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工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺
機器人本體檢驗部分該平臺需可用于排除故障后，通過(guò)機器人本體和控制柜連接，對機器人進(jìn)行檢測。另平臺需配套相應的操作工業(yè)機器人編程實(shí)訓模塊及電氣系統。
一、實(shí)訓項目
1、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機器人本體綜合實(shí)訓平臺機架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿(mǎn)足支撐機器人及固定電氣控制面板，相應尺寸與機器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長(cháng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機器人本體
1、機器人本體（6自由度）；
2、有效負載: ≥ 5kg ；
3、集成信號源：手腕設10路信號；
4、集成氣源：手腕設4路空氣；
5、重復定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運動(dòng)參數軸運動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉 +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉 +360°～ -360° 600°/s8）防護等級： IP20；9）電源：?jiǎn)蜗?20V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機器人示教器具備緊急停機功能、具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）、防護等級： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤(pán)、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機構1套含一條搬運碼垛輸送線(xiàn)，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調范圍0-80mm/s；含一臺交流調速電機；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機構輸送工件：手機殼工件。
2、變頻器1臺內置LED操作面板；性能不低于西門(mén)子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機殼打磨模組1套打磨機尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數：氣體壓強：90PSI；轉數：不低于9000R.P.M；手機殼工件參數：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽(yáng)極氧化處理，數量≥6件；打磨機裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機下端裝有接塵盤(pán)，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過(guò)定位銷(xiāo)可直接安裝在碼垛平臺頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺可用電流（SM 和 CM 總線(xiàn)）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶(hù)存儲器 75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開(kāi)關(guān)電源1臺額定功率：100W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機構整體長(cháng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現快速接元器件與可編程控制器的信號線(xiàn)功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過(guò)插接線(xiàn)進(jìn)行編程練習或直接操作設備動(dòng)作，虛擬信號按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機器人控制器，作用：拍下后機器人及設備立即停止當前動(dòng)作；急停按鈕防護罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線(xiàn)端子12片、灰色接線(xiàn)端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線(xiàn)端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對插插座1個(gè)，16針對插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
1、簡(jiǎn)單軌跡運行編程與示教；
2、工件取料、碼垛任務(wù)編程與示教；
3、工件打磨仿真實(shí)訓任務(wù)編程與示教；
二、工業(yè)機器人本體綜合實(shí)訓平臺機架
1、采用方鋼焊接成型支架搭建，滿(mǎn)足支撐機器人及固定電氣控制面板，相應尺寸與機器人本體配套，固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
2、所需加工件：鋁合金表面氧化處理。鈑金件表面噴涂處理。
3、外形尺寸：長(cháng)900mm×寬1200mm×高800mm（±10%）。
三、六軸工業(yè)機器人本體
1、機器人本體（6自由度）；
2、有效負載: ≥ 5kg ；
3、集成信號源：手腕設10路信號；
4、集成氣源：手腕設4路空氣；
5、重復定位精度：≤0.02mm；
6、工作范圍：≥ 901mm ；
7、軸運動(dòng)參數軸運動(dòng) 工作范圍 *大速度軸1旋轉 +170°～ -170° 288°/s軸2手臂 +130°～ -100° 240°/s軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s軸6翻轉 +360°～ -360° 600°/s8）防護等級： IP20；9）電源：?jiǎn)蜗?20V/230V，50-60Hz10）工業(yè)機器人示教器具備緊急停機功能、具備3位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（雙回路）、防護等級： IP54、具有12鍵薄膜鍵盤(pán)、支持熱插拔
四、電氣硬件及模組
1、井式送料機構1套含一條搬運碼垛輸送線(xiàn)，有效行程≥400mm；輸送帶輸送速度可調范圍0-80mm/s；含一臺交流調速電機；輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器，作用：檢測物料到位情況；料倉底端有一套光纖傳感器，作用為檢測料倉是否有物料；井式送料機構輸送工件：手機殼工件。
2、變頻器1臺內置LED操作面板；性能不低于西門(mén)子V20；輸入電壓 AC220V~400V；輸出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手機殼打磨模組1套打磨機尺寸：310*310*450mm；打磨頭參數：氣體壓強：90PSI；轉數：不低于9000R.P.M；手機殼工件參數：尺寸88*48*12mm，60系列鋁件，表面陽(yáng)極氧化處理，數量≥6件；打磨機裝有2個(gè)筆型氣缸，氣缸行程50mm；打磨機下端裝有接塵盤(pán)，可取出并清理打磨塵。
4、多功能碼垛平臺1套尺寸：285*230*250mm；材質(zhì)：底部鋁型材材質(zhì)，頂端挖有手機殼打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龍頂板，通過(guò)定位銷(xiāo)可直接安裝在碼垛平臺頂端，可進(jìn)行碼垛操作。
5、可編程控制器1臺可用電流（SM 和 CM 總線(xiàn)）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用電流（24 V DC）： *大 400 mA（傳感器電源）；數字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA；用戶(hù)存儲器 75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專(zhuān)用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入；
6、開(kāi)關(guān)電源1臺額定功率：100W；電壓等級220VAC，輸出電壓24VDC；具有短路防護系統，短路時(shí)自動(dòng)停止工作
7、插拔面板機構整體長(cháng)寬高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插頭，不低于25條；可實(shí)現快速接元器件與可編程控制器的信號線(xiàn)功能；含示教/練習模式選擇按鈕，可通過(guò)插接線(xiàn)進(jìn)行編程練習或直接操作設備動(dòng)作，虛擬信號按鈕四個(gè)，啟動(dòng)按鈕一個(gè)，演示指示燈一個(gè)，練習指示燈一個(gè)。
8、急停按鈕模組1套急停按鈕1個(gè)，連接到PLC與機器人控制器，作用：拍下后機器人及設備立即停止當前動(dòng)作；急停按鈕防護罩1個(gè)，作用；防止急停按鈕被誤觸碰；按鈕盒1個(gè)，尺寸50*50*70mm，用于安裝急停按鈕。
9、標準件一批，包含：三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 （配底盒）1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線(xiàn)端子12片、灰色接線(xiàn)端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線(xiàn)端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器4個(gè)、中間繼電器座4個(gè)、熔斷器+底座1套、4針對插插座1個(gè)，16針對插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。