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工業(yè)機器人視覺(jué)裝配實(shí)訓平臺

      LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺(jué)裝配實(shí)訓平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線(xiàn)輸送模組、視覺(jué)定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。
      通過(guò)對該工業(yè)機器人視覺(jué)裝配實(shí)訓平臺的6關(guān)節機器人和平面關(guān)節機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個(gè)功能模塊的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺(jué)系統組成及夾具各執行機構原理，學(xué)習機器人基礎操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設置、機器人視覺(jué)綜臺應用能力和生產(chǎn)線(xiàn)配合實(shí)訓等。
一、配置清單
序號 名稱(chēng)及規格 單位 數量 備注
1 LG-ZN605型工業(yè)機器人 套 1  
2 LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節機器人 套 1  
3 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm 套 1  
4 皮帶輸送模組1300*230*160mm 套 1  
5 視覺(jué)模組 套 1  
6 碼垛模組 套 1  
7 裝配模組 套 1  
8 打螺絲模組 套 1  
9 取料模組 套 1  
10 PC模組821*800*450mm 套 1  
11 輔件 項 1  
二、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標定教學(xué)
4、建立工件坐標系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點(diǎn)設置
7、工業(yè)機器人碼垛實(shí)訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程實(shí)訓綜臺應用
9、工業(yè)機器人視覺(jué)綜合應用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應用
12、三菱PLC編程實(shí)訓綜合應用
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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