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- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
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- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
可編程控制器系統應用實(shí)訓考核裝置
一、概述
LG-PLC01X型 可編程控制器系統應用實(shí)訓考核裝置以模塊化設計，要求符合可編程控制器系統應用編程職業(yè)技能等級標準要求。系統需融入機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機械制造與自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機電一體化、機電設備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識，能滿(mǎn)足可編程控制器系統應用編程職業(yè)技能等級標準的考核要求。
二、技術(shù)參數
1、基礎實(shí)訓模塊：端子排、PLC基礎控制模塊；
可完成的內容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應用指令編程
2、電氣安裝模塊：交流接觸器、繼電器；
可完成的內容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應用指令編程
3、外圍控制器套件：PLC及擴展模塊、觸摸屏、步進(jìn)、伺服、變頻器；
可完成的內容：1.外圍設備的連接2.可編程控制器參數配置3.人機界面參數配置4.擴展模塊參數配置
4、桁架機械手模塊：磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、氣缸、電磁閥；
可完成的內容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應用指令編程6.人機界面編程7.I/O 口連接的調試8.人機界面的調試9.簡(jiǎn)單控制系統的調試
5、分揀模塊 變頻器、三相：電機、編碼器、光纖傳感器、光電傳感器、視覺(jué)系統；
可完成的內容：1.獨立軸速度控制系統設計2.工業(yè)視覺(jué)系統設計
6、獨立軸速度控制系統編程1.可編程控制器參數配置2.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置3.工業(yè)視覺(jué)系統配置4.獨立軸速度控制系統調試
7、旋轉供料模塊 步進(jìn)系統：減速器；
可完成的內容：1.獨立軸角度位置控制系統設計2.可編程控制器參數配置3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置4.獨立軸角度位置控制系統編程5.獨立軸角度位置控制系統調試
8、輸送模塊：伺服系統、導桿氣缸、氣動(dòng)手抓、直線(xiàn)模組；
可完成的內容：1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計2.可編程控制器參數配置3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
9、立體倉庫模塊：步進(jìn)系統、無(wú)桿氣缸、絲桿模組；
可完成的內容：1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計2.可編程控制器參數配置3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
10、龍門(mén)搬運模塊：伺服系統、直線(xiàn)模組；
可完成的內容：1.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統設計2.可編程控制器參數配置3.獨立軸運動(dòng)控制系統參數配置4.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統編程5.獨立軸直線(xiàn)位置控制系統調試
11、溫度控制模塊：顯示儀表，控制電路板；
可完成的內容：1.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統設計2.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統參數配置3.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統編程4.簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統調試。
三、技術(shù)參數
1、輸入電源：AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：3 kw
3、單臺設備外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800mm×1200mm×2000mm
4、安全要求：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
四、模塊功能
1、實(shí)訓臺：實(shí)訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實(shí)現模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓臺內部用于模塊和工具存放。
2、工件套裝：工件套裝是實(shí)訓項目的工作對象，主要由工件一、工件二組成。根據實(shí)訓項目的不同可以單獨或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。
3、電氣接口套件 ：適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡(luò )數據）。 主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、接線(xiàn)端子等。接線(xiàn)端子包含通用接線(xiàn)端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線(xiàn)
4、外圍控制器套件：通過(guò)PLC和觸摸屏等器件的數據交互，完成對各功能模塊的控制。主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統、總線(xiàn)遠程I/O模塊等組成。
5、基礎實(shí)訓模塊：由基礎PLC實(shí)訓模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線(xiàn)端子、不銹鋼拉手等組成。用于PLC基礎邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡(jiǎn)單的PLC 編程控制相關(guān)技能。
6、電氣安裝模塊：由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線(xiàn)端子、不銹鋼拉手等組成。用于電機控制系統的安裝設計，通過(guò)PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
7、旋轉供料模塊：由步進(jìn)旋轉供料機構、旋轉臺、固定底板等組成。PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機將料盤(pán)旋轉到指定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用和控制方法。實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
8、桁架機械手模塊：由氣缸執行機構、固定底板、快速電路連接器等組成。 用于搬運旋轉供料模塊供出的工件一，通過(guò)伸縮氣缸、氣動(dòng)夾爪進(jìn)行夾料，并由氣動(dòng)滑臺將工件一搬運到下一單元模塊。PLC通過(guò)數字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
9、分揀模塊：由三相異步電機、編碼器、視覺(jué)系統、傳送機構、底板等組成。通過(guò)獨立軸速度控制可以用于工件一的分揀輸送，視覺(jué)系統檢測工件一的顏色或形狀，根據訂單需求進(jìn)行套件的分揀?？梢耘c其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
10、輸送模塊：由伺服電機、機械手、直線(xiàn)模組、底板等組成。通過(guò)獨立軸位置控制可滿(mǎn)足工件一的多點(diǎn)位輸送，例如將工件一輸送至溫控模塊進(jìn)行烘干，烘干完成后將工件一輸送至立體倉庫單元。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
11、立體倉庫模塊：由步進(jìn)電機、機械手、氣動(dòng)滑臺、底板等組成。通過(guò)獨立軸位置控制可滿(mǎn)足工件一的出入庫管理，根據訂單要求進(jìn)行出庫，進(jìn)行個(gè)性化產(chǎn)品的組裝搭配?？梢耘c其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
12、溫度控制模塊：由控制電路板、儀表、底板等組成。模擬過(guò)程控制中的溫度控制。通過(guò)PLC輸出模擬量信號進(jìn)行PID調節，為產(chǎn)品的烘干提供恒定的溫度。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
13、倉儲模塊：由固定底板、倉庫、IO 信號采集、不銹鋼拉手等組成。倉庫庫位裝有檢測傳感器，通過(guò)傳感器檢測物料，將數據傳輸給其它設備。輸送模塊機械手通過(guò)庫位信息，進(jìn)行樣件的出入庫。 出入庫控制方式和順序，可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
14、龍門(mén)搬運模塊：由龍門(mén)機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統、夾具等組成。倉儲機構用于儲存工件套裝，龍門(mén)機構用于聯(lián)動(dòng)軸系統控制，可進(jìn)行工件套裝的裝配、圓弧插補軌跡、涂膠等作業(yè)，與皮帶傳送模塊組合可進(jìn)行運動(dòng)跟隨裝配作業(yè)。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現不同的實(shí)訓任務(wù)，實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
15、皮帶傳送模塊：由皮帶輸送機、編碼器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。皮帶輸送機由鋁合金型材搭建而成，結構簡(jiǎn)單，美觀(guān)大方。驅動(dòng)方式采用三相交流調速電機驅動(dòng)，使其具有啟停和調速功能。輸送機上安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調速電機驅動(dòng)皮帶，運輸多種不同的零件。 實(shí)訓任務(wù)設計可以參考教學(xué)資源提供的實(shí)訓指導書(shū)里面的案例，用戶(hù)亦可自主進(jìn)行應用拓展。
16、工量具套件：由螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、內六角扳手、萬(wàn)用表等組成，主要用于設備維保檢測。
17、智能登錄系統：該系統由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。用戶(hù)通過(guò)刷指紋來(lái)識別人員身份，驗證通過(guò)后由服務(wù)器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶(hù)確認無(wú)誤后可以點(diǎn)擊“確認”按鍵進(jìn)行設備上電，并生成二維碼，可用于對接考核評價(jià)系統。
18、智能監控系統：對用戶(hù)實(shí)訓及考核過(guò)程進(jìn)行監控， 與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學(xué)生提供演示視頻。
五、實(shí)訓項目
1、可編程控制器系統連接
（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接
（2）PLC和人機界面、變頻器、步進(jìn)、伺服等外圍設備的連接
2、可編程控制器系統配置
（1）PLC、HMI與上位機通訊參數配置
（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數配置
3、可編程控制器系統編程
（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程
（2）人機界面的編程及PLC變量的連接
4、可編程控制器系統調試
（1）I/O接口調試
（2）人機界面元器件的操控
（3）人機界面數據的輸入輸出操作
（4）人機界面的畫(huà)面跳轉及調試
（5）PLC程序的調試
(6) PLC與HMI聯(lián)機程序的調試
（7）PLC與輸入設備、執行機構的聯(lián)機調試
5、可編程控制器系統設計
（1）獨立軸速度控制系統（變頻器）設計
（2）獨立軸位置控制系統（步進(jìn)、伺服）設計
（3）簡(jiǎn)單過(guò)程控制系統設計
（4）工業(yè)視覺(jué)系統設計
6、可編程控制器系統配置
（1）上位機的參數配置
（2）PLC的系統組態(tài)、脈沖及通訊參數配置
（3）變頻器的參數配置
（4）步進(jìn)系統的參數配置
（5）伺服系統的參數配置
（6）模擬量輸入輸出模塊參數配置
（7）PID參數配置
（8）工業(yè)視覺(jué)系統配置
7、可編程控制器系統編程
（1）工程量與數字量之間轉換
（2）變頻器的數字量、模擬量、通訊控制編程
（3）伺服系統脈沖當量測試
（4）伺服控制系統原點(diǎn)回歸、單段速多段速位置控制編程及數據通信
（5）調用PID指令完成溫度PID參數設定
（6）過(guò)程控制中模擬量和工程量的轉換
（7）過(guò)程控制程序的編寫(xiě)
（8）人機界面過(guò)程數據的圖形化展示
（9）工業(yè)視覺(jué)系統編程
8、可編程控制器系統調試
（1）PLC程序的調試
（2）PLC與變頻系統的調試
（3）速度控制系統（變頻器）的參數調整及優(yōu)化
（4）PLC與步進(jìn)、伺服系統的調試
（5）位置控制系統（步進(jìn)、伺服）的參數調整及優(yōu)化
（6）溫度PID的參數整定
（7）PID數據的圖像化顯示及優(yōu)化
（8）工業(yè)視覺(jué)系統調試
六、 設備配置
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序號 |
名稱(chēng) |
主要技術(shù)指標 |
單位 |
數量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓臺 |
整體尺寸：1800mm×1200mm×800mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車(chē)） 桌面：由12條（20*80*1800mm）mm鋁型材組搭而成；底部空間：用鈑金隔成AB2個(gè)空間A面由一個(gè)電氣安裝網(wǎng)孔板用于靈活的布置、安裝控制設備；B面是一個(gè)儲物空間用于存放模塊設備。 |
套 |
1 |
|
|
2 |
工件套裝 |
由3種綠、紅、黃三種物料組成每種2個(gè)，每種物料由瓶身和瓶蓋組成 |
套 |
1 |
|
|
3 |
電氣接口套件 |
包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線(xiàn)端子等。 |
套 |
1 |
|
|
4 |
外圍控制器套件 |
要求檔次滿(mǎn)足或高于PLC系統配置清單中的參數 （見(jiàn)附表一PLC可選系統配置） |
套 |
1 |
|
|
5 |
PLC基礎實(shí)訓模塊 |
由基礎PLC模塊、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 |
套 |
1 |
|
|
6 |
電氣安裝模塊 |
由網(wǎng)孔板、繼電器、接觸器等組成 |
套 |
1 |
標配模塊 |
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7 |
旋轉供料模塊 |
規格尺寸：240mm×255mm×202mm 由步進(jìn)旋轉供料機構、蝸輪蝸桿減速機、原點(diǎn)檢查傳感器、端子單元等組成。 底板：采用（240*200*10）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
|
8 |
桁架機械手模塊 |
規格尺寸：397mm×200.8mm×467.5mm 由氣缸執行機構、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（260*90*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
|
9 |
分揀模塊 |
規格尺寸：500mm×416mm×483mm 主要由三相異步電機、編碼器、視覺(jué)系統、傳送機構、不銹鋼拉手、底板等組成。 底板：采用（500*230*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
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10 |
輸送模塊 |
規格尺寸：650mm×220mm×257.6mm 由伺服電機、機械手、直線(xiàn)模組、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（650*220*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
|
11 |
立體倉庫模塊 |
規格尺寸：370mm×290mm×585mm 由步進(jìn)電機、機械手、氣動(dòng)滑臺、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（370*290*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
|
12 |
溫度控制模塊 |
規格尺寸：260mm×150mm×340mm 由控制電路板、儀表、氣缸、指示燈、不銹鋼拉手、快速電路連接器、底板等組成。 底板：采用（260*150*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
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13 |
倉儲模塊 |
規格尺寸：340mm×115mm×191mm 由固定底板、倉庫、IO 信號采集、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成. 底板：采用（340*115*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
|
|
14 |
龍門(mén)搬運模塊 |
規格尺寸：730mm×650mm×800mm 由龍門(mén)機構、倉儲機構、固定底板、快速電路連接器、伺服系統、夾具等組成。 支持撐架：有截面為（40*40）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備安裝的靈活性。 |
套 |
1 |
|
|
15 |
皮帶傳送模塊 |
規格尺寸：456mm×200mm×195mm 由皮帶輸送機、編碼器、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（240*200*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時(shí)降低了設備本身的重量，底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 |
套 |
1 |
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16 |
工量具套件 |
需要包括：工具箱、內六角扳手、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表等各一套 |
套 |
1 |
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17 |
智能登錄系統 |
該系統由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機交互模塊組成。 |
套 |
1 |
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18 |
智能監控系統 |
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套 |
1 |
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19 |
氣泵 |
W58 |
臺 |
1 |
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20 |
系統編輯器 |
CPU： I5- 12500、內存：16G、硬盤(pán)：256G+1T、顯卡：獨立2G 顯示器：23寸 |
臺 |
1 |
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附表一 PLC可選系統配置
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序號 |
名稱(chēng) |
型號/規格/編號 |
單位 |
數量 |
|
1 |
可編程控制器PLC |
CPU 1215C DC/DC/DC |
臺 |
1 |
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2 |
模擬量輸出模塊 |
AQ4 |
臺 |
1 |
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3 |
數字量輸入輸出模塊 |
16DI/16DO |
臺 |
2 |
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4 |
通信模塊 |
RS485 |
臺 |
1 |
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5 |
可編程控制器PLC |
XDH-60T4-E |
臺 |
1 |
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6 |
觸摸屏 |
TGM765S-ET |
臺 |
1 |
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7 |
變頻器 |
VH5-20P7 |
臺 |
1 |
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8 |
變頻器 |
VH3-40P7 |
臺 |
1 |
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9 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
DP3L-565 |
臺 |
2 |
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10 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P1-PTA |
臺 |
2 |
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11 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P2-PTA |
臺 |
1 |
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12 |
伺服驅動(dòng)器 |
DS5C-20P4-PTA |
臺 |
1 |
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13 |
伺服電機 |
MS6H-40CS30BZ1-20P1 |
臺 |
1 |
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14 |
伺服電機 |
MS6H-60CS30B1-20P2 |
臺 |
1 |
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15 |
伺服電機 |
MS6H-40CS30B1-20P1 |
臺 |
1 |
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16 |
伺服電機 |
MS6H-60CS30B1-20P4 |
臺 |
1 |
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17 |
伺服編碼器線(xiàn)纜 |
CP-SP-M-05 |
條 |
4 |
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18 |
伺服電機線(xiàn)纜 |
CM-P07-M-05 |
條 |
4 |
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19 |
抱閘線(xiàn)纜 |
CB-P03-05 |
條 |
1 |
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20 |
工業(yè)視覺(jué) |
視覺(jué)控制器：SP-XN620T-V210 （自帶視覺(jué)軟件、工控機自帶加密） 相機：SV-M130C91-1/2（其中含相機網(wǎng)線(xiàn)和電源線(xiàn)） 光源：SI-YD100A00-W 光源控制器：SIC-Y242-A 光源延長(cháng)線(xiàn)：SI-EC-A5 鏡頭：SL-DF12-C |
套 |
1 |