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產(chǎn)品分類
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品概述：

LG-MPS06型 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。

參考圖

二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：2820mm×1720mm×1400mm

5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1400mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

參考圖

工作臺

860mm×470mm

1

 

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa

 

PLC模塊

西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口

1

直流減速電機

10W/24V    5r/m

1

檢測傳感器

光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式

4

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第一站傳感器實驗

2、第一站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

5、第一站上料程序控制實驗

6、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

（二）搬運、傳送帶站

傳送帶站

由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

參考圖

工作臺

860mm×470mm

1

 

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa

 

PLC模塊

西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口

1

變頻器

V20 0.37KW 220V  

1

不回轉(zhuǎn)氣缸

行程 100mm

1

旋轉(zhuǎn)氣缸

90°

2

標(biāo)準(zhǔn)氣缸

 

4

傳送帶

電機、皮帶套件

1

檢測傳感器

光電、光纖、磁感式、色標(biāo)

15

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第二站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第二站傳感器實驗

3、第二站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第二站工件傳送程序控制實驗

7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第二、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

（三）加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

參考圖

工作臺面

860mm×470mm

1

 

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5Mpa

 

PLC模塊

西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口

1

直流減速電機

10W/24V    5r/m

1

步進電機

三相2.8A 步距角1.2°

1

步進電機驅(qū)動器

DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈

1

雙導(dǎo)桿氣缸

行程：40mm

1

單桿氣缸

行程：50mm

2

檢測傳感器

光電、電感、磁感式

8

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)

2、第三站傳感器實驗

3、第三站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第三站多工位工作臺程序控制實驗

7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第三、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

（四）搬運單元

由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

參考圖

工作臺

860mm×470mm

1

 

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa

 

PLC模塊

西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口

1

直線滑臺

行程：600mm

1

單桿氣缸

行程：30mm

1

不回轉(zhuǎn)氣缸

行程：50mm

1

平行氣夾

缸徑:16mm

1

步進電機驅(qū)動器

64細分  DM556

1

步進電機

1.5A 角距：1.8度

1

檢測傳感器

磁感式

8

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第四站傳感器實驗

3、第四站機械安裝調(diào)試實驗

4、電氣回路實驗

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

6、第四站機械手搬運程序控制實驗

7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

（五）分類倉儲單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

參考圖

工作臺面

860mm× 470mm

1

 

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa

 

PLC模塊

西門子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點輸入/10 點輸出，模擬量 2 路輸入2 路輸出，1 個以太網(wǎng)通信端口

1

伺服控制器

SG-15A

2

伺服電機

60SY

2

單桿氣缸

行程：50mm

1

滾珠絲桿

行程≥370mm

2

實訓(xùn)內(nèi)容：

1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)

2、第五站機械安裝調(diào)試實驗

3、電氣回路實驗

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗

5、第五站工件分類程序控制實驗

6、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗

7、第五和主控站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

8、全部五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗

9、步進電機驅(qū)動控制實驗

（六）主控單元：

主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

觸摸屏

昆侖通態(tài)TPC7062TI 7英寸

1

臺

西門子S7-1500主機

CPU 1511-1 PN

1

臺

存儲卡：4 MB

1

臺

S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm

1

臺

PM1507：額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出24 V / 3 A

1

臺

工業(yè)交換機

臺灣 MOXA EDS-208  8端口

2

臺

（七）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)5個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（八）配件

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

備注
  1.  

工件

白色工件

12

只

 
  1.  

藍色、紅色工件

8

只

 
  1.  

黑色工件

12

只

 
  1.  

PLC編程電纜

 

5

套

 
  1.  

PLC編程軟件

博圖V13 MCGS

1

套

 
  1.  

配套工具

工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把）

1

套

 
  1.  

配套光盤

使用手冊、程序等

1

套

 
  1.  

空氣壓縮機

靜音空氣壓縮機

1

臺

靜音

（九）實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。

主要功能：

1、上電系統(tǒng)自測

（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。（需提供演示）

（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

（3）對故障進行語音報警。（需提供演示）

2、運行檢測保護

（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。（需提供演示）

（2）對故障進行語音報警。（需提供演示）

（3）保護閥值可進行現(xiàn)場設(shè)置。（需提供演示）

3、漏電功能測試

（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。

（2）重新進行上電進入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

4、過壓保護

（1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對應(yīng)的“過壓相”進行文字顯示。

（3）語音播報“線路過壓，請注意”。

5、過流保護

（1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對應(yīng)的“過流相”進行文字提示。

（3）語音播報“線路過流，請注意”

6、漏電保護

（1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

（2）對“漏電”進行文字顯示。

（3）語音播報“線路漏電，請注意”。

7、電源監(jiān)控

（1）可對各相電壓進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V

（2）可對各相電流進行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A

（3）高壓保護電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

（4）欠壓保護電壓設(shè)置：

①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

(5)過流保護電流設(shè)置：

①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S

（十）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

（1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。（需提供演示）

（2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。（需提供演示）

（3）遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。（需提供演示）

（4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。

（5）可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

（6）報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備

（7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

（10）為保證軟件正版，需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件原件備查。

六、配套軟件要求

★1、PLC編程軟件:博圖V14、MCGS

2、PLC控制編程仿真軟件

1）軟件特點：

（1）軟件以西門子PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。

（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。

（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。

（4）通過器件庫，學(xué)生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。

（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。

（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。

（7）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。

（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標(biāo)進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。

2）軟件仿真項目

（1）雙面銑床控制

（2）工業(yè)洗衣機控制

（3）皮帶運輸線控制

（4）電鍍生產(chǎn)線控制

（5）運料小車控制

（6）音樂噴泉控制

（7）簡易機械手控制

（8）大小球傳送裝置控制

（9）循環(huán)彩燈控制

（10）停車場車位控制

（11）小推車控制

（12）三層電梯控制

（13）電動機啟?？刂?/span>

（14）電動機正反轉(zhuǎn)控制

（15）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制

（16）可逆運行反接制動控制

（17）三速電機控制

（18）星角降壓啟動控制

（19）數(shù)碼管點亮控制

（20）交通燈控制

（21）恒壓供水系統(tǒng)控制

★投標(biāo)時提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。

2、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

  1. 反饋控制和順序控制系統(tǒng)
  2. 指示燈的與門(AND)控制
  3. 物品傳送裝置
  4. 單向氣缸控制
  5. 雙缸聯(lián)動控制
  6. 帶式輸送裝置系統(tǒng)
  7. 滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
  8. 指示燈順序閃爍回路
  9. 自動控制標(biāo)記打印操作控制
  10. 電梯控制
  11. 氣壓控制移動裝置
  12. 工業(yè)機器人控制
  13. 帶式傳送帶實習(xí)裝置
  14. 氣壓傳動流水線實驗裝置

▲正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件加蓋廠家公章備查并現(xiàn)場演示。

★3、教學(xué)課件資源

（1）PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）TIA 博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）實訓(xùn)項目示范：八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。

（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

四、實訓(xùn)項目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測

2）工件上料程序控制

3）工件搬運程序控制

4）工件檢測程序控制

5）工件搬運安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進電機驅(qū)動控制

11）機械手搬運控制

12）成廢品分揀控制

13）變頻調(diào)速控制

14）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6、電機驅(qū)動調(diào)試

7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機
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