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產(chǎn)品分類(lèi)
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LGJS-3型 柔性生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人應用實(shí)驗系統

一、產(chǎn)品結構說(shuō)明
（一）、組成
      柔性生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人應用實(shí)驗系統須有五個(gè)分系統構成即：數字化設計分系統、模擬加工制造分系統、檢測裝配分系統、生產(chǎn)物分流系統和信息管理分系統。它應包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類(lèi)存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個(gè)單元模塊。系統具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數字化信息系統管理模式，每一臺設備均采用網(wǎng)絡(luò )型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數字聯(lián)接任務(wù),具有現代化柔性制造加工系統的特征。
（二）、功能
      柔性生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人應用實(shí)驗系統既能完成認知型和綜合型實(shí)驗實(shí)訓，又能完成開(kāi)發(fā)設計型實(shí)驗實(shí)訓，還能實(shí)現學(xué)生現場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò )計算機同步觀(guān)測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；柔性生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人應用實(shí)驗系統應具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現代工業(yè)中進(jìn)行數字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計劃調度、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。
該系統除能服務(wù)于工程訓練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節外，還應能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節，具體如下：
（三）相關(guān)實(shí)訓課程
    機器人技術(shù)基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術(shù)、機電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機器人技術(shù)與應用、機電一體化系統設計、數控技術(shù)、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術(shù)、機電設備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（四）專(zhuān)業(yè)綜合訓練類(lèi)、設計類(lèi)等項目
    機械制造技術(shù)項目綜合訓練、機床檢測綜合實(shí)驗、數字化技術(shù)項目綜合訓練、多軸數控技術(shù)項目綜合訓練、機電控制綜合實(shí)驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線(xiàn)應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開(kāi)發(fā)、總控系統的應用與開(kāi)發(fā)、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅動(dòng)應用、人機界面編程設計、遠程組態(tài)系統設計、生產(chǎn)實(shí)習、畢業(yè)實(shí)習、畢業(yè)設計等等。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、系統組成
系統的硬件由15個(gè)基本單元12個(gè)工作站組成
1、總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
主控臺 1200mm×570mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
觸摸屏 10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1  
PLC模塊 PS307電源+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 西門(mén)子
計算機 主流計算機 1  
通訊卡 CP5611   PROFIBUS通訊板卡 1  
路由器 TP-LINK TL-WR842N 1 以太網(wǎng)組網(wǎng)
2、上料單元
上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1  
檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50～300mm 1  
3、搬運單元
由機械手、移動(dòng)滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
薄型氣缸 行程：50mm、50mm 2  
單桿氣缸 行程：25mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
檢測傳感器 磁感式 7  
 4、搬運單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
無(wú)桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
5、加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1  
步進(jìn)電機 三相6A 步距角1.2° 1 57型
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 10000脈沖/圈 1 DN556
雙導桿氣缸 行程：40mm 1  
單桿氣缸 行程：50mm 2  
檢測傳感器 光電、電感、磁感式 10  
6、搬運單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
無(wú)桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
7、圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
變頻器 三菱變頻器 1 主站控制
無(wú)桿氣缸 行程：200mm 1  
視覺(jué)傳感器 FZ-L350 1  
視覺(jué)鏡頭 焦距：10mm 1  
顯示器 15寸 1  
檢測傳感器 磁感式 2  
8、安裝單元
由料筒、換料機構、推料機構等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
單桿氣缸 行程：60mm 1  
無(wú)桿氣缸 行程：100mm 1  
檢測傳感器 磁感式 6  
9、六自由度工業(yè)機器人單元
由六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運安裝。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
六自由度工業(yè)機器人 SD500 1 新時(shí)達
平行氣夾 缸徑：16mm 2  
檢測傳感器 磁感式 4  
六自由度工業(yè)機器人指標
項目規格 規格
自由度 6
額定/*大手腕負載 3 kg/5kg
*大工作半徑 500mm
本體重量 28kg
位置精度 ±0.02mm
關(guān)節速度 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關(guān)節角度 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 +40°～-220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°
10、搬運單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
無(wú)桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
11、自動(dòng)貼標單元
貼標部分由滾輪、感應器、供紙盤(pán)、搖臂等組成。主要對加工OK產(chǎn)品入口前的貼標操作。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
不回轉氣缸 行程：50mm 1  
自動(dòng)貼標裝置   1  
檢測傳感器 磁感式 2  
12、操作手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
旋轉氣缸 0°～180° 1  
雙聯(lián)氣缸 行程：100mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
不回轉氣缸 行程：100mm 1  
檢測傳感器 磁感式 8  
13、分類(lèi)存儲單元
由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。           
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 64細分 2 DM556
步進(jìn)電機 1.5A 角距：1.8度 2 57型
單桿氣缸 行程：50mm 1  
滾珠絲桿 行程≥370mm 2  
14、環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)
環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導向機構、變頻調速系統、自動(dòng)定位機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。
主要技術(shù)指標：
名稱(chēng) 型號規格 數量 備注
工作臺面 5m×2m 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 三相500W 1 變頻器控制
變頻器 三菱變頻器 2  
光纖傳感器 漫反射 4  
單桿氣缸 行程：50mm 4  
15、控制系統
控制系統主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線(xiàn)進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動(dòng)設備層，并對現場(chǎng)反饋的信號進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數據，協(xié)調各站運行，并為上位機的監控程序提供數據，同時(shí)系統還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太網(wǎng)絡(luò )?？梢酝瓿上到y控制網(wǎng)絡(luò )的集成。
表一：PLC模塊及變頻器選配表
序號 名稱(chēng) 規格 數量 單位 備注
1  S7-300 PLC PS307電源 1 臺  
2  CPU315-2DP CPU 1 臺
3  SM323 16DI/16DO 1 臺
4  CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺
5  S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 2 臺
6  CPU224CN(AC/DC/RLY) 6 臺
7  EM277 DP通信模塊 8 臺
8  DP接頭 14 個(gè)
9  變頻器 D720,AC220V供電，功率≥0.75kW 1 臺
10  軟件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套
11  STEP7 V5.5 1 套
12  WinCC V6.0 1 套
表二：配置清單
序號 名稱(chēng) 規格 數量 單位 備注
1.  環(huán)行自動(dòng)輸送線(xiàn)   1 套  
2.  視覺(jué)傳感器 FZ-L350 1 套 安裝設備上
3.  工件 白色工件 12 只  
4.  藍色工件 8 只  
5.  金屬工件 12 只  
6.  小工件 白色、黑色 24 只  
7.  PLC編程
電纜		 PPI
MPI		 1 套  
8.  PLC編程
軟件		 STEP7 MicroWIN SP4 V4.0
STEP7 V5.5
MCGS		 1 套 DEMO版
9.  配套工具 工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（9把） 1 套  
10.  配套光盤(pán) 使用手冊、程序等 1 套  
11.  空氣壓縮機 靜音空氣壓縮機 1 臺 靜音
 
四、實(shí)訓內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數據傳輸功能實(shí)訓
(2) 定時(shí)、計數、移位功能實(shí)訓
(3) 比較功能實(shí)訓
(4) 步進(jìn)功能的應用實(shí)訓
(5) 跳轉功能的應用實(shí)訓
(6) 子程序調用功能的應用實(shí)訓
(7) 中斷控制功能的應用實(shí)訓
(8) 變頻調速的PWM控制功能的應用實(shí)訓
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應用實(shí)訓
(10) 檢測系統的程序設計
(11) 變頻調速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統的程序設計
(12) 自動(dòng)儲存系統的程序設計
(13) 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
(14) 單個(gè)工作站控制
(15) 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
(16) 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
(17) 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統     
(18) 計算機監控系統
(19) 組態(tài)軟件監控                                                                                            
2、傳感器技術(shù)及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
(1) 電控氣動(dòng)閥的工作原理及應用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應用
(3) 氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及應用
4、運動(dòng)控制系統
(1) 伺服電機定位的控制技術(shù)
(2) 直流電機的控制技術(shù)
(3) 交流電機的變頻調速技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監控及人機界面技術(shù)
(1) 組態(tài)監控軟件的基本應用
(2) 組態(tài)監控軟件通信應用實(shí)訓
6、機械結構訓練技術(shù)
(1) 同步帶傳動(dòng)機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究
(4) 直線(xiàn)導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓
(1) 程序故障設置的排除訓練
(2) 參數故障設置的排除訓練
(3) 電氣接線(xiàn)故障設置的排除訓練
(4) 機械故障設置的排除訓練
8、網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)
(1) 網(wǎng)絡(luò )通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實(shí)訓
(1) 工業(yè)機器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
(3) 工業(yè)機器人軟件使用
(4) 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機器人成品組裝與入庫
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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