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一、系統簡(jiǎn)介
  LG-STM32實(shí)驗箱采用雙層設計，底層為電源底板層，上層為模塊層；為開(kāi)放式結構；模塊層設置有標配九塊（140x10）大小相等的模塊，其余模塊供選配，用旋鈕式螺絲把模塊安裝在實(shí)驗箱底板上，拆換方便，每個(gè)模塊通過(guò)旋鈕式螺絲把模塊電源接口連接在電源底板層上。底板主要為模塊提供固定安裝和穩壓電源，模塊按功能分為分為CPU模塊和實(shí)驗模塊兩大類(lèi)。    STM32實(shí)驗箱優(yōu)點(diǎn)：一改傳統實(shí)驗箱一體化設計弊端，采用完全獨立模塊化設計，實(shí)驗組織更加靈活，通用性更強；電源底板與模塊雙層設計，CPU模塊引出眾多接口，擴展性更強。
二、主要特點(diǎn)
1、系統采用模塊化、積木式設計，清晰明了，提高了實(shí)驗靈活性和適應性 
·布局合理，清晰明了：實(shí)驗模塊上的接口電路均采用模塊化設計，開(kāi)放式結構，各模塊既可獨立實(shí)驗，也可靈活組合。
·無(wú)限升級，永不淘汰的實(shí)驗平臺：從小到大的模塊化設計，無(wú)限擴展的組合設計空間為用戶(hù)提供永不淘汰的實(shí)驗平臺。我們提供幾十種模塊可供用戶(hù)自由組合。并在以后不斷推出新的實(shí)驗模塊，供用戶(hù)無(wú)限升級，永遠引領(lǐng)科技潮流。
·兼容性強，減少設備投資 ：“CPU模塊+實(shí)驗模塊”分體式結構設計，只需構買(mǎi)一種實(shí)驗箱，通過(guò)更換CPU模塊便可組成多種實(shí)驗儀。CPU模塊現主要提供：ARMSTM32、51系列、8088微機接口、EDA開(kāi)發(fā)板、AVR、PIC、MSP430、等控制板作為學(xué)生開(kāi)拓視野選配用，以后還將不斷推出新的控制板。一機多用，可減少院校設備投資津費，優(yōu)惠實(shí)用。
·使用方便，易于維護：模塊化設計，通過(guò)更換實(shí)驗模塊可避免由于電路的部分損壞而使整個(gè)實(shí)驗系統處于癱瘓狀態(tài)，實(shí)驗模塊上的所有芯片都是安放在IC插座上的，更換方便；采用的自鎖式連接導線(xiàn)，接觸十分可靠。
2、完善的基本單片機技術(shù)硬件教學(xué)平臺 
   提供SPI,I2C,CAN ,USB，以太網(wǎng)，單總線(xiàn)，直流電機，步進(jìn)電機，溫度，速度，壓力等*新實(shí)用的接口和模塊，滿(mǎn)足不同的教學(xué)和應用需要，使學(xué)習的平臺更加接近于實(shí)際的應用，為用戶(hù)今后的應用打下堅實(shí)的基礎。
3、完整單片機實(shí)驗軟件調試平臺 
直接使用KEIL軟件編譯調試，軟件應用通俗易懂；全新的 WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系統； 
符合編程語(yǔ)言語(yǔ)法的彩色文本顯示，用戶(hù)可根據個(gè)人愛(ài)好修改特定和著(zhù)色功能； 
先進(jìn)的錯誤定位，可直接進(jìn)入錯誤位置，無(wú)需查找錯誤信息； 
完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無(wú)需做其它任何設置； 
完美的集成調試環(huán)境，可在XP,WIN7 ,WIN10環(huán)境下，在調試窗口中直接運行和源程序調試，無(wú)需任何其它煩瑣的操作。
 
5、對實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放性，增強學(xué)生綜合設計能力 
·實(shí)驗系統所具有的硬軟件結構對用戶(hù)的實(shí)驗設計具有良好的開(kāi)放特性，系統總線(xiàn)及各種外圍接口器件都可由用戶(hù)來(lái)操作連接，從而極大地提高了學(xué)生的實(shí)際和操作能力，避免了單純驗證式實(shí)驗方式的弊病。
6、高性能穩壓電源 
系統采用了具有抗短路、過(guò)流的高性能穩壓電源，從而可以避免學(xué)生實(shí)驗過(guò)程中因接線(xiàn)失誤而導致的芯片或整機損壞情況。 
 三、硬件組成
（1）STM32 CPU板：
·ARM、Cortex-M3核心板資源有：CPU:STM32F103VCT6  LQFP100,FLASH 256K,SRAM 48K,
1)時(shí)鐘*大：72 MHz maximum frequency,
2)A/D：3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21channels)
3)DMA:12-channel DMA controller,– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
4)USB接口
5）CAN接口
6) 板載一個(gè)JTAG/SWD調試接口
7）一個(gè)復位按鈕
＊8)SPI網(wǎng)絡(luò )接口(選配)
9)SPI 接口flash
2，LED點(diǎn)陣和總線(xiàn)擴展單元
·配有74LS244三態(tài)緩沖器與74LS273八D觸發(fā)器，進(jìn)行基本輸入/輸出實(shí)驗；
·配有16*16 LED及驅動(dòng)電路，可進(jìn)行中文字幕移動(dòng)實(shí)驗。
＊3、常用 8255實(shí)驗模塊 
·配有8255擴展接口，為鍵盤(pán)顯示提供接口。
＊4、AD/DA綜合模塊
·完成ADC0809 8位模數轉換，數據采集顯示等實(shí)驗；
·完成DAC0832 8位數模轉換、方波、鋸齒波、階梯波等實(shí)驗；
5、 鍵盤(pán) LED 顯示模塊
·配有4*6鍵盤(pán)接口，六位LED八段顯示器，進(jìn)行鍵盤(pán)動(dòng)態(tài)掃描；動(dòng)態(tài)顯示等實(shí)驗；
6、LCD和IC卡實(shí)驗模塊
·完成128*64點(diǎn)陣式LCD中文顯示及圖形顯示實(shí)驗；
·可進(jìn)行IC卡讀寫(xiě)實(shí)驗。
7、 電機、喇叭模塊
·配有全隔離驅動(dòng)四相步進(jìn)電機，直流電機；
·喇叭，音頻放大輸出電路，繼電器控制；
8、邏輯電平顯示與獨立鍵盤(pán)
·配有八只邏輯開(kāi)關(guān)和八只按鈕開(kāi)關(guān)。
·配有12位led帶驅動(dòng)顯示
9、元件擴展模塊
·有若干電阻，電容，二極管，三極管，電位器元件庫。
·四排并行八位排針四組，二組八位轉接口。
10  信號綜合板
·138譯碼電路
·393八分頻電路
·可調模擬信號0~5v
·數字溫度18B20
·非門(mén)和與非門(mén)電路
·單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
·雙運放電路LM358
·脈寬與射極輸出電路
11、串口通信接口卡
＊12、非接觸式IC卡
＊13、 語(yǔ)音模塊
   ·語(yǔ)音錄放
   ·語(yǔ)音識別
＊14、壓力擴展模塊
·稱(chēng)重傳感器
·高精度24位A/D 轉換器芯片
15、觸摸彩屏/SD卡開(kāi)發(fā)板
·TFT240X320觸摸彩屏
·SD卡座（SD卡用戶(hù)自配）

＊16、攝像頭模塊，拍照

高靈敏度低照度
標準的SSCB接口，兼容I2C接口
支持VGA,CIF
自動(dòng)影響控制功能：自動(dòng)嚗光，自動(dòng)增益控制，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)消除燈光條紋，自動(dòng)黑電平校準
圖像質(zhì)量控制：色飽和度，色相，伽瑪等
噪聲消除和壞點(diǎn)補償
50/60HZ自動(dòng)檢測
飽和度自動(dòng)調節
邊緣增強自動(dòng)調節
降噪自動(dòng)調節
＊17、心率，脈膊測量模塊
脈膊血氧和心率檢測，集成了光學(xué)和生物傳感器
＊18、三相BLDC電機驅動(dòng)
1、信號電平5V和3.3V均兼容（所有單片機接口都可控制本驅動(dòng)板）
2、電機急剎功能（stop端）（低電平有效）
3、可實(shí)現與控制板無(wú)縫連接（系統更加緊湊）
＊19、藍牙實(shí)驗模塊
    實(shí)現無(wú)線(xiàn)透明傳輸
＊20、光照模塊
.光照測量
.色彩識別
＊21、超聲波模塊
  .超聲波測距
＊22、GPS模塊
＊23、GSM模塊
＊24、指紋傳感器
帶＊為選配（價(jià)格另計）
四、實(shí)驗項目
1、ARM:STM32F103VCT6實(shí)驗
實(shí)驗分為基礎入門(mén)級部份，中級應用部份，高級應用部份

1	流水燈實(shí)驗	2	RTX實(shí)驗
3	按鍵檢測實(shí)驗	4	觸摸屏實(shí)驗
5	外部事件中斷實(shí)驗	6	單總線(xiàn)溫度傳感器實(shí)驗
7	多個(gè)串口實(shí)驗	8	步進(jìn)電機實(shí)驗
9	RTC實(shí)驗	10	蜂鳴器實(shí)驗
11	ADC實(shí)驗(內部及外部擴展)	12	紅外接收
13	DAC實(shí)驗	14	uCOS操作系統實(shí)驗
15	看門(mén)狗實(shí)驗	16	VirtualCOMPort(USB虛擬串口)
17	SPI存器實(shí)驗	18	MP3音樂(lè )播放實(shí)驗
19	TFT液晶顯示文字，圖片實(shí)驗	20	基本輸入輸出實(shí)驗
21	16*16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗	22	擴展并口實(shí)驗8255*
23	鍵盤(pán)LED顯示實(shí)驗	24	LCD12864顯示實(shí)驗
25	直流電機實(shí)驗	26	揚聲器發(fā)聲實(shí)驗
27	*電子稱(chēng)實(shí)驗（250元）	28	*攝像頭拍照圖片顯示實(shí)驗（350元）
29	*血氧及脈膊測量實(shí)驗（200元）	30	*三相BLDC控制實(shí)驗（680元）
31	*藍牙傳輸實(shí)驗（280元）	32	*考勤卡實(shí)驗（200元）
33	*光照測量（150元）	34	*GPS,GSM（680元）
35	*超聲波測距（150元）	36	*語(yǔ)音錄放（150元）
37	*指紋鎖實(shí)驗（580元）

功能	IO	說(shuō)明
串口1	PA9	TXD1
	PA10	RXD1
	PB2	ISP使能，使用該功能時(shí)，PB2只能做輸出使用
串口2	PA2	TXD2
	PA3	RXD2
CAN	PB8	CAN-RXD
	PB9	CAN-TXD
USB	PA11	USB-D-
	PA12	USB-D+
	PA8	USB使能
SPI-FLASH	PB13	SPI2-SCK
	PB14	SPI2-MISO
	PB15	SPI2-MOSI
	PB6	SPI2-FLASH CS1
SD卡	PB7	SPI2-SD CS
	PB5	SPI2-SD卡插入檢測
網(wǎng)絡(luò )	PB0	SPI2-NET CS
	PB1	SPI2-NET RESET
	PB2	SPI2-NET IRQ
SPI-RF	PB10	SPI2-RF CS
	PB11	SPI2-RF CSN
	PD15	SPI2-RF IRQ
TFT	PD14,PD15 PD0,PD1 PE7~PE15 PD9,PD10	TFT數據總線(xiàn)
	PD7	TFT-CS
	PD11	TFT-RS
	PD5	TFT-WR
	PD4	TFT-RD
	PD2	TFT-RESET
	PD3	TFT背光
觸摸屏	PB13	SPI2-SCK
	PB14	SPI2-MISO
	PB15	SPI2-MOSI
	PD13	觸摸屏-中斷
	PE0	觸摸屏-片選
LED	PC8~PC11	4個(gè)LED
JTAG	PB3	TDO
	PB4	TRST
	PA13	TMS
	PA14	TCK
	PA15	TDI
RTC	PC14	OSC32-IN
	PC15	OSC32-OUT

說(shuō)明：不同顏色塊是不同的功能，另外：SPI2被多個(gè)外設使用.