国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)

工業(yè)機器人工業(yè)互聯(lián)平臺

一、功能
（1）能夠訓練學(xué)員針對各模組之間的工作互聯(lián)，與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號通訊互聯(lián)，鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺具備獨立的控制系統，并具備相應的實(shí)訓模塊。
（2）實(shí)現Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓，實(shí)現PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現數據儲存功能。
（3）具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監管系統，可在電腦端或手機移動(dòng)端等進(jìn)行數據實(shí)時(shí)控制，并可按用戶(hù)需要功能針對界面模塊進(jìn)行靈活設計。
（4）實(shí)現邊緣計算自定義算法的開(kāi)發(fā)與運行。支持不少于兩種計算機高級語(yǔ)言算法編程，包括C，C++；
（5）曲面軌跡運行編程與示教；
（6）平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教；
（7）WOBJ角度隨意可調，對機器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習，熟練掌握機器人的基礎編程與軌跡編程；
（8）觸摸屏界面編程與示教；
（9）氣缸、伺服單獨或協(xié)同抓取料運行編程與示教；
（10）觸摸屏、可編程控制器、伺服驅動(dòng)器、變頻器、機器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教；
二、工業(yè)互聯(lián)平臺機架
（1）采用方鋼焊接成型支架搭建，滿(mǎn)足支撐各電氣模組與電氣控制面板，整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
（2）所需加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）參考外形尺寸約：長(cháng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、電氣控制系統及主要模組
1、主站可編程控制器：
（1）核心處理器：性能不低于A(yíng)RM Cortex A9-667；運行內存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存；
（2）設備接口：2個(gè)USB接口，1個(gè)RS232接口，1個(gè)POWERLINK接口，1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T，可分別擴展X20接口插槽；時(shí)鐘頻率：667MHz；板載數字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出；
2、從站可編程控制器：
（1）可用電流（SM 和 CM 總線(xiàn)）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用電流（24 V DC）：*大 400 mA（傳感器電源）；
（3）數字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶(hù)存儲器75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
3、工業(yè)觸摸屏1臺
（1）顯示器尺寸：10寸；類(lèi)型：全彩TFT；顯示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）觸控面板類(lèi)型：四線(xiàn)電阻式；觸控精度不低于：（動(dòng)作區）長(cháng)度±2%，寬度±2%；處理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）閃存不低于128MB，內存不低于128MB；
（4）額定電壓：24VDC，內置電源隔離；接口類(lèi)型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太網(wǎng)絡(luò )：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
   尺寸：150*100*300mm，采用鋁型材材質(zhì)；表面開(kāi)有2個(gè)孔槽，用于放置TCP標定夾針，吸盤(pán)夾具，針對TCP標定針進(jìn)行定位處理，保證機器人可通過(guò)編程控制自動(dòng)運行夾取/放置TCP標定針。
5、TCP訓練模組1套
尺寸：350*250*250mm，采用鋁型材支架；表面開(kāi)有孔槽：三角形孔，方型孔，圓型孔，不規則曲線(xiàn)孔；表面裝有TCP標定針，標定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長(cháng)寬高尺寸：400*200*125mm；表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝；可實(shí)現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現復雜軌跡編程練習，提供曲面不規則形狀教學(xué)軌跡；基于工業(yè)機器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓。
7、井式送料機構含一條
搬運碼垛輸送線(xiàn)，有效行程≥400mm；可實(shí)時(shí)調整輸送帶輸送速度；含一臺伺服電機；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用：檢測料倉有無(wú)料情況；井式送料機構輸送工件：方型碼垛工件，尺寸40*40*40mm，數量≥8件。伺服驅動(dòng)器：?jiǎn)坞姍C控制連接型，內置POWERLINK Interface接口；雙向數字接口輸入輸出規格（24VDC）：數字輸入2個(gè)（可作為觸發(fā)器輸入），數字輸出1個(gè)；編碼器電源電壓12.5VDC，*大負載電流250mA；編碼器同步串行接口：RS485，數據傳送速率≥6.25Mbit/s；額定輸入電壓下開(kāi)關(guān)延遲：≤500ms；內置過(guò)載和短路保護，斷路監控保護（相應閾值＜100mA），欠壓檢測保護（相應閾值≤23.5V）；
8、開(kāi)關(guān)電源額定功率：150W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機構整體長(cháng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現快速接元器件與可編程控制器的信號線(xiàn)功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過(guò)插接線(xiàn)進(jìn)行編程練習或直接操作設備動(dòng)作，虛擬信號按鈕四個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習指示燈一個(gè)。
10、按鈕復位按鈕3個(gè)，3段式旋轉按鈕1個(gè)，急停按鈕1個(gè)，急停按鈕護罩1個(gè)；按鈕開(kāi)孔尺寸φ22.5mm；按鈕標識牌4個(gè)。
11、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線(xiàn)端子12片、灰色接線(xiàn)端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線(xiàn)端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開(kāi)關(guān)電源1個(gè)、4針對插插座1個(gè)，16針對插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3