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LG-IRB03型 工業(yè)機器人實(shí)訓平臺（IRB120機器人）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一款完全應用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、集成多種工業(yè)機器人應用場(chǎng)景的模塊化教學(xué)設備。
支撐課程：機械設計基礎、機械制造基礎、機電傳動(dòng)控制、傳感與檢測技術(shù)、C語(yǔ)言程序設計、PLC原理與應用、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、Python程序設計、機器視覺(jué)與圖像處理、工業(yè)機器人技術(shù)及應用
實(shí)踐項目：
機械類(lèi)：機器人工作站系統組成認識、工藝分析與工裝設、集成外部軸機器人系統運動(dòng)空間仿真、機器人焊接工裝夾具設計、機器人裝配工裝夾具設計、機器人工作站搭建與仿真
控制類(lèi)：電氣原理識圖與實(shí)物認識、機器人工作站工藝流程分析設計、機器人工作站離線(xiàn)編程與仿真、機器人工作站profinet總線(xiàn)配置與通信測試、基于OpenCV視覺(jué)標定程序設計、機器人工作站聯(lián)合調試運行
綜合類(lèi)：機器人焊接工作站系統設計、機器人裝配工作站系統設計、機器人視覺(jué)分揀系統設計、機器人工作站創(chuàng )新設計

一、工業(yè)機器人參數要求
1.工業(yè)機器人本體：
ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 
軸運動(dòng)范圍：
（1）1軸：≥±165°  
（2）2軸：≥±110°
（3）3軸：≥+70°至 -110°
（4）4軸：≥±160°
（5）5軸：≥±120°
（6）6軸：≥±400° 
機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
2.工業(yè)機器人控制器：
緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套；
控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）；
控制軟件：軟件出廠(chǎng)預裝；
額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； 
二、實(shí)訓臺及相關(guān)配件：
（1）整個(gè)平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線(xiàn)部分為抽屜式結構，便于接線(xiàn)，預留擴展區域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥1200mm×1000mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動(dòng)夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。
（2）觸摸屏： ≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；  組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線(xiàn)和工控機連接的端口線(xiàn)。
（3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數量：≥10個(gè)。
（4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規模：≥32 I/O點(diǎn)；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線(xiàn)與附屬器件。
（5）氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
三、主要功能板塊：
1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺(jué)組件，選配視覺(jué)條件下可完成全自動(dòng)分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）；
2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場(chǎng)合的自動(dòng)搬運碼垛功能設計，可以自動(dòng)記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動(dòng)計算旋轉角度等功能；工業(yè)機器人工具盤(pán)上安裝了氣動(dòng)吸盤(pán)；包含一個(gè)輸送帶，采用步進(jìn)電機驅動(dòng)；電機速度可以進(jìn)行調節；可以實(shí)現將模擬物料送到輸送帶上進(jìn)行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
3、TCP練習：TCP練習區主要作為工業(yè)機器人的基礎學(xué)習環(huán)節，能動(dòng)態(tài)直觀(guān)的體現出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實(shí)現TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學(xué)塊；可實(shí)現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學(xué)軌跡；可實(shí)現復雜軌跡編程練習，提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡；
4、流水線(xiàn)模塊：流水線(xiàn)應用場(chǎng)景與工廠(chǎng)實(shí)際物流情況相似，可進(jìn)行機器人點(diǎn)位示教編程與調試，可根據學(xué)習內容不同而設置不同挑選形式，可根據工件不同采用不同的夾取夾具。
5、立體倉庫：存儲自動(dòng)裝配工件；倉位數量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類(lèi)：≥3種9個(gè)；工件模塊包括自動(dòng)裝配母件、子件等。
6、視覺(jué)智能檢測線(xiàn)：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動(dòng)對位等以及工業(yè)機器人視覺(jué)學(xué)習開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、  f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境； 提供案例程序，主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；
 配套傳動(dòng)線(xiàn)，動(dòng)力裝置為可調速電機，傳動(dòng)線(xiàn)二側設置傳感器，可以檢測測試工件的位置信息。
7、模擬變位機：變位機夾具可以和工業(yè)機器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)；變位機行程≥±45°；氣缸行程≥30mm；自動(dòng)夾具采用導桿氣缸驅動(dòng)，配置漫反射光電傳感器。變位機采用行星齒輪減速配套市場(chǎng)主流伺服電機控制。
8、工業(yè)機器人末端安裝電磁吸盤(pán)，可匹配多種夾具。同時(shí)至少配備4種工裝夾具，夾具有專(zhuān)門(mén)的工具架安放，每個(gè)夾具的負重至少在3kg以上。按照實(shí)訓項目的要求可分別配合工業(yè)機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫(xiě)字繪圖等工作。
9、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能：
9.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。（需提供演示）
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。（需提供演示）
9.2運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。（需提供演示）
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。（需提供演示）
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。（需提供演示）
9.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
9.4過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
9.5過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
9.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
9.7電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
10.云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。（需提供演示）
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。（需提供演示）
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。（需提供演示）
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
(10)為保證軟件正版，需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件。
四、實(shí)訓平臺可完成的實(shí)訓項目
（1）工業(yè)機器人現場(chǎng)編程與實(shí)訓操作
（2）PLC與工業(yè)機器人的通訊技術(shù)實(shí)訓
（3）PLC對工業(yè)機器人的電氣集成控制應用
（4）工業(yè)機器人模擬軌跡實(shí)訓
（5）工業(yè)機器人圖形識別實(shí)訓
（6）工業(yè)機器人搬運與碼垛工藝的應用
（7）工業(yè)機器人平焊、立焊、曲面焊接工藝的實(shí)訓
（8）工業(yè)機器人復雜裝配體的組裝實(shí)訓
（9）工業(yè)機器人打磨拋光工藝的實(shí)訓
（10）工業(yè)機器人多用途快換裝置的自由切換和匹配實(shí)訓
（11）PLC基本功能實(shí)訓（軟硬件結構、基本指令、接線(xiàn)、編程下載等） 
（12）觸摸屏的編程與應用
（13）氣動(dòng)控制元件的安裝與調試
（14）機器人末端夾具的結構設計認知；
（15）機器視覺(jué)檢測以及與工業(yè)機器人、PLC的協(xié)調控制運用
（16）PLC控制伺服電機驅動(dòng)小型變位機實(shí)訓
五、教學(xué)配套資源：
（一）智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件：
（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步   運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件。
（二）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過(guò)實(shí)訓要求，了解實(shí)訓目的和控制要求。
（3）實(shí)訓器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗中所需的元件。
（4）通過(guò)器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
（5）通過(guò)I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實(shí)物。
（6）通過(guò)符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現接線(xiàn)仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
（8）接線(xiàn)完成實(shí)現通電運行，通過(guò)鼠標進(jìn)行上電運行，軟件會(huì )以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線(xiàn)控制
（4）電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
（5）運料小車(chē)控制
（6）音樂(lè )噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
（11）小推車(chē)控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機啟?？刂?br /> （14）電動(dòng)機正反轉控制
（15）電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制
（16）可逆運行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統控制
   需提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件。
（三）電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
（1）應適用于電氣控制及電工培訓，仿真軟件應收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎、最重要的18種電路，電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補償控制的電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機可逆控制電路、有過(guò)載保護的電動(dòng)機單向運轉電氣控制電路、直流電動(dòng)機的正反轉控制電路、直流電動(dòng)機的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機運轉控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結構、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導線(xiàn)連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬(wàn)能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機，單機異步電動(dòng)機，伺服電機，步進(jìn)電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權復印件。
（四）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
（8）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（9）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（10）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（11）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（12）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（13）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（14）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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