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LG-IRC02B型 工業(yè)機器人應用編程一體化教學(xué)創(chuàng )新平臺(B型)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
LG-IRC02B型 工業(yè)機器人應用編程一體化教學(xué)創(chuàng )新平臺(B型)基于工業(yè)機器人應用編程“1+X”證書(shū)考核標準開(kāi)發(fā),滿(mǎn)足相關(guān)院??己苏军c(diǎn)建設和教學(xué)實(shí)訓的要求;采用模塊化設計,可組合進(jìn)行初級、中級、高級三個(gè)等級的項目實(shí)訓,依次遞進(jìn),高級別涵蓋低級別技能要求。用戶(hù)可單桌面應用進(jìn)行基礎實(shí)訓考核,也可雙桌面拼接實(shí)現雙機器人協(xié)作實(shí)訓考核。 系統融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù),涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。
1.工業(yè)機器人
1) 自由度:6
2) 最大負載:≥3kg
3) 重復定位精度:0.01mm
4) 最大臂展:≥580mm
5) 各軸運動(dòng)范圍:
J1軸≥±165°
J2軸≥±110°
J3軸≥+70°/ -90°
J4軸≥±160°
J5軸≥±120°
J6軸≥±400°
6) 最大單軸速度:
J1軸≥250°/s
J2軸≥250°/s
J3軸≥250°/s
J4軸≥320°/s
J5軸≥320°/s
J6軸≥420°/s
7)機器人控制系統:機器人配有控制系統及控制柜、示教器,示教器具有彩色觸摸屏,操縱桿,可以緊急停,可慣用左/右手切換,支持U盤(pán),具有診斷軟件,恢復程序,帶時(shí)間標記登錄;數字式直流24V,16進(jìn)/16出IO信號板。
8)電源:?jiǎn)蜗?20V,50-60Hz;
9)額定功率:3KVA(變壓器容量)
10)環(huán)境溫度: 0°C- 45°C
11)最大濕度: 95%
12)安全性: 緊急停止,自動(dòng)模式停止,測試模式停止等
13)輸入輸出: 數字式直流24V輸入輸出板
2.標準實(shí)訓臺
鋁型材搭建,前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén),兩側和底部鈑金封板,為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口,預留有標準氣源和電氣接口安裝位置,根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時(shí)為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源,平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
1) 實(shí)訓臺尺寸(長(cháng)×寬×高):≥1300×1200×880mm
2) 模塊固定板:≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量:≥3組
4) 實(shí)訓模塊可任意組合放置,可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(pán)(1套主盤(pán),7套工具盤(pán))等組成。根據不同的實(shí)訓目標和操作對象,提供多種不同的快換工具。機器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機手爪工具、關(guān)節手爪工具、無(wú)源工具(包括繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具)、激光筆工具,共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數:
1) 支架外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×180mm
2)底座尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×8mm
3) 容量:4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數:
1) 快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機構合金鋼
2) 承重:≥3kg
3) 允許力矩:≥20N·m
4) 工作壓力:0.3-1MPa
5) 重量:≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數:
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑:20mm
2) 吸附力≥10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數:
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.5關(guān)節手爪工具技術(shù)參數:
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數:
1) 工具類(lèi)型:繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數:
1) 顏色:紅
2) 激光類(lèi)型:點(diǎn)激光
4.樣件套裝
實(shí)訓項目的工作對象,含組裝套件(關(guān)節套件、電機套件)、碼垛套件(碼垛矩形套件、碼垛方形套件)。
關(guān)節套件由不少于3種零件組成,應用時(shí)需包含電機套件共同使用,構成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數:
1) 數量:≥6套
2) 顏色種類(lèi):3種(紅、黃、藍)
3) 零件種類(lèi):≥6種(關(guān)節套件3種、電機套件3種)
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數:
1) 零件種類(lèi):≥2種(方形、矩形)
2) 方形零件顏色種類(lèi):≥2種(紅、藍)
3) 方形零件數量:≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸(長(cháng)×寬×高):30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi):≥2種(紅、藍)
6) 矩形零件數量:≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸(長(cháng)×寬×高):30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。
1) 平面繪圖模塊尺寸(長(cháng)×寬):≥300×300mm;高度40-200mm多擋可變
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 圖樣張數:≥10張
4) 平面繪圖板尺寸(長(cháng)×寬×高):≥250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。模塊帶有基礎軌跡,也滿(mǎn)足自定義預設軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×100mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸(長(cháng)×寬×高):≥250×200×35mm
4) 預設圖案:直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫位,使用電機套件滿(mǎn)足機器人對不同零件的搬運。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數:≥18個(gè)
4) 排列形式:≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現機器人碼垛解垛。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 零件容量:矩形工件不少于10個(gè)、方形工件不少于10個(gè),可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊,為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數:
(一)總線(xiàn)模塊
1)支持EtherCAT或DeviceNet
(二)數字量擴展模塊
1) 數字量通道:16DI/DO
2) 電源:DC24V
(三)模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道:4AI/AO
2) 電源:DC24V
(四)工業(yè)交換機
1) 端口數量:8
2) 電源:DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實(shí)訓臺臺面上,包括3組通用電氣接口和1組電氣專(zhuān)用接口。通過(guò)快插線(xiàn)纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接,實(shí)現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。
功能特點(diǎn):
1)同類(lèi)型接口通用;
2)不同類(lèi)型接口防呆保護;
3)接口插座帶紅點(diǎn)方向指示;
4)接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數:
1)通道數:9
2)電源:DC24V獨立供電
3)數字量:5DI/DO
4)模擬量:1AI/AO
5)RJ45接口數:2
6)控制源:機器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數:
1)電源:DC24V,端口數2
2)模擬量輸入接口:0-10V,DC24V獨立供電
3)模擬量輸出接口:0-10V,DC24V獨立供電
4)數字量輸入輸出接口1:1DI/1DO,DC24V獨立供電
5)數字量輸入輸出接口2:2DI/2DO,DC24V獨立供電
6)數字量輸入輸出接口3:2DI/2DO,DC24V獨立供電
7)RJ45接口數:2
專(zhuān)用電氣接口技術(shù)參數:
1)變位機伺服動(dòng)力接口: SV1-1,引腳數:6
2)變位機伺服編碼器接口 :SV1-2,引腳數:4
3)行走軸伺服動(dòng)力接口: SV2-1,引腳數:6
4)行走軸伺服編碼器接口: SV2-2,引腳數:4
5)皮帶調速電機接口: AV1,引腳數:5
6)旋轉供料機步進(jìn)系統接口:DRV1,引腳數:7
7)RFID接口:RFID,引腳數:8
9.3快插線(xiàn)纜
快插線(xiàn)纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線(xiàn)纜兩端可實(shí)現快速插拔。
要求:
1)快插接頭防呆保護,快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示;
2)不同類(lèi)型電纜按顏色區分;
3)可快速連接不同的通用IO接口,實(shí)現對設備的控制;
4)可快速連接通用電源接口,實(shí)現模塊供電;
5)可快速連接變位機等模塊專(zhuān)用電氣接口,實(shí)現設備的供電與控制;
6)可快速連接通用以太網(wǎng)接口,實(shí)現以太網(wǎng)模塊通信,并從示教盒上監控相應變量。
主要技術(shù)參數:
1)通用電源線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×2,M9雙頭快插
2)通用AI線(xiàn)纜:綠色,線(xiàn)芯×4, M9雙頭快插
3)通用AO線(xiàn)纜:橙色,線(xiàn)芯×5,M9雙頭快插
4)通用DI/DO線(xiàn)纜:灰色,線(xiàn)芯×6,M9雙頭快插
5)變位機模塊專(zhuān)用動(dòng)力線(xiàn)纜:橙色,線(xiàn)芯×6,M15雙頭快插
6)變位機模塊專(zhuān)用編碼器線(xiàn)纜:綠色,線(xiàn)芯×4,M15雙頭快插
7)皮帶運輸模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×5,M15雙頭快插
8)旋轉供料模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:灰色,線(xiàn)芯×7,M15雙頭快插
9)RFID模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×8,M15雙頭快插10)CAT6標準網(wǎng)線(xiàn): 黑色或灰色,線(xiàn)芯×8,RJ45標準連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面??刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展,具有標準工業(yè)通信接口,適用于實(shí)現簡(jiǎn)單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò )通信與控制應用,以及小型運動(dòng)控制系統、過(guò)程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn),不銹鋼前端面板,IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數:
1)物理尺寸:130×100×75mm
2)工作存儲器:125KB
3)裝載存儲器:4MB
4)保持性存儲器:10KB
5)數字量:14DI/10DO
6)模擬量:2AI/2AO
7)位存儲器(M區):8192字節
8)高速計數器:6路
9)脈沖輸出:4路
10)以太網(wǎng)端口數:2個(gè)
11)通信協(xié)議支持:PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議,PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12)數據傳輸率:10/100Mb/s
13)布爾運算執行速度:0.08μs/指令
14)移動(dòng)字執行速度 :1.7μs/指令
15)實(shí)數數學(xué)運算執行速度:2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術(shù)參數:
1)顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色
2)分辨率≥800×480 像素
3)操作方式:觸摸屏
4)背光無(wú)故障時(shí)間:80000H
5)用戶(hù)內存:12MB
6)電壓額定值:DC24V
7)Interfaces 1個(gè)PROFINET接口(2個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))
8)防護等級:IP 65 (前面板,如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成??捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?,動(dòng)作可控。
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×53mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程:≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍:φ30mm~φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件,根據實(shí)訓要求,由機器人控制供料時(shí)機。
主要技術(shù)參數:
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×319mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 有機玻璃管長(cháng):≥150mm
4) 驅動(dòng)氣缸行程:≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動(dòng)皮帶輸送機,運輸多種不同的零件。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥600×300×180mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 輸送機長(cháng)度:≥600mm
4) 有效工作寬度:≥60mm
5) 最高速度:≥4m/min
6) 控制電壓:DC24V
7) 調速器:
(1) 電壓:?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率:50/60Hz
(3) 調速范圍:90-3000r/min
14.RFID模塊
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應芯片,通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制,對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×59mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 通訊接口:RS422
4) 讀寫(xiě)器:
(1) 工作頻率/額定值:13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值:140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值:106kbit/s
5)電子標簽:
(1) 數量:≥ 12
(2) 用戶(hù)區內存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作頻率:13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型:帶背膠
(6) 感應距離:2~20mm(根據設備不同)
15. 視覺(jué)檢測模塊
由視覺(jué)檢測系統、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息,通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結果發(fā)往機器人。
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×815mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
15.1視覺(jué)檢測系統主要技術(shù)參數:
1) 1/3"CMOS成像儀:彩色
2) S接口/M12鏡頭:25mm
3) 成像模式: 640×480
4) 光源:白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O:PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元主要技術(shù)參數:
1)稱(chēng)重區域:≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍:0-1000g
3) 供電:DC18-30V
4) 精度:0.005%
5) 輸出信號:0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成??纱娣哦喾N零件,庫位均配有檢測傳感器,通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊,將信息傳輸給工業(yè)機器人,并可通過(guò)示教盒進(jìn)行監控。模塊通過(guò)快插線(xiàn)纜連接。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×405mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 倉儲容量:≥6
4) 兼容工件種類(lèi):≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊:
(1) 數據采集通道:≥8DI
(2) 通訊協(xié)議:Modbus TCP
(3) 供電電源:DC24V
17. 旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進(jìn)電機驅動(dòng)。
主要技術(shù)參數:
1) 模塊外形:≥300×300×270mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 速度:≥20º/s
4) 負載:≥5kg
5) 驅動(dòng):步進(jìn)電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比:≥80
7) 轉盤(pán)直徑:300mm
8) 工件容量:≥6
18.變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成,通過(guò)信息交互控制變位機運動(dòng)。
主要技術(shù)參數:
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥600×300×310mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 行程:≥±45°
4) 速度范圍:10~30°/s
5) 驅動(dòng)方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比:≥50
7) 功率:≥100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
主要由固定底板、棋盤(pán)刻線(xiàn)、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數:
1)外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2)適配標準實(shí)訓臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用,承接井式供料模塊推出的樣件,暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數:
1)外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×170mm
2)暫存零件數量:1
3)適配標準實(shí)訓臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能:
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò )連接的通訊接口;
2) 使用RobotStudio Online通過(guò)LAN口連接;
3) WebWare應用程序;
4) WebWare服務(wù);
5) PC SDK可用于開(kāi)發(fā)應用程序;
6) OPC server;
7) 包含Socket數據實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應用:
1) WebWare服務(wù)提供;
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機器人程序;
3) 使用標準的瀏覽器實(shí)現本地或遠程訪(fǎng)問(wèn)所產(chǎn)生的報告和信息診斷;
4) PC SDK;
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分;
6) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包,根據實(shí)際流程設計對應的交互界面;
7) IRC5 OPC Server;
8) IRC5控制器的OPC接口(根據OPC標準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能:
1) 最多可同時(shí)執行20個(gè)包含主程序的任務(wù);
2) 通常用在當機器人正在運動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設備或其他程序;
3) 執行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止;
4) 使用標準的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序;
5) 可設置任務(wù)優(yōu)先權(前臺程序,背景程序);
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統;
7) 包含RAPID信息排隊系統。
22.2主要應用:
1) 后臺監控;
2) 當主程序停止運行后,可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續監測某些信號的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能);
3) 操作員人機對話(huà)窗口;
4) 設置一個(gè)同時(shí)執行的任務(wù)為人機對話(huà)窗口,操作員可為下一個(gè)工作輸入參數,不必停止機器人的運行;
5) 控制外部設備;
6) 機器人運行時(shí)可同時(shí)控制外部設備。
23.World zones模塊
23.1特征:
1) 用來(lái)監控機器人設定區域內的位置和手腕配置;
2) 當TCP或關(guān)節軸進(jìn)入或退出區域時(shí)輸出信號;
3) 到達區域邊界時(shí)停止機器人并報警;
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節軸區域;
5) 機器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng);
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效;
7) 在MultiMove系統中,每個(gè)機器人都有自己的安全區域,互不干涉。
23.2主要應用:
1) 當機器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號;
2) 保護周邊設備;
3) 機器人在設定區域內互鎖。
24. 無(wú)油靜音氣泵
與系統配套。
25. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成,可存儲系統模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數:
1) 尺寸(長(cháng)×寬×高):≥1480×400×1140mm
2) 材質(zhì):鋁型材、鈑金
26.設備監控攝像頭
1)傳感器類(lèi)型:1/2.7" Progressive Scan CMOS
2)最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2,AGC ON),0 Lux with IR
3)鏡頭:2.8mm,水平視場(chǎng)角:98.2°
4)調整角度水平:0°~355°;垂直:0°~75°
5)快門(mén):1/3s~1/100000s
6)視頻壓縮標準:主碼流: H.265/H,子碼流: H.265/H.264/MJPEG
7)視頻壓縮碼率:32Kbps~8Mbps
8)最大圖像尺寸:2560×1440
9)通訊接口:1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應以太網(wǎng)口
10)電源供應:DC12V±25%,Φ5.5mm圓口
11)尺寸:Φ121×92mm
27. 行走軸模塊
1) 傳動(dòng)方式:滾珠絲桿螺母副
2) 絲桿導程:10mm
3) 行程:600mm
4) 速度:10mm/s
5) 行走軸移動(dòng)平臺尺寸(長(cháng)×寬×高):不小于160×160×15mm
6)功率≥400W;
7)帶有絕對位置控制功能
28.系統操作終端
1)CPU:≥Intel Core i5;
2)內存:≥8G DDR4 2400;
3)硬盤(pán):≧1TB SATA+256GB高速SSD固態(tài)硬盤(pán);
4)顯卡:獨立顯卡,顯存≥4G;
5)操作系統:出廠(chǎng)預裝Win10操作系統;
6)顯示器:不低于21.5寸液晶顯示器與主機同一品牌
7)鍵鼠:抗菌鍵盤(pán)鼠標,與主機同一品牌;
8)服務(wù):整機一免費保修(含鍵盤(pán),鼠標)、三年免費上門(mén)服務(wù);
9)系統操作終端配套桌椅:采用折疊方式,尺寸(長(cháng)×寬×高):700×600×750mm;配套方凳尺寸(長(cháng)×寬×高):340×240×420mm。
29.系統集成與調試
1)安裝設備到電箱之間的電纜;
2)安裝需要網(wǎng)絡(luò )設備的網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)。
3)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )在任意地點(diǎn)對PLC及機器人進(jìn)行在線(xiàn)監控與調試。
30.配套教學(xué)資源:
提供配套教學(xué)資源,不限于實(shí)訓項目7個(gè)、PPT14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套,配套教材、在線(xiàn)課程、仿真源文件。
1) 自由度:6
2) 最大負載:≥3kg
3) 重復定位精度:0.01mm
4) 最大臂展:≥580mm
5) 各軸運動(dòng)范圍:
J1軸≥±165°
J2軸≥±110°
J3軸≥+70°/ -90°
J4軸≥±160°
J5軸≥±120°
J6軸≥±400°
6) 最大單軸速度:
J1軸≥250°/s
J2軸≥250°/s
J3軸≥250°/s
J4軸≥320°/s
J5軸≥320°/s
J6軸≥420°/s
7)機器人控制系統:機器人配有控制系統及控制柜、示教器,示教器具有彩色觸摸屏,操縱桿,可以緊急停,可慣用左/右手切換,支持U盤(pán),具有診斷軟件,恢復程序,帶時(shí)間標記登錄;數字式直流24V,16進(jìn)/16出IO信號板。
8)電源:?jiǎn)蜗?20V,50-60Hz;
9)額定功率:3KVA(變壓器容量)
10)環(huán)境溫度: 0°C- 45°C
11)最大濕度: 95%
12)安全性: 緊急停止,自動(dòng)模式停止,測試模式停止等
13)輸入輸出: 數字式直流24V輸入輸出板
2.標準實(shí)訓臺
鋁型材搭建,前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén),兩側和底部鈑金封板,為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口,預留有標準氣源和電氣接口安裝位置,根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時(shí)為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源,平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
1) 實(shí)訓臺尺寸(長(cháng)×寬×高):≥1300×1200×880mm
2) 模塊固定板:≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量:≥3組
4) 實(shí)訓模塊可任意組合放置,可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(pán)(1套主盤(pán),7套工具盤(pán))等組成。根據不同的實(shí)訓目標和操作對象,提供多種不同的快換工具。機器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機手爪工具、關(guān)節手爪工具、無(wú)源工具(包括繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具)、激光筆工具,共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數:
1) 支架外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×180mm
2)底座尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×8mm
3) 容量:4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數:
1) 快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機構合金鋼
2) 承重:≥3kg
3) 允許力矩:≥20N·m
4) 工作壓力:0.3-1MPa
5) 重量:≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數:
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑:20mm
2) 吸附力≥10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數:
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.5關(guān)節手爪工具技術(shù)參數:
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數:
1) 工具類(lèi)型:繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數:
1) 顏色:紅
2) 激光類(lèi)型:點(diǎn)激光
4.樣件套裝
實(shí)訓項目的工作對象,含組裝套件(關(guān)節套件、電機套件)、碼垛套件(碼垛矩形套件、碼垛方形套件)。
關(guān)節套件由不少于3種零件組成,應用時(shí)需包含電機套件共同使用,構成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數:
1) 數量:≥6套
2) 顏色種類(lèi):3種(紅、黃、藍)
3) 零件種類(lèi):≥6種(關(guān)節套件3種、電機套件3種)
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數:
1) 零件種類(lèi):≥2種(方形、矩形)
2) 方形零件顏色種類(lèi):≥2種(紅、藍)
3) 方形零件數量:≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸(長(cháng)×寬×高):30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi):≥2種(紅、藍)
6) 矩形零件數量:≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸(長(cháng)×寬×高):30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。
1) 平面繪圖模塊尺寸(長(cháng)×寬):≥300×300mm;高度40-200mm多擋可變
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 圖樣張數:≥10張
4) 平面繪圖板尺寸(長(cháng)×寬×高):≥250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手、定位銷(xiāo)等組成。模塊帶有基礎軌跡,也滿(mǎn)足自定義預設軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×100mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸(長(cháng)×寬×高):≥250×200×35mm
4) 預設圖案:直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫位,使用電機套件滿(mǎn)足機器人對不同零件的搬運。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數:≥18個(gè)
4) 排列形式:≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現機器人碼垛解垛。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 零件容量:矩形工件不少于10個(gè)、方形工件不少于10個(gè),可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊,為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數:
(一)總線(xiàn)模塊
1)支持EtherCAT或DeviceNet
(二)數字量擴展模塊
1) 數字量通道:16DI/DO
2) 電源:DC24V
(三)模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道:4AI/AO
2) 電源:DC24V
(四)工業(yè)交換機
1) 端口數量:8
2) 電源:DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實(shí)訓臺臺面上,包括3組通用電氣接口和1組電氣專(zhuān)用接口。通過(guò)快插線(xiàn)纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接,實(shí)現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。
功能特點(diǎn):
1)同類(lèi)型接口通用;
2)不同類(lèi)型接口防呆保護;
3)接口插座帶紅點(diǎn)方向指示;
4)接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數:
1)通道數:9
2)電源:DC24V獨立供電
3)數字量:5DI/DO
4)模擬量:1AI/AO
5)RJ45接口數:2
6)控制源:機器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數:
1)電源:DC24V,端口數2
2)模擬量輸入接口:0-10V,DC24V獨立供電
3)模擬量輸出接口:0-10V,DC24V獨立供電
4)數字量輸入輸出接口1:1DI/1DO,DC24V獨立供電
5)數字量輸入輸出接口2:2DI/2DO,DC24V獨立供電
6)數字量輸入輸出接口3:2DI/2DO,DC24V獨立供電
7)RJ45接口數:2
專(zhuān)用電氣接口技術(shù)參數:
1)變位機伺服動(dòng)力接口: SV1-1,引腳數:6
2)變位機伺服編碼器接口 :SV1-2,引腳數:4
3)行走軸伺服動(dòng)力接口: SV2-1,引腳數:6
4)行走軸伺服編碼器接口: SV2-2,引腳數:4
5)皮帶調速電機接口: AV1,引腳數:5
6)旋轉供料機步進(jìn)系統接口:DRV1,引腳數:7
7)RFID接口:RFID,引腳數:8
9.3快插線(xiàn)纜
快插線(xiàn)纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線(xiàn)纜兩端可實(shí)現快速插拔。
要求:
1)快插接頭防呆保護,快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示;
2)不同類(lèi)型電纜按顏色區分;
3)可快速連接不同的通用IO接口,實(shí)現對設備的控制;
4)可快速連接通用電源接口,實(shí)現模塊供電;
5)可快速連接變位機等模塊專(zhuān)用電氣接口,實(shí)現設備的供電與控制;
6)可快速連接通用以太網(wǎng)接口,實(shí)現以太網(wǎng)模塊通信,并從示教盒上監控相應變量。
主要技術(shù)參數:
1)通用電源線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×2,M9雙頭快插
2)通用AI線(xiàn)纜:綠色,線(xiàn)芯×4, M9雙頭快插
3)通用AO線(xiàn)纜:橙色,線(xiàn)芯×5,M9雙頭快插
4)通用DI/DO線(xiàn)纜:灰色,線(xiàn)芯×6,M9雙頭快插
5)變位機模塊專(zhuān)用動(dòng)力線(xiàn)纜:橙色,線(xiàn)芯×6,M15雙頭快插
6)變位機模塊專(zhuān)用編碼器線(xiàn)纜:綠色,線(xiàn)芯×4,M15雙頭快插
7)皮帶運輸模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×5,M15雙頭快插
8)旋轉供料模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:灰色,線(xiàn)芯×7,M15雙頭快插
9)RFID模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜:黑色,線(xiàn)芯×8,M15雙頭快插10)CAT6標準網(wǎng)線(xiàn): 黑色或灰色,線(xiàn)芯×8,RJ45標準連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面??刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展,具有標準工業(yè)通信接口,適用于實(shí)現簡(jiǎn)單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò )通信與控制應用,以及小型運動(dòng)控制系統、過(guò)程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn),不銹鋼前端面板,IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數:
1)物理尺寸:130×100×75mm
2)工作存儲器:125KB
3)裝載存儲器:4MB
4)保持性存儲器:10KB
5)數字量:14DI/10DO
6)模擬量:2AI/2AO
7)位存儲器(M區):8192字節
8)高速計數器:6路
9)脈沖輸出:4路
10)以太網(wǎng)端口數:2個(gè)
11)通信協(xié)議支持:PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議,PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12)數據傳輸率:10/100Mb/s
13)布爾運算執行速度:0.08μs/指令
14)移動(dòng)字執行速度 :1.7μs/指令
15)實(shí)數數學(xué)運算執行速度:2.3μs 指令
10.2 人機界面主要技術(shù)參數:
1)顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色
2)分辨率≥800×480 像素
3)操作方式:觸摸屏
4)背光無(wú)故障時(shí)間:80000H
5)用戶(hù)內存:12MB
6)電壓額定值:DC24V
7)Interfaces 1個(gè)PROFINET接口(2個(gè)端口,帶集成開(kāi)關(guān))
8)防護等級:IP 65 (前面板,如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成??捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?,動(dòng)作可控。
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×53mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程:≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍:φ30mm~φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件,根據實(shí)訓要求,由機器人控制供料時(shí)機。
主要技術(shù)參數:
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×319mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 有機玻璃管長(cháng):≥150mm
4) 驅動(dòng)氣缸行程:≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動(dòng)皮帶輸送機,運輸多種不同的零件。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥600×300×180mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 輸送機長(cháng)度:≥600mm
4) 有效工作寬度:≥60mm
5) 最高速度:≥4m/min
6) 控制電壓:DC24V
7) 調速器:
(1) 電壓:?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率:50/60Hz
(3) 調速范圍:90-3000r/min
14.RFID模塊
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應芯片,通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制,對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×59mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 通訊接口:RS422
4) 讀寫(xiě)器:
(1) 工作頻率/額定值:13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值:140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值:106kbit/s
5)電子標簽:
(1) 數量:≥ 12
(2) 用戶(hù)區內存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作頻率:13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型:帶背膠
(6) 感應距離:2~20mm(根據設備不同)
15. 視覺(jué)檢測模塊
由視覺(jué)檢測系統、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息,通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結果發(fā)往機器人。
1) 模塊外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×815mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
15.1視覺(jué)檢測系統主要技術(shù)參數:
1) 1/3"CMOS成像儀:彩色
2) S接口/M12鏡頭:25mm
3) 成像模式: 640×480
4) 光源:白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O:PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元主要技術(shù)參數:
1)稱(chēng)重區域:≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍:0-1000g
3) 供電:DC18-30V
4) 精度:0.005%
5) 輸出信號:0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成??纱娣哦喾N零件,庫位均配有檢測傳感器,通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊,將信息傳輸給工業(yè)機器人,并可通過(guò)示教盒進(jìn)行監控。模塊通過(guò)快插線(xiàn)纜連接。
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):300×300×405mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 倉儲容量:≥6
4) 兼容工件種類(lèi):≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊:
(1) 數據采集通道:≥8DI
(2) 通訊協(xié)議:Modbus TCP
(3) 供電電源:DC24V
17. 旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進(jìn)電機驅動(dòng)。
主要技術(shù)參數:
1) 模塊外形:≥300×300×270mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 速度:≥20º/s
4) 負載:≥5kg
5) 驅動(dòng):步進(jìn)電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比:≥80
7) 轉盤(pán)直徑:300mm
8) 工件容量:≥6
18.變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成,通過(guò)信息交互控制變位機運動(dòng)。
主要技術(shù)參數:
1) 外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥600×300×310mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 行程:≥±45°
4) 速度范圍:10~30°/s
5) 驅動(dòng)方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比:≥50
7) 功率:≥100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
主要由固定底板、棋盤(pán)刻線(xiàn)、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數:
1)外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×300×40mm
2)適配標準實(shí)訓臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用,承接井式供料模塊推出的樣件,暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數:
1)外形尺寸(長(cháng)×寬×高):≥300×150×170mm
2)暫存零件數量:1
3)適配標準實(shí)訓臺定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能:
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò )連接的通訊接口;
2) 使用RobotStudio Online通過(guò)LAN口連接;
3) WebWare應用程序;
4) WebWare服務(wù);
5) PC SDK可用于開(kāi)發(fā)應用程序;
6) OPC server;
7) 包含Socket數據實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應用:
1) WebWare服務(wù)提供;
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機器人程序;
3) 使用標準的瀏覽器實(shí)現本地或遠程訪(fǎng)問(wèn)所產(chǎn)生的報告和信息診斷;
4) PC SDK;
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分;
6) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包,根據實(shí)際流程設計對應的交互界面;
7) IRC5 OPC Server;
8) IRC5控制器的OPC接口(根據OPC標準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能:
1) 最多可同時(shí)執行20個(gè)包含主程序的任務(wù);
2) 通常用在當機器人正在運動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設備或其他程序;
3) 執行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止;
4) 使用標準的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序;
5) 可設置任務(wù)優(yōu)先權(前臺程序,背景程序);
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統;
7) 包含RAPID信息排隊系統。
22.2主要應用:
1) 后臺監控;
2) 當主程序停止運行后,可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續監測某些信號的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能);
3) 操作員人機對話(huà)窗口;
4) 設置一個(gè)同時(shí)執行的任務(wù)為人機對話(huà)窗口,操作員可為下一個(gè)工作輸入參數,不必停止機器人的運行;
5) 控制外部設備;
6) 機器人運行時(shí)可同時(shí)控制外部設備。
23.World zones模塊
23.1特征:
1) 用來(lái)監控機器人設定區域內的位置和手腕配置;
2) 當TCP或關(guān)節軸進(jìn)入或退出區域時(shí)輸出信號;
3) 到達區域邊界時(shí)停止機器人并報警;
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節軸區域;
5) 機器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng);
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效;
7) 在MultiMove系統中,每個(gè)機器人都有自己的安全區域,互不干涉。
23.2主要應用:
1) 當機器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號;
2) 保護周邊設備;
3) 機器人在設定區域內互鎖。
24. 無(wú)油靜音氣泵
與系統配套。
25. 模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成,可存儲系統模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數:
1) 尺寸(長(cháng)×寬×高):≥1480×400×1140mm
2) 材質(zhì):鋁型材、鈑金
26.設備監控攝像頭
1)傳感器類(lèi)型:1/2.7" Progressive Scan CMOS
2)最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2,AGC ON),0 Lux with IR
3)鏡頭:2.8mm,水平視場(chǎng)角:98.2°
4)調整角度水平:0°~355°;垂直:0°~75°
5)快門(mén):1/3s~1/100000s
6)視頻壓縮標準:主碼流: H.265/H,子碼流: H.265/H.264/MJPEG
7)視頻壓縮碼率:32Kbps~8Mbps
8)最大圖像尺寸:2560×1440
9)通訊接口:1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應以太網(wǎng)口
10)電源供應:DC12V±25%,Φ5.5mm圓口
11)尺寸:Φ121×92mm
27. 行走軸模塊
1) 傳動(dòng)方式:滾珠絲桿螺母副
2) 絲桿導程:10mm
3) 行程:600mm
4) 速度:10mm/s
5) 行走軸移動(dòng)平臺尺寸(長(cháng)×寬×高):不小于160×160×15mm
6)功率≥400W;
7)帶有絕對位置控制功能
28.系統操作終端
1)CPU:≥Intel Core i5;
2)內存:≥8G DDR4 2400;
3)硬盤(pán):≧1TB SATA+256GB高速SSD固態(tài)硬盤(pán);
4)顯卡:獨立顯卡,顯存≥4G;
5)操作系統:出廠(chǎng)預裝Win10操作系統;
6)顯示器:不低于21.5寸液晶顯示器與主機同一品牌
7)鍵鼠:抗菌鍵盤(pán)鼠標,與主機同一品牌;
8)服務(wù):整機一免費保修(含鍵盤(pán),鼠標)、三年免費上門(mén)服務(wù);
9)系統操作終端配套桌椅:采用折疊方式,尺寸(長(cháng)×寬×高):700×600×750mm;配套方凳尺寸(長(cháng)×寬×高):340×240×420mm。
29.系統集成與調試
1)安裝設備到電箱之間的電纜;
2)安裝需要網(wǎng)絡(luò )設備的網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)。
3)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )在任意地點(diǎn)對PLC及機器人進(jìn)行在線(xiàn)監控與調試。
30.配套教學(xué)資源:
提供配套教學(xué)資源,不限于實(shí)訓項目7個(gè)、PPT14個(gè)、視頻14個(gè)、試題5套,配套教材、在線(xiàn)課程、仿真源文件。