- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 光機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
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- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 財經(jīng)類(lèi)實(shí)訓設備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 汽車(chē)虛擬仿真實(shí)訓軟件
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
- LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺
- LGHL-04型 工業(yè)互聯(lián)能耗監控實(shí)訓臺
- LG-MEW01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作應用實(shí)驗平臺
- LG-MEW02型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數字孿生綜合實(shí)訓臺
- LG-JCTⅡ型 光電檢測實(shí)驗綜合平臺
- LG-TVP01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數字孿生實(shí)訓平臺
- LG-JCT01型 光電檢測實(shí)驗綜合平臺
- LG-CGS01型 光電傳感器綜合實(shí)驗臺
- LG-CGSⅡ型 光電傳感器綜合實(shí)驗臺
- LGX-TY01型 聚光太陽(yáng)模擬發(fā)射器
- LG-XLP01型 消防聯(lián)動(dòng)控制中心及噴淋滅火系統實(shí)訓
- LGR-QG02型 工業(yè)機器人切割工作站
- LGWX-084A型 維修電工技能實(shí)訓考核裝置(網(wǎng)孔板、雙
- LG-GDB01型 光電報警實(shí)驗系統
- LG-GYTC01型 光源傳輸調制探測成像顯示實(shí)驗系統
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
工業(yè)機器人操作調整工職業(yè)技能標準（行業(yè)試行)
機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導中心制定
1、職業(yè)概況
1、1 職業(yè)編碼
JX04-24-02
1、2 職業(yè)名稱(chēng)
工業(yè)機器人操作調整工
1、3 職業(yè)定義
從事工業(yè)機器人系統及工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)的現場(chǎng)安裝、編程、操作與控制、調試與維護的人員。（注釋?zhuān)汗I(yè)機器人系統——由（多）工業(yè)機器人、（多）末端執行器和為使機器人完成其任務(wù)所需的任何機械、設備、裝置、外部輔助軸或傳感器構成的系統。（GB/T 12643-2013/ISO 8373：2012））
1、4 職業(yè)技能等級
本職業(yè)共設四個(gè)等級，分別為中級（技能等級四級）、高級（技能等級三級）、技師（技能等級二級）、高級技師（技能等級一級）。
1、5 職業(yè)環(huán)境條件
室內、常溫或恒溫。
1、6 職業(yè)能力傾向
具有較強的學(xué)習能力、計算能力和空間感、形體知覺(jué)及色覺(jué)，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調性強。
1、7 普通受教育程度
高中畢業(yè)（或同等學(xué)力）。
1、8 職業(yè)培訓要求
1） 培訓期限
全日制職業(yè)學(xué)校教育，根據其培養目標和教學(xué)計劃確定。晉級培訓期限：中級不少于 360 標準學(xué)時(shí)；高級不少于 320 標準學(xué)時(shí)；技師不少于 280 標準學(xué)時(shí)；高級技師不少于 240 標準學(xué)時(shí)。
2） 培訓教師
培訓中、高級的教師應具有本職業(yè)技師或以上技能等級證書(shū)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)中級及以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓技師的教師應具有本職業(yè)高級技師技能等級證書(shū)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)高級專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格；培訓高級技師的教師應具有本職業(yè)高級技師技能等級證書(shū) 2 年以上或相關(guān)專(zhuān)業(yè)高級專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格。
（注釋?zhuān)合嚓P(guān)專(zhuān)業(yè)——機械工程、機電工程、電氣工程）
3） 培訓場(chǎng)所及設備
配備有教學(xué)投影儀、計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的標準教室和具有相應設備、工具、工裝，照明、通風(fēng)條件良好、安全措施完善的場(chǎng)所。
1、9 職業(yè)技能鑒定要求
1） 申報條件
——具備以下條件之一者，可申報中級技能：
（1） 取得相關(guān)職業(yè)初級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 3 年以上， 經(jīng)本職業(yè)中級正規培訓達規定標準學(xué)時(shí)數，并取得結業(yè)證書(shū)。
（2） 取得相關(guān)職業(yè)初級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 連續從事本職業(yè)工作 6 年以上。
（4） 取得技工學(xué)校、中等職業(yè)學(xué)校的畢業(yè)證書(shū)（含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應屆畢業(yè)生）。
——具備以下條件之一者，可申報高級技能：
（1） 取得本職業(yè)中級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 4 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級正規培訓達規定標準學(xué)時(shí)數，并取得結業(yè)證書(shū)。
（2） 取得本職業(yè)中級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 5 年以上。
（3） 取得中級技能等級證書(shū)，并具有高級技工學(xué)校、技師學(xué)院、高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)證書(shū)（含在校應屆畢業(yè)生）。
（4） 具有大專(zhuān)及以上本專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生，并取得本職業(yè)中級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報技師：
（1） 取得本職業(yè)高級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)技師正規培訓達規定標準學(xué)時(shí)數，并取得結業(yè)證書(shū)。
（2） 取得本職業(yè)高級技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 4 年以上。
（3） 取得本職業(yè)高級技能等級證書(shū)的高級技工學(xué)校、技師學(xué)院本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生連續從事本職業(yè)工作 3 年以上；取得預備技師證書(shū)的技師學(xué)院畢業(yè)生連續從事本職業(yè)工作 2 年以上。
——具備以下條件之一者，可申報高級技師：
（1） 取得本職業(yè)技師技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 3 年以上，經(jīng)本職業(yè)高級技師正規培訓達規定標準學(xué)時(shí)數，并取得結業(yè)證書(shū)。
（2） 取得本職業(yè)技師技能等級證書(shū)后，連續從事本職業(yè)工作 4 年以上。
2） 鑒定方式
分為理論知識考試和技能操作考試。理論知識考試采用閉卷筆試等方式，技能操作考核采用現場(chǎng)實(shí)際操作、模擬操作等方式。理論知識考試和技能操作考核均實(shí)行百分制，成績(jì)皆達 60 分及以上者為合格。技師、高級技師還需進(jìn)行綜合評審。
3） 監考及考評人員與考生配比
理論知識考試考評人員與考試配比為 1:15，每個(gè)標準教室不少于 2 名考評人員；技能操作考核考評員與考生配比為 1:5，且不少于 3 名考評員；綜合評審委員不少于 5 人。
4） 鑒定時(shí)間
理論考試時(shí)間不少于 120min。技能操作考核：中級不少于 180min，高級、技師、高級技師均不少于 240min。綜合評審時(shí)間不少于 30min。
5） 鑒定場(chǎng)所設備
理論知識考試在標準教室進(jìn)行；技能操作考核在配有相關(guān)設備及必要的工具、夾具、量具和計算機及 CAD/CAM/CAE 軟件的場(chǎng)所進(jìn)行。
2、基本要求
2、1 職業(yè)道德
2、1、1 職業(yè)道德基本知識
2、1、2 職業(yè)守則
（1） 忠于職守、愛(ài)崗敬業(yè)。
（2） 講究質(zhì)量，注重信譽(yù)。
（3） 積極進(jìn)取，團結協(xié)作。
（4） 遵紀守法，講究功德。
（5） 著(zhù)裝整潔，文明生產(chǎn)。
（6） 愛(ài)護設備，安全操作。
2、1、3 職業(yè)能力
（1） 能條理清晰、結構合理的描述完成任務(wù)后的結果。
（2） 滿(mǎn)足任務(wù)要求，實(shí)現功能指標。
（3） 職業(yè)行動(dòng)、行動(dòng)過(guò)程、工作過(guò)程和工作任務(wù)始終能以顧客為導向。
（4） 職業(yè)工作受到經(jīng)濟成本的影響，能考慮各種成本因素，估算經(jīng)濟性。
（5） 能以企業(yè)生產(chǎn)流程為導向，考慮跨越每個(gè)人的工作領(lǐng)域的部門(mén)間的合作。
（6） 能考慮勞動(dòng)安全、事故防范以及解決方案對社會(huì )環(huán)境造成的影響和社會(huì )接受度。
（7） 能考慮環(huán)保性對所有工作過(guò)程和生產(chǎn)流程要求。
（8） 能在任務(wù)解決過(guò)程中，體現出創(chuàng )新性。
2、2 基礎知識
2、2、1 通用理論知識
（1） 機械制圖標準與識讀簡(jiǎn)單零件圖的方法。
（2） 機械設計原理基本知識。
（3） 公差配合的基本知識、標注與測量方法。
（4） 機械加工常用設備和加工工藝。
（5） 液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)基本知識。
（6） 材料與力學(xué)原理。
（7） 熱處理基礎知識。
（8） 焊接基礎知識。
（9） 鍛壓鍛造基礎知識。
（10） 打磨拋光知識。
（11） 模具原理和維護知識。
（12） 電氣基本知識。
（13） 通用設備和常用電器的種類(lèi)及用途。
（14） 電控 PLC 編程知識。
（15） 安全用電知識
2、2、2 機器人基礎知識
（1） 工業(yè)機器人操作與編程知識。
（2） 工業(yè)機器人電氣控制與保養知識。
（3） 工業(yè)機器人拆裝與調試知識。
（4） 工業(yè)機器人電氣控制與維修知識。
（5） 工業(yè)機器人控制原理與系統知識。
（6） 工業(yè)機器人自動(dòng)化單元設計與應用開(kāi)發(fā)知識。
（7） 工業(yè)機器人自動(dòng)化單元安裝與調試知識。
（8） 工業(yè)機器人自動(dòng)化單元管理與維護知識。
2、2、3 電氣控制基礎知識
（1） 常用控制按鈕的使用場(chǎng)合。
（2） 電氣控制原理。
（3） PLC 及總線(xiàn)電氣控制系統的基本方法。
2、2、4 安全文明生產(chǎn)和環(huán)境保護知識
（1） 現場(chǎng)文明生產(chǎn)要求。
（2） 安全操作與勞動(dòng)保護知識。
（3） 綠色環(huán)保知識。
2、2、5 質(zhì)量管理知識
（1） 企業(yè)質(zhì)量方針、質(zhì)量管理的性質(zhì)與特點(diǎn)等質(zhì)量管理體系基礎知識。
（2） 現場(chǎng)質(zhì)量管理的要求。
（3） 機器人操作質(zhì)量控制的保證措施與質(zhì)量檢驗方法。
2、2、6 法律法規知識
（1） 《中華人民共和國勞動(dòng)法》的相關(guān)知識。
（2） 《中華人民共和國勞動(dòng)合同法》的相關(guān)知識。
（3） 《中華人民共和國消費者權益保護法》的相關(guān)知識。
3、工作要求
本標準對中級、高級、技師和高級技師的技能要求依次遞進(jìn)，高級別涵蓋低級別的要求。
3、1 中級技能
| 職業(yè)功能 | 工作內容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
|
1、編程 與調 試 |
1、1 示教前準備 |
1、1、1 能使用機器人示教盒進(jìn)行機器人的運行、停止、暫停、解除報警、復位等操作； 1、1、2 能識操作機器人控制柜面板進(jìn)行開(kāi)關(guān)機，解除報警，緊急停止； 1、1、3 能使用機器人配套的數控機床、液壓機燈神的控制面板或按鈕進(jìn)行開(kāi)關(guān)機；解除報警，緊急停止等操作。 |
1、1、1 機器人示教盒操作知識； 1、1、2 機器人控制柜面板操作知識； 1、1、3 配套設備如車(chē)床、液壓機、加工中心等設備面板操作知識。 |
|
1、2 示教調試 |
1、2、1 能選用機器人各種坐標運動(dòng)模式記錄示教程序點(diǎn)； 1、2、2 能對六軸等多關(guān)節機器人進(jìn) 行示教編程。 1、2、3 能進(jìn)行數控機床、液壓機等設備和機器人的聯(lián)動(dòng)運行操作。 1、2、4 能載入離線(xiàn)程序。 |
1、2、1 機器人示教編程質(zhì)量及格式知識； 1、2、2 六軸等多關(guān)節機器人功能指令的基本結構。 1、2、3 數控機床、液壓機等配套設備操作知識。 1、2、4 離線(xiàn)程序的載入方法 |
|
| 2、關(guān)節機器人操作與調整 |
2、1 工具準備 |
2、1、1 能選用扳手、銼刀、錘子等工具。 2、1、2 能選用螺絲刀、萬(wàn)用表等工具。 2、1、3 能選用氣動(dòng)螺絲刀，液壓端子壓線(xiàn)鉗等工具。 |
2、1、1 扳手、銼刀、錘子等工具的使用方法。 2、1、2 螺絲刀、萬(wàn)用表等工具使用方法。 2、1、3 氣動(dòng)螺絲刀，液壓端子壓線(xiàn)鉗等工具使用方法。 |
|
2、2 配套設備施 工準備 |
2、2、1 能識讀工裝夾具的裝配圖 2、2、2 能使用氣動(dòng)、液壓設備工裝夾具夾取零件。 2、2、3 能使用數控機床、液壓機、沖壓機等設備的工裝夾具夾取零件。 |
2、2、1 機械制圖國家標準， 零件視圖表示方法。 2、2、2 氣動(dòng)、液壓夾緊裝置工作原理及使用方法 2、2、3 數控機床、液壓機、沖壓機等設備的工作原理及使用方法 |
|
| 2、3 |
2、3、1 能啟動(dòng)及停止機器人及配套設備； 2、3、2 能使用關(guān)節坐標、基坐標、工具坐標、工件坐標等各種動(dòng)作坐標系示教機器人； 2、3、3 能通過(guò)手動(dòng)或者自動(dòng)模式控 制機器人末端執行器對工件進(jìn)行打磨、噴涂、焊接等相應操作。 |
2、3、1 機器人安全操作知識； 2、3、2 機器人坐標系運動(dòng)模式； 2、3、3 機器人末端執行器操作注意事項。 |
|
|
3、AGV （自 動(dòng)導 引運 輸車(chē)） 操作 與調 整 |
3、1 工具準備 |
3、1、1 能選用 AGV 軌道光條，磁條膠水，剪刀，電鉆等安裝工具； |
3、1、1 AGV 導航原理 3、1、2 AGV 導航尋跡知識 |
|
3、2 配套設備施工準備 |
3、2、1 能鋪設 AGV 行走路線(xiàn) 3、2、2 能安裝 AGV 激光導向器反射板 3、2、3 能調整輸送線(xiàn)的速度與位置 |
3、2、1 AGV 導航軌道鋪設知識 3、2、2 輸送線(xiàn)的工作原理和使用方法 |
|
|
3、3 機 器 人 基本操作 |
3、3、1 能根據現場(chǎng)工作情況切換機器人手動(dòng)和自動(dòng)模式，并能調整機器人運行速度倍率； 3、3、2 能控制 AGV 路徑和停頓位置 |
3、3、1 AGV 操作控制知識 |
|
| 4、維護與保養 |
4、1 日常保養 |
4、1、1 能檢查機器人系統的緊固件是否松動(dòng)，連接件磨損狀況 4、1、2 能檢查機器人傳感器的靈敏度。 4、1、3 能檢查機器人繼電器等電氣元件的工作狀態(tài) 4、1、4 能檢查接線(xiàn)端子是否發(fā)熱、發(fā)黑、松動(dòng) 4、1、5 能對機器人系統的工裝夾具就那些常規檢查 |
4、1、1 機器人的機械結構維護知識 4、1、2 機器人的電氣系統維護知識 4、1、3 機器人系統工裝夾具的維護知識 |
|
4、2 周邊設備的保養 |
4、2、1 能對機器人系統液壓系統進(jìn)行常規檢查 4、2、2 能對機器人系統氣動(dòng)系統進(jìn)行常規檢查 4、2、3 能清理機器人周?chē)h(huán)境 |
4、2、1 機器人液路設備的維護知識 4、2、2 機器人氣路設備的維護知識 4、2、3 機器人周邊設備的維護知識 4、2、4 周?chē)ぷ鳝h(huán)境的維護 知識 |
3、2 高級技能
| 職業(yè)功能 | 工作內容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
| 1、編程與調試 |
1、1 示教調試 |
1、1、1 能根據機器人自動(dòng)運行的現場(chǎng)情況來(lái)修正機器人的運動(dòng)軌跡； 1、1、2 能使用機器人的編程指令， 并優(yōu)化機器人的編程程序。 |
1、1、1 機器人示教編程規范； 1、1、2 機器人避障和路徑優(yōu)化方法； |
|
1、2 離線(xiàn)編程 |
1、2、1 能進(jìn)行離線(xiàn)編程軟件進(jìn)行基于 CAD 模型的軌跡生成； 1、2、2 能使用機器人離線(xiàn)編程軟件進(jìn)行單臺機器人離線(xiàn)編程仿真。 |
1、2、1 機器人離線(xiàn)編程軟件使用方法 | |
|
2、 關(guān)節機器人操作與調整 |
2、1 工具準備 |
2、1、1 能根據機器人系統應用準備焊接槍修整器、噴涂槍清理針、打磨砂帶、碼垛棧板，裝配螺絲機、扭力機等工具。 | 2、1、1 焊接槍修整器等工具選型和使用方法。 |
|
2、2 配套設備安裝 |
2、2、1 能安裝和調整末端執行器； 2、2、2 能安裝機器人系統的電氣系統。 2、2、3 能安裝液壓和氣動(dòng)系統元件， 如開(kāi)關(guān)閘閥、調壓閥、流量閥，精密過(guò)濾器等。 2、2、4 能安裝變位機和變位機夾具； 2、2、5 能安裝焊接電源及附屬設備， 如送絲機、焊鉗、氣閥機 2、2、6 能安裝噴涂設備 2、2、7 能安裝打磨設備 2、2、8 能安裝碼垛設備 |
2、2、1 吸盤(pán)、真空發(fā)生器基本原理及使用方法； 2、2、2 電氣工程施工條件知識； 2、2、3 液壓和氣動(dòng)系統工程施工條件知識 2、2、4 電焊機工作原理和焊接生產(chǎn)工藝知識 2、2、5 噴涂的工藝及噴槍、泵的使用方法 2、2、6 打磨工藝原理及打磨機的使用方法； 2、2、7 碼垛工藝原理及碼垛夾具的使用方法； 2、2、8產(chǎn)品裝配的工藝原理及使用方法 |
|
|
2、3 基本操作 |
2、3、1 能對程序進(jìn)行編輯、修改、調用、備份 2、3、2 能設定機器人的運動(dòng)速度和運動(dòng)軌跡 2、3、3 能控制焊槍和變位機協(xié)同運動(dòng) 2、3、4 能調整變位機和噴槍位置角度 2、3、5 能設定打磨路徑和角度位置 2、3、6 能設定碼垛樣式和層數 2、3、7 能控制裝配定位夾緊鎖緊固定 |
2、3、1 機器人示教編程方法 2、3、2 機器人程序的新建、啟動(dòng)、停止、拷貝的方法； 2、3、3 機器人程序及其配合生產(chǎn)工藝的的程序調試及試運行基本方法 2、3、4 特定工作調試和運行控制工藝 |
|
|
2、4 設備調試 |
2、4、1 能檢測和調試機器人位姿； 2、4、2 能檢測調試線(xiàn)路和按鈕連接是否通暢 2、4、3 能檢測調試液壓和氣動(dòng)系統壓力和流量 |
2、4、1 機器人位姿的定義 2、4、2 鉗形電流表、兆歐表等電氣檢測和調試工具選型和使用方法 2、4、3 壓力表、恒壓器等液壓和氣動(dòng)系統檢測和調試工具選型與使用方法。 |
|
|
3、 整機 調試 |
3、1 工具準備 |
3、1、1 能準備鏡頭清理器等工具 |
3、1、1 鏡頭清理器等工具選型與使用方法 3、2、1 上料機和下料機原理及使用方法 3、2、2 物料翻轉機原理及使用方法 3、2、3 視覺(jué)攝像原理及使用方法 |
|
3、2 配套設備安裝 |
3、2、1 能安裝上料機和下料機 3、2、2 能安裝物料翻轉機 3、2、3 能安裝機器人攝像視覺(jué)器 |
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3、3 基本操作 |
3、3、1 能調整上料機和下料機速度以及物料定位位置 3、3、2 能調整物料翻轉機速度、角度和緩沖力度 3、3、3 能使用視覺(jué)圖像軟件編程 3、3、4 能完成視覺(jué)標定 |
3、3、1 視覺(jué)圖像軟件使用方法 3、3、2 視覺(jué)圖像標定方法 |
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| 4、維護與保養 |
4、1 校準準備 |
4、1、1 能記錄機器人故障現象。 4、1、2 能更換機器人的潤滑脂、機械和電氣零部件。 |
4、1、1 機器人機械結構原理 4、1、2 機器人機械故障診斷基本知識 |
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4、2 周邊設備的維護與保養 |
4、2、1 能對機器人系統液壓系統進(jìn)行維護 4、2、2 能對機器人系統氣動(dòng)系統進(jìn)行維護 4、2、3 能對物料輸送裝置進(jìn)行維護 4、2、4 能對機器人系統配套設備如變位機、焊槍、打磨機等進(jìn)行維護 |
4、2、1 液壓與氣動(dòng)系統的維護知識 4、2、2 物料輸送裝置的維護知識 4、2、3 變位機、焊槍、打磨機等設備的維護知識 |
3、3 技師
| 職業(yè)功能 | 工作內容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 | |
| 1、編程與調試 |
1、1 示教調試 |
1、1、1 能編制機器人及設備聯(lián)動(dòng)總控程序； 1、1、2 能使用機器人工具坐標系、工件坐標系，解決工具改變或布局位置改變時(shí)程序適用性問(wèn)題； 1、1、3 能調整機器人的工作位姿，使機器人末端達到工作要求，避免末端執行器干擾； |
1、1、1 機器人位置運行控制程序編程設計方法； 1、1、2 機器人與外圍設備通信控制信號含義與作用； 1、1、3 機器人工具坐標和工件坐標標定基本原理。 |
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1、2 離線(xiàn)編程 |
1、2、1 能使用機器人離線(xiàn)編程軟件完成多臺機器人聯(lián)動(dòng)的程序編程與調試； 1、2、2 能根據現場(chǎng)條件對離線(xiàn)程序進(jìn)行在線(xiàn)調整及精度補償 1、2、3 能結合設計方案及現場(chǎng)布局進(jìn)行離線(xiàn)編程 |
1、2、1 仿真及離線(xiàn)編程工程應用流程知識； 1、2、2 機器人工具坐標及工件坐標變換補償理論及辦法 1、2、3 機器人離線(xiàn)編程基本流程知識 |
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1、3 程序優(yōu)化 |
1、3、1 能評估及優(yōu)化機器人軌跡程序 1、3、2 能通過(guò)優(yōu)化程序指令，提高機器人工作效率 |
1、3、1 機器人編程及軌跡優(yōu)化方法 1、3、2 機器人的運動(dòng)軌跡及編程指令 |
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| 2、整機調試 |
2、1 機器人應用 方案評估和 論證 |
2、1、1 能結合現場(chǎng)實(shí)際情況和工藝需求進(jìn)行機器人應用方案評估和論證。 2、1、2 能制定碼垛、打磨、視覺(jué)分揀、焊接等機器人系統集成方案。 2、1、3 能優(yōu)化機器人工程應用方案 |
2、1、1 方案可行性評估知識 2、1、2 機器人生產(chǎn)加工工藝流程知識 |
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2、2 安裝集成 |
2、2、1 能根據現場(chǎng)使用情況設定機器人如焊槍位姿，工件規律性擺放等工具坐標系和工件坐標系 2、2、2 能連接機器人的 I/O 信號， 完成機器人和外部設備的通信工作 2、2、3 能根據現場(chǎng)實(shí)際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統進(jìn)行安裝集成 |
2、2、1 機器人工具坐標系、工件坐標系應用范圍 2、2、2 機器人的 I/O 信號連接和檢測知識 |
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3、機器人系統調整 |
3、1 機器人系統調整 |
3、1、1 能根據產(chǎn)品類(lèi)型調整生產(chǎn)工藝和節拍 3、1、2 能根據產(chǎn)品需求調整生產(chǎn)設備位置，適應物流輸送 3、1、3 能根據現場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)情況調 整產(chǎn)品物流方式和方向 |
3、1、1 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝和節拍知識 3、1、2 生產(chǎn)設備進(jìn)出料位置和角度知識 3、1、3 生產(chǎn)物料物流管控知識 |
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3、2 設備安裝質(zhì)量檢測 |
3、2、1 能根據現場(chǎng)實(shí)際情況、圖紙及工藝要求對機器人系統安裝質(zhì)量進(jìn)行檢測 |
3、2、1 機器人安裝流程質(zhì)量檢測方法 3、2、2 機器人外圍設備質(zhì)量檢測方法 |
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3、3 生產(chǎn)線(xiàn)運行 質(zhì)量保證 |
3、3、1 能對加工前工件或原材料規格進(jìn)行檢查 3、3、2 能根據圖紙對加工后的工件進(jìn)行質(zhì)量檢測 3、3、3 能依據產(chǎn)品質(zhì)量數據調整機器人系統運行狀態(tài)，改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率 3、3、4 能分析機器人與其他設備協(xié)同工作時(shí)可能存在的問(wèn)題并提出改進(jìn)意見(jiàn) 3、3、5 能分析生產(chǎn)線(xiàn)故障的原因，并能處理機器人及其與其他設備配合的故障 |
3、3、1 原材料檢測方法 3、3、2 陳鵬生產(chǎn)半成品件或成品件檢測方法 3、3、3 千分表、電子測量器（EMT）等工具的使用方法 |
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| 4、培訓指導 |
4、1 理論培訓 |
4、1、1 能講授機器人系統知識 4、1、2 能對本職業(yè)高級及以下人員進(jìn)行理論培訓 |
4、1、1 理論培訓教學(xué)方法 | |
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4、2 技能培訓 |
4、2、1 能指導本職業(yè)高級及以下人員進(jìn)行機器人操作 4、2、2 能指導本職業(yè)高級及以下人員進(jìn)行機器人維護 4、2、3 能指導本職業(yè)高級及以下人員進(jìn)行機器人編程、調試 |
4、2、1 機器人操作、維護、編程、調試培訓要領(lǐng) |
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| 5、管理 |
5、1 現場(chǎng)物料管理 5、2 現場(chǎng)設備管理 5、3 制定保養方案 |
5、1、1 能對機器人系統加工物料進(jìn)行控制和管理 5、2、1 能對機器人系統所需加工刀具、工具、小型輔助設備、量具進(jìn)行控制和管理 5、3、1 能根據機器人系統的使用情況制定維護方案 |
5、1、1 物料流程管理知識 | |
| 5、2、1 低值易耗品管理知識 | ||||
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5、3、1 機器人機械易損件和電氣線(xiàn)路日常維護知識 5、3、2 機器人本體部分易耗件易損件的知識 |
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3、4 高級技師
| 職業(yè)功能 | 工作內容 | 技能要求 | 相關(guān)知識 |
| 1、編程與調試 |
1、1 離線(xiàn)編程 |
1、1、1 能根據自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)現場(chǎng)生 產(chǎn)情況，調試離線(xiàn)程序 1、1、2 能使用離線(xiàn)編程軟件生成共線(xiàn)生成程序 |
1、1、1 共線(xiàn)生產(chǎn)仿真及離線(xiàn)編程應用流程標準； 1、1、2 智能化工廠(chǎng)基本知識 |
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1、2 系統程序編 程與調試 |
1、2、1 能調試自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)總控程序 1、2、2 能根據現場(chǎng)機器人的運行情況及功能要求，編輯和添加系統程序 1、2、3 能調試多種多臺機器人同步的系統程序以保證運行狀況 1、2、4 能根據現場(chǎng)的使用情況優(yōu)化程序，提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量 |
1、2、1 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)程序控制知識 1、2、2 機器人 PLC 程序編寫(xiě)和邏輯控制知識 1、2、3 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)運行狀況判斷方法 1、2、4 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)節拍優(yōu)化方法 |
|
|
2、機器人智能系 統操作與調整 |
2、1 生產(chǎn)線(xiàn)和生產(chǎn)計劃調整 |
2、1、1 能根據工廠(chǎng)生產(chǎn)計劃調整產(chǎn)品生產(chǎn)數量和進(jìn)度順序 2、1、2 能根據實(shí)際生產(chǎn)需求調整生產(chǎn)工藝和工裝 |
2、1、1 工廠(chǎng)生產(chǎn)計劃管理知識 2、1、2 生產(chǎn)設備工藝流程知識 2、1、3 機器人工作的車(chē)間現場(chǎng)相關(guān)規劃，如機器人穩定時(shí)間、拐角偏差等 |
|
2、2 智能化生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)化 |
2、2、1 能根據智能生產(chǎn)管理系統數據。調整智能化生產(chǎn)線(xiàn)設備及相關(guān)參數，優(yōu)化生產(chǎn) |
2、2、1 智能化生產(chǎn)線(xiàn)管理系統知識 2、2、2 大數據分析、云計算知識 |
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| 3、培訓指導 |
3、1 理論培訓 |
3、1、1 能指導本職業(yè)技師及以下人員的工作 3、1、2 能講授機器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)知識 3、1、3 能講授智能工廠(chǎng)相關(guān)知識 |
3、1、1 培訓大綱編寫(xiě)方法 |
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3、2 技能培訓 |
3、2、1 能指導本職業(yè)技師及以下人員進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)操作、編程、調試 | 3、2、1 培訓講義編寫(xiě)方法 | |
| 4、管理 |
4、1 應用技術(shù)管理 |
4、1、1 能進(jìn)行從機器人生產(chǎn)線(xiàn)應用方案施工到*終驗收的技術(shù)管理 | 4、1、1 工程技術(shù)管理知識 |
|
4、2 現場(chǎng)生產(chǎn)人員管理 |
4、2、1 能對車(chē)間技能人員進(jìn)行管理 | 4、1、1 車(chē)間技能人員管理知識 |
4、比重表
4、1 理論知識
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技能等級項目 |
中級技能 |
高級技能 |
技師 |
高級技師 |
|
|
基本要求 |
職業(yè)道德 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
基礎知識 |
10 |
10 |
5 |
5 |
|
|
|
編程與調試 |
20 |
20 |
25 |
30 |
|
關(guān)節機器人操作與調整 |
30 |
30 |
— |
— |
|
|
AGV 操作與調整 |
20 |
— |
— |
— |
|
|
直角坐標機器人操作與調整 |
— |
20 |
— |
— |
|
|
機器人系統應用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人系統調整 |
— |
— |
20 |
— |
|
|
機器人智能系統操作與調整 |
— |
— |
— |
30 |
|
|
維護與保養 |
15 |
15 |
— |
— |
|
|
培訓指導 |
— |
— |
10 |
15 |
|
|
管理 |
— |
— |
10 |
15 |
|
|
合計 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
4、2 技能操作
|
技能等級項目 |
中級技能 |
高級技能 |
技師 |
高級技師 |
|
|
技能要求 |
編程與調試 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
關(guān)節機器人操作與調整 |
30 |
30 |
— |
— |
|
|
AGV 操作與調整 |
20 |
— |
— |
— |
|
|
直角坐標機器人操作與調整 |
— |
30 |
— |
— |
|
|
機器人系統應用方案制定與集成 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人系統調整 |
— |
— |
25 |
— |
|
|
機器人智能系統操作與調整 |
— |
— |
— |
30 |
|
|
維護與保養 |
20 |
10 |
— |
— |
|
|
培訓指導 |
— |
— |
10 |
20 |
|
|
管理 |
— |
— |
10 |
20 |
|
|
合計 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|