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工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺
LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺學(xué)生可以通過(guò)其學(xué)習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系。常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。
一、主要功能
1、機械方向：
工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過(guò)該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎。
2、電氣方向：
工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅動(dòng)器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。
二、配置清單
三、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結構認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
6、工業(yè)機器人控制系統調試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線(xiàn)工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設計與識圖、用戶(hù)PLC程序設計、機器人示教程序設計
10、機器人控制系統參數設置
11、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
1、機械方向：
工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過(guò)該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎。
2、電氣方向：
工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅動(dòng)器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。
二、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng)及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 基礎實(shí)訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 3 | 綜合實(shí)訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 電控拆裝實(shí)訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 5 | 計算機及教學(xué)軟件（選配） | 套 | 1 | 定制 |
| 6 | IO及PLC實(shí)訓臺 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 7 | 安全防護網(wǎng) | 套 | 1 | 非標定制 |
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結構認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
6、工業(yè)機器人控制系統調試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線(xiàn)工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設計與識圖、用戶(hù)PLC程序設計、機器人示教程序設計
10、機器人控制系統參數設置
11、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護