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工業(yè)機器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺

      LGH-DQ01型 工業(yè)機器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統、氣動(dòng)系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
      工業(yè)機器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺為模塊化開(kāi)放式設計結構，主模塊可作為獨立的實(shí)訓系統單獨使用，也可通過(guò)標準接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態(tài)具有直觀(guān)性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓平臺可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機、步進(jìn)電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統中*常用的設備的安裝、接線(xiàn)、調試，可開(kāi)展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓。

一、技術(shù)參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；
6.外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序號 名稱(chēng) 主要技術(shù)指標 數量 單位 備注
1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 30X30工業(yè)鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5ºC～+40ºC；
工作濕度85%（25ºC）；
整機重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦、按鈕盒等組成		 1 套  
2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
3 氣動(dòng)模塊 由2只執行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調壓表，磁開(kāi)關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機，絲桿，步進(jìn)電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套  
6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線(xiàn)模塊 1 套  
7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線(xiàn)鉗、剝線(xiàn)鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套  
8 信號線(xiàn) SC-09編程線(xiàn)、觸摸屏下載線(xiàn)、觸摸屏與PLC通訊線(xiàn) 1 套  
三、實(shí)訓項目
1、基礎模塊：
基礎模塊實(shí)訓項目
1 低壓電器選型實(shí)訓 15 PLC 1:1通訊實(shí)訓
2 配電工藝實(shí)訓 16 PLC N:N通訊實(shí)訓
3 點(diǎn)動(dòng)、長(cháng)動(dòng)等控制線(xiàn)路的安裝實(shí)訓 17 觸摸屏頁(yè)面設計實(shí)訓
4 正反轉控制線(xiàn)路的安裝與調試實(shí)訓 18 觸摸屏參數設置實(shí)訓
5 順序控制線(xiàn)路的安裝與調試實(shí)訓 19 PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓
6 降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調試實(shí)訓 20 變頻器選型實(shí)訓
7 自動(dòng)往返控制線(xiàn)路的安裝、調試實(shí)訓 21 變頻器控制線(xiàn)路設計實(shí)訓
8 PLC編程方法訓練實(shí)訓 22 變頻器參數設置實(shí)訓
9 PLC指令訓練實(shí)訓 23 變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉、反轉控制實(shí)訓
10 PLC控制電機訓練實(shí)訓 24 變頻器7段數控制實(shí)訓
11 PLC控制變頻器訓練實(shí)訓 25 變頻器15段數控制實(shí)訓
12 PLC采集傳感器信號訓練實(shí)訓 26 變頻器與PLC通訊實(shí)訓
13 PLC控制氣動(dòng)裝置訓練實(shí)訓 27 變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓
14 PLC對電機速度控制訓練實(shí)訓 / /
2、氣動(dòng)模塊：
氣動(dòng)模塊實(shí)訓項目
（1） PLC控制氣動(dòng)系統完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓
（2） 氣動(dòng)實(shí)訓系統中搭建自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)裝置時(shí)實(shí)訓
（3） 氣動(dòng)實(shí)訓系統中搭建氣缸給進(jìn)系統實(shí)訓
（4） 用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓
（5） 用PLC控制氣動(dòng)系統完成某家具試驗機的設計實(shí)訓
3、傳感器模塊：
傳感器模塊實(shí)訓項目
（1） 電感式接近傳感器應用實(shí)訓 （5） 溫度傳感器應用實(shí)訓
（2） 電容式接近傳感器應用實(shí)訓 （6） 霍爾傳感器應用實(shí)訓
（3） 光電傳感器應用實(shí)訓 （7） 磁性傳感器應用實(shí)訓
（4） 光纖傳感器應用實(shí)訓 （8） 光幕傳感器應用實(shí)訓
4、伺服步進(jìn)模塊：
伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓項目
（1） 步進(jìn)電機驅動(dòng)選型實(shí)訓 （6） 伺服參數設置實(shí)訓
（2） 步進(jìn)參數設置實(shí)訓 （7） 伺服電機控制線(xiàn)路設計實(shí)訓
（3） 步進(jìn)電機控制線(xiàn)路設計實(shí)訓 （8） 定位控制實(shí)訓
（4） 步進(jìn)電機控制程序設計實(shí)訓 （9） 轉矩控制實(shí)訓
（5） 伺服電機與驅動(dòng)選型實(shí)訓 （10） 速度控制實(shí)訓
5、機械拆裝模塊實(shí)訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線(xiàn)模塊拆卸
（4）輸送線(xiàn)模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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