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工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真軟件
工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實(shí)訓與考評系統是為了滿(mǎn)足工業(yè)機器人行業(yè)要培養工業(yè)機器人基礎認知、結構裝配調試、操作維修、設備維護管理專(zhuān)業(yè)人才需要而開(kāi)發(fā)的一款虛擬仿真實(shí)訓系統，是支持《工業(yè)機器人技術(shù)》、《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實(shí)訓系統。同時(shí)，系統的教學(xué)內容的設計，對標國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。通過(guò)本系統的學(xué)習，學(xué)生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。為學(xué)生后續學(xué)習和今后從事工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅實(shí)的基礎。
一、項目?jì)热萁榻B
1、工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實(shí)訓與考評系統分學(xué)習模式、訓練模式、考核模式，共計35個(gè)實(shí)訓項目任務(wù)，支持《工業(yè)機器人基礎》《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實(shí)訓。同時(shí)，系統的教學(xué)內容設計對標國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。
2、通過(guò)本系統的學(xué)習，學(xué)生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統功能模塊完整:配套實(shí)訓平臺多模式，學(xué)習、練習、考試一體化。學(xué)習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個(gè)項目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習模式教學(xué)實(shí)訓任務(wù)豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實(shí)訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)；機器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)；機器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開(kāi)機、機器人關(guān)機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)。
5、沉浸式體驗設計：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專(zhuān)業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習情境設計，學(xué)習者通過(guò)實(shí)訓系統中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓操作。
6、學(xué)習狀態(tài)查詢(xún)：學(xué)習者可以查詢(xún)當前學(xué)習進(jìn)度，包括學(xué)習時(shí)長(cháng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶(hù)可以按照項目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習進(jìn)度的查詢(xún)和監控。
7、背包系統：任務(wù)的設計采用游戲化的形式，背包系統針對每個(gè)任務(wù)的操作要求不同，背包系統包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習過(guò)程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過(guò)程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專(zhuān)用鉗子、專(zhuān)用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大??；
9、友好操作體驗設計：設置專(zhuān)用工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實(shí)訓系統使用效率，同時(shí)加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過(guò)小地圖實(shí)現快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、拆裝過(guò)程的細節表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過(guò)程中的全部動(dòng)畫(huà)，并配有專(zhuān)業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個(gè)系統：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進(jìn)行安全預防。系統的任務(wù)場(chǎng)景按照真實(shí)工廠(chǎng)進(jìn)行規劃并有相關(guān)標語(yǔ)，讓操作者學(xué)會(huì )安全操作及安全預防，防止實(shí)際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學(xué)習模式操作錯誤會(huì )及時(shí)給予提示，同時(shí)告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點(diǎn)內容。
14、詳細的操作記錄：學(xué)習模式中，結束任務(wù)時(shí)反饋已完成子任務(wù)信息；訓練模式中，當提交任務(wù)后給予每個(gè)步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補實(shí)際實(shí)訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點(diǎn)
本系統的教學(xué)設計，采用項目式教學(xué)與游戲闖關(guān)式相結合，在項目學(xué)習、練習、測試三個(gè)環(huán)節中強化學(xué)習的知識與技能，提高學(xué)習的有效性。實(shí)訓系統涵蓋了工業(yè)機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開(kāi)了工業(yè)機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
一、項目?jì)热萁榻B
1、工業(yè)機器人機械裝調維修虛擬仿真實(shí)訓與考評系統分學(xué)習模式、訓練模式、考核模式，共計35個(gè)實(shí)訓項目任務(wù)，支持《工業(yè)機器人基礎》《工業(yè)機器人拆裝與調試》等課程的基礎實(shí)訓。同時(shí)，系統的教學(xué)內容設計對標國家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人裝調工》。
2、通過(guò)本系統的學(xué)習，學(xué)生能夠了解工業(yè)機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統功能模塊完整:配套實(shí)訓平臺多模式，學(xué)習、練習、考試一體化。學(xué)習模式包含工業(yè)機器人拆裝作業(yè)準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個(gè)項目，不少于27個(gè)任務(wù)。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個(gè)綜合性任務(wù)。
4、學(xué)習模式教學(xué)實(shí)訓任務(wù)豐富：機器人拆裝作業(yè)準備虛擬仿真實(shí)訓項目包含拆裝作業(yè)防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業(yè)準備等至少3個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)；機器人本體拆卸虛擬仿真實(shí)訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)；機器人本體安裝虛擬仿真實(shí)訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開(kāi)機、機器人關(guān)機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個(gè)教學(xué)實(shí)訓任務(wù)。
5、沉浸式體驗設計：選擇實(shí)際生產(chǎn)中典型工作任務(wù)，融合了崗位職業(yè)技能與專(zhuān)業(yè)技術(shù)，進(jìn)行沉浸式學(xué)習情境設計，學(xué)習者通過(guò)實(shí)訓系統中的任務(wù)提示、NPC指引、語(yǔ)音等完成具體任務(wù)，逼近真實(shí)的實(shí)訓操作。
6、學(xué)習狀態(tài)查詢(xún)：學(xué)習者可以查詢(xún)當前學(xué)習進(jìn)度，包括學(xué)習時(shí)長(cháng)，每個(gè)子任務(wù)的完成狀態(tài)和得分。教師用戶(hù)可以按照項目、任務(wù)和學(xué)生個(gè)人等多個(gè)維度進(jìn)行學(xué)習進(jìn)度的查詢(xún)和監控。
7、背包系統：任務(wù)的設計采用游戲化的形式，背包系統針對每個(gè)任務(wù)的操作要求不同，背包系統包括安全裝備欄及物品欄，提高學(xué)習過(guò)程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過(guò)程關(guān)聯(lián)。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專(zhuān)用鉗子、專(zhuān)用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大??；
9、友好操作體驗設計：設置專(zhuān)用工具欄，可以通過(guò)工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實(shí)訓系統使用效率，同時(shí)加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過(guò)小地圖實(shí)現快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務(wù)的操作位置。
10、拆裝過(guò)程的細節表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過(guò)程中的全部動(dòng)畫(huà)，并配有專(zhuān)業(yè)錄播級別配音講解；
11、安全作業(yè)思維貫穿整個(gè)系統：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進(jìn)行安全預防。系統的任務(wù)場(chǎng)景按照真實(shí)工廠(chǎng)進(jìn)行規劃并有相關(guān)標語(yǔ)，讓操作者學(xué)會(huì )安全操作及安全預防，防止實(shí)際操作產(chǎn)生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學(xué)習模式操作錯誤會(huì )及時(shí)給予提示，同時(shí)告知正確的操作方法及相關(guān)操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點(diǎn)內容。
14、詳細的操作記錄：學(xué)習模式中，結束任務(wù)時(shí)反饋已完成子任務(wù)信息；訓練模式中，當提交任務(wù)后給予每個(gè)步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進(jìn)行拆卸，彌補實(shí)際實(shí)訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學(xué)習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點(diǎn)
本系統的教學(xué)設計，采用項目式教學(xué)與游戲闖關(guān)式相結合，在項目學(xué)習、練習、測試三個(gè)環(huán)節中強化學(xué)習的知識與技能，提高學(xué)習的有效性。實(shí)訓系統涵蓋了工業(yè)機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開(kāi)了工業(yè)機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
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