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工業(yè)機器人實(shí)訓系統
一、系統主要功能:
工業(yè)機器人實(shí)訓系統包括工業(yè)機器人本體、基礎工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實(shí)現功能應不少于以下任務(wù)。
1.基礎氣動(dòng)實(shí)驗
(1)氣動(dòng)元件的結構及其原理;
(2)氣動(dòng)基本控制回路;
(3)安全防護措施;
(4)實(shí)驗回路故障分析及排除;
2. 基礎電路實(shí)驗
(1)電路的相關(guān)基礎知識;
(2)電氣元件的結構、原理、功能;
3.機械結構及電氣布線(xiàn)實(shí)訓
模塊化的功能設計,學(xué)生可以進(jìn)行多次拆裝試驗,提高學(xué)生對機械產(chǎn)品的直觀(guān)認知性,提升動(dòng)手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實(shí)驗
(1)PLC基本指令練習與通訊練習;
(2)PLC控制器硬件認識與接線(xiàn);
5.觸摸屏或示教器控制面板
(1)觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏;
(2)與PLC以太網(wǎng)通訊;
6.工業(yè)機器人技術(shù)實(shí)驗
(1)完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過(guò)程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細生產(chǎn)過(guò)程描述;
(2)提供5門(mén)以上相關(guān)工業(yè)機器人系統的基礎課程教材;
(3)基于機器人自動(dòng)上料的生產(chǎn)任務(wù);
(4)全自動(dòng)裝配任務(wù);
(5)基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù);
(6)完成多種形狀物料的分類(lèi)、轉運及碼垛任務(wù);
(7)基于視覺(jué)成像的產(chǎn)品分類(lèi)生產(chǎn)任務(wù);
(8)支持模擬工業(yè)區機器人虛擬裝拆功能;
(9)可視化的人機界面;
7.上位機與供電動(dòng)力
(1)與實(shí)訓系統相匹配的工業(yè)計算機(移動(dòng)式、固定式其一);
(2)須有不間斷供電電源UPS;
(3)上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術(shù)要求:
1. 實(shí)訓平臺基本要求
6.其他配置
關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
工業(yè)機器人實(shí)訓系統包括工業(yè)機器人本體、基礎工作平臺、工業(yè)控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實(shí)現功能應不少于以下任務(wù)。
(1)氣動(dòng)元件的結構及其原理;
(2)氣動(dòng)基本控制回路;
(3)安全防護措施;
(4)實(shí)驗回路故障分析及排除;
2. 基礎電路實(shí)驗
(1)電路的相關(guān)基礎知識;
(2)電氣元件的結構、原理、功能;
3.機械結構及電氣布線(xiàn)實(shí)訓
模塊化的功能設計,學(xué)生可以進(jìn)行多次拆裝試驗,提高學(xué)生對機械產(chǎn)品的直觀(guān)認知性,提升動(dòng)手能力和技能水平。
4.PLC控制技術(shù)實(shí)驗
(1)PLC基本指令練習與通訊練習;
(2)PLC控制器硬件認識與接線(xiàn);
5.觸摸屏或示教器控制面板
(1)觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏;
(2)與PLC以太網(wǎng)通訊;
6.工業(yè)機器人技術(shù)實(shí)驗
(1)完成5種生產(chǎn)任務(wù)和10種以上組合的生產(chǎn)過(guò)程程序流程圖。提供各生產(chǎn)任務(wù)的詳細生產(chǎn)過(guò)程描述;
(2)提供5門(mén)以上相關(guān)工業(yè)機器人系統的基礎課程教材;
(3)基于機器人自動(dòng)上料的生產(chǎn)任務(wù);
(4)全自動(dòng)裝配任務(wù);
(5)基于雙機器人協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù);
(6)完成多種形狀物料的分類(lèi)、轉運及碼垛任務(wù);
(7)基于視覺(jué)成像的產(chǎn)品分類(lèi)生產(chǎn)任務(wù);
(8)支持模擬工業(yè)區機器人虛擬裝拆功能;
(9)可視化的人機界面;
7.上位機與供電動(dòng)力
(1)與實(shí)訓系統相匹配的工業(yè)計算機(移動(dòng)式、固定式其一);
(2)須有不間斷供電電源UPS;
(3)上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術(shù)要求:
1. 實(shí)訓平臺基本要求
序號 | 內容 | 具體要求 |
1 | 供電電源 | AC220V 50HZ/60HZ 單相三線(xiàn)制;包含不間斷電源UPS。 |
2 | 電源保護 | 短路保護、過(guò)載保護、急停保護等功能 |
3 | 設備尺寸 | 尺寸不超過(guò)2000*1500*1700(長(cháng)*寬*高) |
4 | 輸出電源 |
1.直流穩壓電源24V/3A,限流型短路軟保護和自恢復功能; 2.輸出直流電源1-12V可調; |
5 | 工作環(huán)境 | 溫度-10℃-+40℃ 相對濕度<85%(25℃) |
2. 機器人本體技術(shù)參數
序號 | 內容 | 具體參數 |
1 | 六軸工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數:220V-380V,6軸 |
2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特 | ||
3.工作半徑:550-650mm | ||
4.*大負載:不小于3KG | ||
5.重復定位精度:±0.02mm | ||
6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
7.集成接口不少于8DI/8DO | ||
2 | N軸的工業(yè)機器人 | 1.電源及軸數:220V-380V,4-6軸 |
2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\國產(chǎn) | ||
3.工作半徑:400-600mm | ||
4.*大負載:不小于2KG | ||
5.重復定位精度:不大于±0.02mm | ||
6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協(xié)議一種 | ||
7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏,視覺(jué)模塊參數要求
序號 | 內容 | 具體要求 |
1 | PLC | 1.品牌:不限 |
2.輸入:不少于16點(diǎn) | ||
3.輸出:不少于16點(diǎn) | ||
4.拓展性:支持AD、DA、PT、TC模塊,遠程無(wú)線(xiàn)模塊 | ||
5.通信方式:TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI | ||
2 | 觸摸屏 | 1.品牌:不限 |
2.尺寸:不小于9寸 | ||
3.顯示方式:彩顯 | ||
4.通訊方式:以太網(wǎng)通訊 | ||
5.電容式觸摸屏 | ||
3 | 視覺(jué)模塊 | 1.包含有相機,鏡頭,控制器,光源等 |
2.像素:不得少于300萬(wàn)像素 | ||
3.至少包含一種TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP協(xié)議 | ||
4.能和PLC及工業(yè)機器人通訊 | ||
5.能區分物體形狀、顏色、缺陷、文字、可實(shí)現動(dòng)靜定位 |
4.工控機與電腦桌、裝配桌參數
序號 | 內容 | 具體參數 |
1 | 工控機 | 1.品牌:不限 |
2.網(wǎng)口不少于兩個(gè),USB接口不少于4個(gè) | ||
3.配有鍵盤(pán)、鼠標、顯示器 | ||
4.硬盤(pán)存儲:不少于500G;內存8G;I5以上;win7/win10 | ||
5.防護等級:IP54 | ||
2 | 電腦桌 | 1.尺寸不得小于1000*800*750mm |
2.材質(zhì):不限 | ||
3.固定方式:可移動(dòng)/固定 | ||
4.抽拉式鍵盤(pán)托,座椅 | ||
3 | 裝配桌 | 采用鋼結構框架,桌面需鋪有防護膠墊,具有可靠接地,尺寸不得小于1500*800*750mm |
5.軟件配置
序號 | 內容 | 具體參數 |
1 | 虛擬裝拆軟件 | 1.3D技術(shù)與動(dòng)畫(huà)結合,3D仿真拆卸和裝配; |
2.模擬時(shí)采用多種分配布置方案,防重復方案 | ||
3.可通過(guò)PC機,手機進(jìn)行模擬; | ||
2 | PLC編程軟件 | 可實(shí)現程序編寫(xiě),調試,下載 |
3 | 模擬仿真軟件 | 能完成工業(yè)機器人四軸、六軸運動(dòng)軌跡的規劃和模擬仿真; |
序號 | 內容 | 具體參數 |
1 | 裝拆工具 | 成套扳手,螺絲刀等基礎工具 |
2 | 教學(xué)資源 | 設備說(shuō)明書(shū),設備實(shí)物運行視頻、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖、工藝要求、PLC程序、機器人程序及觸摸屏畫(huà)面,演示資源包等內容。設備配套相關(guān)教學(xué)資源,包括實(shí)訓指導書(shū),運行視頻,教學(xué)PPT等。 |
3 | 氣泵 | 機器人實(shí)現抓取任務(wù)的動(dòng)力源 |
4 | 儲存庫 | 提供能滿(mǎn)足生產(chǎn)任務(wù)模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或實(shí)物圖 |
5 | 傳輸帶系統 | 由直流電機、同步帶等組成,完成工件的運輸 |
6 | 通訊 | 無(wú)線(xiàn)串口服務(wù)器,光纖線(xiàn),光纖放大器,網(wǎng)線(xiàn),串口線(xiàn) |
7 | 取料手 | 吸盤(pán) |