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設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
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LG-IRC02C型 工業(yè)機器人應用編程一體化教學(xué)創(chuàng )新平臺（C型）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

      LG-IRC02C型 工業(yè)機器人應用編程一體化教學(xué)創(chuàng )新平臺（C型）采用模塊化設計，靈活組合，可進(jìn)行初級、中級的實(shí)訓考核與技能鑒定。依次遞進(jìn)，高級別涵蓋低級別技能要求。平臺融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線(xiàn)編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械基礎、電氣運行與控制、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識。
1.工業(yè)機器人
由工業(yè)機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
1) 負載能力：≥4kg
2) 自由度：≥6軸
3) 重復定位精度：≤0.01mm
4) 動(dòng)作范圍：
J1軸≥340°
J2軸≥230°
J3軸≥402°
J4軸≥380°
J5軸≥240°
J6軸≥720°
5) 最大動(dòng)作速度：
J1軸≥460°/s
J2軸≥360°/s
J3軸≥520°/s
J4軸≥560°/s
J5軸≥560°/s
J6軸≥900°/s
6) 工作范圍：≥550mm
7) 安裝：地面安裝/頂吊
8) 本體重量:≤20kg
9) 驅動(dòng)方式:交流伺服電機驅動(dòng)
10) 環(huán)境溫度（機器人本體）:0~45℃
2.標準實(shí)訓臺
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴展。同時(shí)為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
技術(shù)參數：
1) 實(shí)訓臺尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥1300mm×1200mm×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工具盤(pán)）等組成。根據不同的實(shí)訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機手爪工具、關(guān)節手爪工具、無(wú)源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數：
1) 支架外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×180mm
2）底座尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×8mm
3) 容量：≥4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：≥20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節手爪工具技術(shù)參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數：
1) 工具類(lèi)型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數：
1) 顏色：紅
2) 激光類(lèi)型：點(diǎn)激光
4.樣件套裝：
實(shí)訓項目的工作對象，含組裝套件（關(guān)節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節套件由不少于3種零件組成，應用時(shí)需包含電機套件共同使用，構成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數：
1) 數量：≥6套
2) 顏色種類(lèi)：≥3種（紅、黃、藍）
3) 零件種類(lèi)：≥6種（關(guān)節套件3種、電機套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數：
1) 零件種類(lèi)：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍）
3) 方形零件數量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥30mm×30mm×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍）
6) 矩形零件數量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥30mm×60mm×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
技術(shù)參數：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(cháng)×寬）：≥300mm×300mm；高度40mm-200mm3擋可變
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 圖樣張數：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥250mm×245mm×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌跡，也滿(mǎn)足自定義預設軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×100mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥250mm×200mm×35mm
4) 預設圖案：直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫位，使用電機套件滿(mǎn)足機器人對不同零件的搬運。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數：≥18個(gè)
4) 排列形式：≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現機器人碼垛解垛。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×40mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 零件容量：矩形工件不少于10個(gè)、方形工件不少于10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線(xiàn)模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
技術(shù)參數：
（一）總線(xiàn)模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
（二）數字量擴展模塊
1) 數字量通道：不少于16DI/DO
2) 電源：≥DC24V
（三）模擬量擴展模塊
1) 模擬量通道：不少于4AI/AO
2) 電源：≥DC24V
（四）工業(yè)交換機
1) 端口數量：不少于8
2) 電源：≥DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實(shí)訓臺臺面上，包括3組通用電氣接口和1組電氣專(zhuān)用接口。通過(guò)快插線(xiàn)纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接，實(shí)現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。
需滿(mǎn)足以下功能特點(diǎn)：
1）同類(lèi)型接口通用；
2）不同類(lèi)型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數：
1）通道數：≥9
2）電源：不小于DC24V獨立供電
3）數字量：≥5DI/DO
4）模擬量：≥1AI/AO
5）RJ45接口數：2
6）控制源：機器人直接控制
通用電氣接口技術(shù)參數：
1）電源：不小于DC24V，端口數≥2
2）模擬量輸入接口：0-10V不小于,DC24V獨立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V, 不小于DC24V獨立供電
4）數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，不小于DC24V獨立供電
5）數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，不小于DC24V獨立供電
6）數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，不小于DC24V獨立供電
7）RJ45接口數：≥2
專(zhuān)用電氣接口技術(shù)參數：
1）變位機伺服動(dòng)力接口：SV1-1，引腳數≥6
2）變位機伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數≥4
3）行走軸伺服動(dòng)力接口：SV2-1，引腳數≥6
4）行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數≥4
5）皮帶調速電機接口：AV1，引腳數≥5
6）旋轉供料機步進(jìn)系統接口：DRV1，引腳數≥7
7）RFID接口：RFID，引腳數≥8
9.3快插線(xiàn)纜
快插線(xiàn)纜用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線(xiàn)纜兩端可實(shí)現快速插拔。
特點(diǎn)：
1）快插接頭防呆保護，快插連接器帶紅點(diǎn)方向指示；
2）不同類(lèi)型電纜按顏色區分；
3）可快速連接不同的通用IO接口，實(shí)現對設備的控制；
4）可快速連接通用電源接口，實(shí)現模塊供電；
5）可快速連接變位機等模塊專(zhuān)用電氣接口，實(shí)現設備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實(shí)現以太網(wǎng)模塊通信，并從示教盒上監控相應變量。
技術(shù)參數：
1）通用電源線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×2，M9雙頭快插
2）通用AI線(xiàn)纜：綠色，線(xiàn)芯×4，M9雙頭快插
3）通用AO線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×6，M9雙頭快插
5）變位機模塊專(zhuān)用動(dòng)力線(xiàn)纜：橙色，線(xiàn)芯×6，M15雙頭快插
6）變位機模塊專(zhuān)用編碼器線(xiàn)纜 ：綠色，線(xiàn)芯×4，M15雙頭快插
7）皮帶運輸模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×5，M15雙頭快插
8）旋轉供料模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：灰色，線(xiàn)芯×7，M15雙頭快插
9）RFID模塊專(zhuān)用線(xiàn)纜：黑色，線(xiàn)芯×8，M15雙頭快插
10）CAT6標準網(wǎng)線(xiàn)：黑色或灰色，線(xiàn)芯×8，RJ45標準連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展，具有標準工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現簡(jiǎn)單邏輯控制、高級邏輯控制、網(wǎng)絡(luò )通信與控制應用，以及小型運動(dòng)控制系統、過(guò)程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。
10.1控制器技術(shù)參數：
1）物理尺寸：≥130mm×100mm×75mm
2）工作存儲器：≥125KB
3）裝載存儲器：≥4MB
4）保持性存儲器：≥10KB
5）數字量：≥14DI/10DO
6）模擬量：≥2AI/2AO
7）位存儲器（M區）：≥8192字節
8）高速計數器：≥6路
9）脈沖輸出：≥4路
10）以太網(wǎng)端口數：≥2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12）數據傳輸率：≥10/100Mb/s
13）布爾運算執行速度：≥0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執行速度：≥1.7μs/指令
15）實(shí)數數學(xué)運算執行速度：≥2.3μs 指令
10.2 人機界面技術(shù)參數：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式：觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間：不少于80000H
5）用戶(hù)內存：≥12MB
6）電壓額定值：DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8）防護等級：IP 65 (前面板)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成。
技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×150mm×53mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件，根據實(shí)訓要求，由機器人控制供料時(shí)機。
技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×319mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 有機玻璃管長(cháng)：≥150mm
4) 驅動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動(dòng)皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥600mm×300mm×180mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 輸送機長(cháng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：≥DC24V
7) 調速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調速范圍：90-3000r/min
14. RFID模塊
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應芯片，通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×150mm×59mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：不小于140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線(xiàn)電傳輸時(shí)/最大值：不小于106kbit/s
5）電子標簽：
(1) 數量：≥12個(gè)
(2) 用戶(hù)區內存：不小于1024bit
(3) 尺寸：≥Φ24×3mm
(4) 工作頻率：≥13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型：帶背膠
(6) 感應距離：2～20mm（根據設備不同）
15.視覺(jué)檢測模塊
由視覺(jué)檢測系統、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結果發(fā)往機器人。
技術(shù)參數：
1) 模塊外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×815mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
15.1視覺(jué)檢測系統技術(shù)參數：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：≥25mm
3) 成像分辨率：≥ 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元技術(shù)參數：
1)稱(chēng)重區域：≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍：200g-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：≤0.005%
5) 輸出信號：0±10V
16.倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫位均配有檢測傳感器，通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊，將信息傳輸給工業(yè)機器人，并可通過(guò)示教盒進(jìn)行監控。模塊通過(guò)快插線(xiàn)纜連接。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×405mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 倉儲容量：≥6個(gè)
4) 兼容工件種類(lèi)：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數據采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：不小于DC24V
17.旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進(jìn)電機驅動(dòng)。
技術(shù)參數：
1) 模塊外形：≥300mm×300mm×270mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 速度：≥20º/s
4) 負載：≥5kg
5) 驅動(dòng)：步進(jìn)電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：≥80
7) 轉盤(pán)直徑：不小于300mm
8) 工件容量：≥6個(gè)
18.變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過(guò)信息交互控制變位機運動(dòng)。
技術(shù)參數：
1) 外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥600mm×300mm×310mm
2) 適配標準實(shí)訓臺定位安裝
3) 行程：≥±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：≥50
7) 功率：≥100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
由固定底板、棋盤(pán)刻線(xiàn)、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
技術(shù)參數：
1）外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×300mm×40mm
2）適配標準實(shí)訓臺定位安裝
20.上料暫存模塊
由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
技術(shù)參數：
1）外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：≥300mm×150mm×170mm
2）暫存零件數量：≥1個(gè)
3）適配標準實(shí)訓臺定位安裝
21.User Socket Message模塊
21.1功能：
1) 機器人控制器和網(wǎng)絡(luò )連接的通訊接口；
2) 通過(guò)以太網(wǎng)口連接；
3) Karel應用程序；
4) 實(shí)時(shí)數據收發(fā)。
22.2應用：
1) 網(wǎng)絡(luò )服務(wù)提供；
2) 機器人工程的導入和備份；
3) 使用標準的瀏覽器實(shí)現本地或遠程訪(fǎng)問(wèn)；
4) 與其他控制系統通信，進(jìn)行機器視覺(jué)、虛擬仿真等開(kāi)發(fā)；
5) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包，根據實(shí)際流程設計對應的交互界面。
22.多任務(wù)模塊
22.1功能：
1) 可同時(shí)執行多個(gè)程序的任務(wù)；
2) 當機器人正在運動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設備或其他程序；
3) 任務(wù)啟動(dòng)或停止條件自定義；
4) 使用標準指令編寫(xiě)任務(wù)程序；
5) 可設置任務(wù)優(yōu)先權(前臺程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統。
22.2應用：
1) 后臺監控；
2) 當主程序停止運行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續監測某些信號的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機對話(huà)窗口；
4) 設置一個(gè)同時(shí)執行的任務(wù)為人機對話(huà)窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入參數，不必停止機器人的運行；
5) 控制外部設備；
6) 機器人運行時(shí)可同時(shí)控制外部設備。
23.安全工作空間模塊
23.1特征：
1) 用來(lái)監控機器人設定區域內的位置和手腕配置；
2) 當機器人末端點(diǎn)進(jìn)入或退出區域時(shí)輸出信號；
3) 到達區域邊界時(shí)停止機器人并且可以配置輸出信號；
4) 長(cháng)方體,圓柱體區域；
5) 機器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 每個(gè)機器人都有自己的安全區域。
23.2應用:
1) 當機器人處在正確的位置時(shí)可配置輸出一個(gè)信號；
2) 保護周邊設備；
3) 機器人在設定區域內互鎖。
24.操作控制器與工位
進(jìn)行系統控制與編程。
24.1計算機技術(shù)參數：
1) CPU：不低于i7-9700F
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內存：≥16GB
4）固態(tài)硬盤(pán)：≥ 256GB
5）機械硬盤(pán)：≥1TB
6）顯卡：獨顯，≥4G
24.2工位技術(shù)參數：
1) 工位尺寸（長(cháng)×寬×高）：不小于700mm×600mm×750mm
2）工位配套尺寸（長(cháng)×寬×高）：不小于340mm×240mm×420mm
25.無(wú)油靜音氣泵
容積流量≥0.045m³/min，
功率≥0.75kW，
額定排氣壓力≥0.7MPa，
額定轉速≥1380r/min。
26.模塊存儲柜
采用噴塑鋼板制成，可存儲系統模塊或收納其他物料。
技術(shù)參數：
1) 尺寸（長(cháng)×寬×高）:1480mm×400mm×1140mm
2) 材質(zhì)：鈑金
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