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工業(yè)機器人應用實(shí)訓室建設方案

一、規劃配置
1、占地面積：約140平方米。
2、設備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見(jiàn)各工作站設計部分。
      工業(yè)機器人應用實(shí)訓室由工業(yè)智能生產(chǎn)線(xiàn)中的焊接、噴涂、碼垛、拋光打磨等4種典型應用工作站組成，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)及機電一體化相關(guān)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行工業(yè)機器人綜合應用實(shí)訓教學(xué)的設備。本套設備共有九個(gè)可供實(shí)訓的模塊，分別是機器人本體 、PLC控制模塊、焊接模塊、噴涂模塊、碼垛模塊、打磨模塊、輸送帶模塊、軌跡訓練模塊及操作控制模塊，基本涵蓋了工業(yè)機器人、自動(dòng)化行業(yè)所有應用集成。
        本套設備可供學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機器人典型工作站的設計、編程、安裝、維護、操作等技能實(shí)操，開(kāi)展從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓，滿(mǎn)足學(xué)生動(dòng)手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實(shí)訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設性的解決方案。
二、設備配置

（一）工業(yè)機器人焊接工作站

1、功能描述：
  工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過(guò)濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
  設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實(shí)現工業(yè)實(shí)際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
  通過(guò)對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動(dòng)控制系統以及焊接機器人的各種典型應用技術(shù)?？蓪W(xué)習手動(dòng)操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng )建機器人坐標系，全面培養學(xué)員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。
2、實(shí)訓項目
▉ 工業(yè)焊機的應用實(shí)訓
▉ 焊接保護氣體的應用實(shí)訓
▉ ABB6軸機器人操作實(shí)訓
▉ 建立機器人坐標系訓
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實(shí)訓
▉ 工業(yè)機器人的焊接應用實(shí)訓
3、設備配置清單（標配、選配）
序號 名  稱(chēng) 型 號 規 格 單位 數量 備注
1 總控制柜 AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm 臺 1 /
2 6軸工業(yè)機器人 6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座 套 1 /
3 電器控制板 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 塊 1 /
4 焊機模塊 焊機、送絲機構、焊接臺、夾具、保護氣瓶 臺 1 /
5 軟件類(lèi) 焊接系統 條 2 /
6 安全裝置 尺寸：長(cháng)3500mm*寬3000*高1200mm 套 各1 /
7 電腦   臺 1 /
8 煙霧過(guò)濾器   臺 1 /

(二)工業(yè)機器人噴涂工作站

1、功能描述：
    工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉盤(pán)式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅動(dòng)系統、控制柜、煙塵凈化器、電腦調漆系統等組成。
噴涂機器人有著(zhù)極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強度大且有害的工作環(huán)境解除出來(lái)。設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實(shí)現工業(yè)實(shí)際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
     通過(guò)對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統和物流調度系統的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習使用掃碼系統和物流調度系統的應用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結構組成、末端執行器結構組成、氣動(dòng)驅動(dòng)油漆噴涂系統的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動(dòng)控制系統以及工業(yè)機器人噴涂的典型應用技術(shù)。全面培養學(xué)員對工業(yè)噴涂機器人的綜合應用及設計能力。
2、實(shí)訓項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實(shí)訓
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實(shí)訓
▉ 使用INteRobot導入噴涂件三維模型實(shí)訓
▉ 使用INteRobot根據噴涂件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實(shí)訓
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調配應用實(shí)訓
▉ 氣動(dòng)驅動(dòng)油漆噴涂系統的應用實(shí)訓
▉ 華數6軸機器人的操作實(shí)訓
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應用實(shí)訓

（三）工業(yè)機器人打磨拋光工作站

1、功能描述：
      工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
      設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實(shí)現工業(yè)實(shí)際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
      通過(guò)對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實(shí)訓，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習使用solidwork或CAD 3D軟件進(jìn)行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線(xiàn)編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動(dòng)控制系統以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術(shù)。
2、實(shí)訓項目：
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實(shí)訓
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實(shí)訓
▉ 使用INteRobot導入打磨件三維模型實(shí)訓
▉ 使用INteRobot根據打磨件三維模型生成軌跡圖實(shí)訓
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實(shí)訓
▉ 打磨機和拋光機的應用實(shí)訓
▉ 煙塵凈化器的應用實(shí)訓
▉6軸機器人的操作實(shí)訓
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應用實(shí)訓
3、設備配置清單（標配、選配）
序號 名  稱(chēng) 型 號 規 格 單位 數量 備注
1 總控制柜 AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm 臺 1 /
2 6軸工業(yè)機器人 LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座 套 1 /
3 電器控制板 三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套 塊 1 /
4 打磨拋光房 鈑金焊接結構，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺 套 1 /
5 貨架 工業(yè)用標準貨架 套 1 /
6 電腦 標準配置，配有鋁制電腦臺 臺 1 /
7 軟件類(lèi) INteRobot機器人離線(xiàn)編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件 套 各1 /
8 安全裝置 尺寸：長(cháng)3500mm*寬3000*高1200mm 套 1 /
9 煙塵凈化器   臺 1 /

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