修,障礙物繞行等 危險場(chǎng)景、專(zhuān)項駕駛:危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。 | ||||||||||
趣味駕駛場(chǎng)景 | 附帶至少一款游戲類(lèi)趣味性駕駛練習。 | ||||||||||
VCD教學(xué)播放軟件 | 可播放avi格式標準視頻流的影視資料 | ||||||||||
無(wú)紙化考試軟件 | 考試題可根據用戶(hù)需要自由更換或增加 | ||||||||||
標志標線(xiàn)學(xué)習軟件 | *新版本交通部標志標線(xiàn)版本 | ||||||||||
駕駛練習評分 | 駕駛訓練后系統自動(dòng)給予評分。 | ||||||||||
加密模塊 | 采用硬盤(pán)序列號+加密狗方式。 | ||||||||||
3、駕駛模擬器動(dòng)感平臺 | |||||||||||
動(dòng)感平臺參數 | 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
定位 精度 |
重復定 位精度 |
分辨率 | ||||
俯仰( α ) | ±15° | ±20°/s | ±50°/s 2 | 0.05° | 0.01° | 0.005° | |||||
滾轉( β ) | ±15° | ±20°/s | ±50°/s 2 | 0.05° | 0.01° | 0.005° | |||||
垂直升降(z) | ±100 | 166mm/s | 0.3g | 0.05 | 0.02 | 0.001 | |||||
縱向位移(y) | ±150 | 166mm/s | 0.3g | 0.05 | 0.02 | 0.001 | |||||
其他技術(shù)指標 | (1)系統響應頻率:0.0HZ~10HZ。 | ||||||||||
(2)行程回差: ≤0.2mm。 | |||||||||||
(3)防水等級:IP65。 | |||||||||||
(4)有效載荷:250kg,總載荷:300kg(含平臺自重)。 | |||||||||||
安全性 | 設備使用過(guò)程中安全可靠,符合國家相關(guān)的安全標準 | ||||||||||
環(huán)境條件及供電條件要求: |
功率消耗:<250W 頻率響應:100HZ-12.5DHZ 信噪比:≧50dB 抖晃率:≦02% 三屏單人座外形規格:1800*1650*1530mm 重 量:240kg |
||||||||||
★軟件要求 | 為保證軟件正版,投標時(shí)須具有以下計算機軟件著(zhù)作權登記證書(shū):汽車(chē)模擬駕駛器系統軟件;動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器智能控制系統;多功能綜合汽車(chē)電教設備控制系統軟件;液壓動(dòng)力轉向控制系統仿真軟件;汽車(chē)駕駛模擬系統科目考試軟件。 | ||||||||||
★質(zhì)量認證體系 | 投標人所投產(chǎn)品制造商具有國家職業(yè)健康安全管理體系認證,ISO9001質(zhì)量管理體系認證,環(huán)境管理體系認證 |