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- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
LGCO-BOT01型 協(xié)作機器人技術(shù)及應用綜合實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、平臺概述
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應用綜合實(shí)訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設計的一款教學(xué)實(shí)訓、技能培訓與 考核一體化的綜合實(shí)訓平臺。平臺基于 6 軸智能協(xié)作機器人，配備豐富的模塊化的工裝設備，可根據課程 內容設置崗位技能要求，工作任務(wù)靈活搭配不同的功能模塊，具有簡(jiǎn)單易用、操作安全、模塊化可擴展等特點(diǎn)。
二、功能特征
1、技術(shù)參數
(1)輸入電源： 單相三線(xiàn) 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)平臺尺寸： 1500mm ×1200mm ×855mm （由 1500mm*600mm*855mm 兩臺拼接而成）
(7)建議占地面積： 3 米×2 米（含電腦桌）
(8)安全保護： 具有漏電保護，安全符合國家標準
三、特色功能
LGCO-BOT01型 智能協(xié)作機器人技術(shù)及應用綜合實(shí)訓平臺以模塊化、遞進(jìn)式、可擴展、可升級為原則，對接“三教” 改革新需求，打造課證、書(shū)證融通新模式，提供配套完善的教材、課程教學(xué)與實(shí)訓體系，可滿(mǎn)足高校機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)訓，科研創(chuàng )新、職業(yè)技能等級證書(shū)培訓與考核等需求。
工作臺整體由兩個(gè)基礎臺拼接而成，更具空間靈活，拆卸方便等特點(diǎn)。臺面采用標準鋁型材，機器人 及功能模塊可根據需求改變布局位置，所有功能模塊采用手擰螺栓方式固定，可實(shí)現無(wú)工具快速拆裝與更 換。每個(gè)模塊電氣部分配置了獨立的電氣接線(xiàn)盒和快速航插，可實(shí)現模塊整體機械和電氣快速安裝部署， 還可根據需求更換或添加功能模塊進(jìn)行功能擴展。
模塊布置圖
四、設備與功能模塊
1、智能協(xié)作機器人
智能協(xié)作機器人系統
產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）協(xié)作安全
具有靈敏的力度反饋特性，特有的碰撞監測功能，工作中一旦與人發(fā)生碰撞，便會(huì )立刻自動(dòng)停止，無(wú) 需安裝防護欄，在保障人身安全的前提下，實(shí)現人與機器人的協(xié)同作業(yè)。
人機協(xié)作安全
（2）高精度與靈敏度
機器人的重復定位精度可達±0.02mm ，適用于各種自動(dòng)化中對精度有高度要求的工作。輕質(zhì)量小型化 的身材，面對不同的應用場(chǎng)景，也能快速部署和設置。
機器人重復定位測試
（3）單易操作
用戶(hù)可直接通過(guò)手動(dòng)拖拽來(lái)設置機器人的運行軌跡?？梢暬膱D形操作界面，讓非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)也能快速 掌握。
機器人拖拽示教
（4）模塊化
機器人的額定使用壽命為 25000 小時(shí)，即便是在工作超負荷，環(huán)境惡劣的情況下，也可正常運行，模 塊化的設計理念，讓機器人的維修與保養更加快速與便捷。關(guān)節模塊一旦出現故障，用戶(hù)可在極短的時(shí)間 內進(jìn)行更換。
（5）實(shí)用性
包含了工業(yè)機器人搬運、上下料、碼垛等常用工藝，集成了 IO 通信和 PLC 配合控制以及視覺(jué)跟蹤等高 端技能，便于技術(shù)人員熟悉了解其他應用方式工業(yè)機器人工作站的配置和操作，有助于提高技術(shù)人員綜合
實(shí)踐能力。
（6）智能與開(kāi)放
系統支持多種形式的應用編程接口，提供多種平臺 SDK 開(kāi)發(fā)包，支持 Linux 下 C/C++編程、Lua 腳本 語(yǔ)言編程、Windows VC++ 、Python 腳本編程、QT 跨平臺編程開(kāi)發(fā)。
（7）機器人尺寸及工作范圍
2、機器人工作臺
機器人工作臺是機器人與不同功能模塊安裝固定的基礎平臺。平臺尺寸為 1500mm ×1200mm ×855mm。 可拆分成兩個(gè)小平臺，機器人和功能模塊可在工作臺上快速、靈活安裝，可以根據教學(xué)和實(shí)訓課程的具體 要求，在工作臺上安裝不同的功能模塊。
機器人工作臺
3、軌跡標定模塊
軌跡標定模塊可練習協(xié)作機器人的基本指令與編程，平面軌跡板采用可更換的 A4 紙設計，可任意添加 變換軌跡圖形，豐富的教學(xué)實(shí)訓內容，軌跡標定模塊可實(shí)現相關(guān)功能如下：
作業(yè)平面： 支持 0°15°、30°45°傾斜切換；
運動(dòng)軌跡： 軌跡運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、圓運動(dòng)、圓弧運動(dòng)、曲線(xiàn)運動(dòng)等；
運動(dòng)方式： 坐標平移、坐標旋轉；
標定方式： TCP 標定。
軌跡標定模塊
4、工具快換模塊
平臺配套高精度機器人工具快換裝置，可實(shí)現協(xié)作機器人自動(dòng)更換不同的末端執行工具，實(shí)現平臺中 機器人不同的功能的擴展，進(jìn)行相應的技術(shù)應用。
工具快換模塊
末端工具支持包含二指夾爪末端、模擬焊槍末端、吸盤(pán)手爪末端、軌跡書(shū)寫(xiě)筆末端，還可以支持擴展
或更換其他類(lèi)型工具，如氣動(dòng)手爪，柔性軟體手爪等。
5、裝配倉儲模塊
裝配料倉模塊倉儲部分采用井式彈出式物料倉儲設計，雙物料彈夾可儲存兩種不同物料，底部采用氣 缸驅動(dòng)彈出，配有物料光電感應器，實(shí)時(shí)反饋料倉物料狀態(tài)。
裝配倉儲模塊
6、裝配定位模塊
裝配定位模塊配合裝配倉儲模塊，可用來(lái)進(jìn)行機器人物料搬運、裝配工藝學(xué)習，共包含雙向定位氣缸， 可精確定位裝配物料位置，同時(shí)氣缸安裝狀態(tài)磁性開(kāi)關(guān)，實(shí)時(shí)反饋氣缸狀態(tài)。
裝配倉儲模塊
7、分揀輸送線(xiàn)模塊
分揀輸送線(xiàn)模塊由鋁合金作為支架，伺服電機驅動(dòng)，同步帶輪傳動(dòng)，機器人通過(guò)視覺(jué)系統可對輸送線(xiàn) 上的隨機物料進(jìn)行分揀。同時(shí)設有固定視覺(jué)和動(dòng)態(tài)抓取元件的擴展安裝位置，可進(jìn)一步擴展機器視技術(shù)的 應用與學(xué)習。
分揀輸送線(xiàn)模塊
8、分揀倉儲模塊
分揀倉儲模塊配合分揀輸送線(xiàn)模塊，可用來(lái)進(jìn)行機器人物料搬運，碼盤(pán)工藝學(xué)習，共包含 9 個(gè)倉位， 采用仿形定位，對應三種不同物料。每個(gè)穴位都裝有物料感應器，實(shí)時(shí)反饋倉儲物料狀態(tài)。
分揀倉儲模塊
9、視覺(jué)系統模塊
（1） 工業(yè)相機：
功能特性:
支持自動(dòng)或手動(dòng)調節增益、曝光時(shí)間、LUT 、Gamma 校正等
采用千兆網(wǎng)接口，無(wú)中繼情況下，最大傳輸距離可到 100m
兼容 GigE Vision 1.2 協(xié)議及 GenlCam 標準，無(wú)縫接入第三方軟件平臺
（2） 視覺(jué)算法平臺：
機器視覺(jué)算法平臺集成機器視覺(jué)多種算法組件，適用多種應用場(chǎng)景，可快速組合算法，實(shí)現對工件或 被測物的查找、測量、缺陷檢測等。
視覺(jué)算法平臺軟件
（3） SDK 二次開(kāi)發(fā)
SDK 提供兩套接口： C/C++接口和 C#接口，分別為 C/C++接口和 C#接口提供了相應 Demo ，可以參考 Demo 查看接口的使用方法。
SDK 編程開(kāi)發(fā)
10、旋轉倉儲模塊
倉儲由高精密電機驅動(dòng)，具有旋轉送料功能。具有 8 個(gè)貨位，物料層采用卡環(huán)結構，方便拆卸，拼裝， 設有金屬感應器和光電傳感器，實(shí)時(shí)反饋倉儲位置和物料狀態(tài)。
旋轉倉儲模塊
11、碼垛平臺模塊
碼垛平臺模塊配合旋轉倉儲使用，學(xué)生可通過(guò)機器人對旋轉倉儲中的物料進(jìn)行不同的垛型設計和碼垛 練習。支持多種垛型，讓學(xué)生不僅可以學(xué)習機器人在包裝碼垛類(lèi)應用場(chǎng)景的調試和應用，還可發(fā)散思維， 發(fā)揮創(chuàng )造力，設計新型獨特的工業(yè)垛型。
碼垛平臺模塊
12、電氣控制模塊
實(shí)訓平臺的電控系統主要采用主流系列 PLC ，配套 7 寸 HMI 觸摸屏。實(shí)訓平臺配有可快速插拔的電氣 接線(xiàn)面板，功能分區、快速航插設計、文字標注，每個(gè)模塊配有獨立的電氣接線(xiàn)盒，可直觀(guān)教學(xué)電氣接線(xiàn)方法及原理。
觸摸屏控制模塊 電氣快插接線(xiàn)盒
以上為高級實(shí)訓平臺選配
13、復合機器人
復合機器人采用 SLAM 激光自主導航 AGV 搭載輕型 6 軸協(xié)作機械臂，配有視覺(jué)系統與末端夾爪工具， 可自主工作、無(wú)軌導航。平臺支持自建場(chǎng)景地圖應用，可實(shí)現工件定位抓取、移動(dòng)上下料等功能。
復合機器人
14、智能倉儲單元
智能倉儲單元采用單層 4×4 行列立體貨架形式，配有托盤(pán)檢測傳感器與二維碼信息檢測標簽，主要用 于原料工件與包裝盒工件、成品工件的倉儲管理。
智能倉儲等單元
五、實(shí)訓項目
1、平臺基本操作實(shí)訓
（1）考培平臺上電
（2）操作面板基本操作
2、機器人基礎實(shí)訓
（1）機器人硬件結構認知
（2）機器人安裝與調試實(shí)訓
（3）機器人示教控制實(shí)訓
（4）機器人 IO 信號控制實(shí)訓
（5）機器人在線(xiàn)指令編程
（6）機器人拖動(dòng)示教控制
3、電氣基礎實(shí)訓
（1）西門(mén)子 1200plc 及博圖軟件
（2）威綸通觸摸屏及 EBpro 軟件
（3）傳感器的原理及實(shí)訓
（4）氣缸與電磁閥實(shí)訓
（5）伺服電機與編程控制實(shí)訓
4、視覺(jué)基礎實(shí)訓
（1）認知視覺(jué)硬件及軟件
（2）硬件的連接與通訊
（3）圖像采集
（4）視覺(jué)定位
（5）視覺(jué)標定
（6）條形碼與二維碼識別
（7）字符定位與識別
（8）幾何測量
5、離線(xiàn)編程仿真實(shí)訓
（1）機器人仿真操作
（2）工具設置與控制仿真
（3）零件校準與抓取仿真
（4）軌跡編輯與規劃仿真
（5）工作站系統建模仿真
6、腳本開(kāi)發(fā)與二次編程
（1）機器人腳本編程開(kāi)發(fā)
（2）python 編程與機器人控制
（3）基于 SDK 的 C 編程機器人運動(dòng)控制
（4）機器人狀態(tài)信息遠程采集與運維監控
7、綜合實(shí)訓案例
（1）電氣系統的連接
（2）PLC 電氣控制程序
（3）基于考培平臺的搬運、裝配行業(yè)案例
（4）基于考培平臺的搬運、碼垛行業(yè)案例
（5）基于機器視覺(jué)的上下料行業(yè)案例
（6）基于視覺(jué)的工件分揀行業(yè)案例
六、配置及參數
|
序號 |
名稱(chēng) |
參數 |
數量 |
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1 |
協(xié)作機器人 |
（1）協(xié)作機器人本體： 最大負載：5kg 機械臂重量：24kg 自重負載比：＜4.8 自由度：6 自由度 重復定位精度：±0.02mm 工作半徑：880mm 工具端線(xiàn)速度：≤2.8m/s 通訊接口：CAN 總線(xiàn)接口 連接控制柜電纜長(cháng)度：5m 供電電源：48VDC 功耗：普通功耗下約為 960W 外殼材料：鋁合金 工作環(huán)境溫度：0~40℃ 工作環(huán)境濕度：25~85%（無(wú)冷凝） 防護等級：IP54 J1 軸運動(dòng)范圍：±175° J2 軸運動(dòng)范圍：±175° J3 軸運動(dòng)范圍：±175° J4 軸運動(dòng)范圍：±175° J5 軸運動(dòng)范圍：±175° J6 軸運動(dòng)范圍：±175° J1-J3 最大速度：150°/s J4-J6 最大速度：180°/s 工具端數字量輸入：4 路（可配） 工具端數字量輸出：4 路（可配） 工具端模擬量輸入：2 路 工具端電源輸出：0V/12V/24V（可配） 工具端電流輸出：0.8A 電控箱：尺寸（長(cháng)寬高）：380mm ×350mm ×240mm 重量：20kg 示教器連接電纜長(cháng)度：4m 通訊接口：以太網(wǎng)，ModBus-RS485 ，TCP 供電電源：100~240VAC ， 50~60Hz 防護等級：IP43 數字量輸入：24 路 數字量輸出：16 路 模擬量輸入：3 路 模擬量輸出：4 路 電源輸出：24V 電流輸出：3A （2）示教器： 尺寸（長(cháng)寬高）：355mm ×235mm ×54mm 重量：1.8kg 顯示屏：12’電阻式液晶觸控屏，彩色 功能按鈕：開(kāi)關(guān)機按鈕、緊急停止按鈕、力控按鈕 防護等級：IP43 （3）機器人功能： 可通過(guò)示教器對機器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線(xiàn)編程，同時(shí)支持拖動(dòng)示教； 具有碰撞防護功能，提供10個(gè)等級的碰撞防護等級，機器人檢測 到碰撞后自動(dòng)停止； 支持多種平臺 SDK 二次開(kāi)發(fā)，支持 Linux 下 C++編程、Lua 腳本 語(yǔ)言編程、Windows VC++ 、Python 腳本編程、QT 跨平臺編程開(kāi) 發(fā)； |
1 套 |
|
2 |
機器人工作臺 |
整體尺寸：1500mm ×1200mm ×855mm （可拆分成兩個(gè)平臺） 拆分尺寸：1500mm ×600mm ×855mm 整體結構：鋁型材框架，鑲嵌白色鈑金護板 前后采用可視化開(kāi)門(mén)設計，便于設備安裝和展示 顏色：白色鈑金噴漆+鋁型材原色 地腳：8 個(gè)福馬輪，單只福馬輪承重 300kg 功能：工作臺平面為功能模塊提供標準快插拔式電源、氣源、通訊 接口，柔性固定卡槽，支持各模塊自定義位置，手擰螺栓固定，可 實(shí)現無(wú)工具快速拆裝工作臺柜體為電氣繼電板，機器人控制柜，壓縮空氣站，功能模塊 等提供放置空間，分布合理，操作方便。 |
1 套 |
|
3 |
軌跡標定模塊 |
尺寸：380mm ×260mm ×192mm 材料：鋁合金和 2020 鋁型材 表面處理：鋁合金銀白氧化處理 功能：工具標定尖端、工具坐標系建立 直線(xiàn)、曲線(xiàn)、圓弧等平面軌跡示教功能 支持可更換示教軌跡，不同角度斜面示教， 白板筆直接示教，方便軌跡校對，可擦除，重復使用 |
1 套 |
|
4 |
快換工具模塊 |
（1）工具支架： 材質(zhì)：鋁合金、2020 鋁型材 表面處理：鋁合金銀白氧化處理 承載快換數量：4 個(gè) 具有光電感應器，實(shí)時(shí)反饋工具快換工具狀態(tài) （2）工具快換裝置： 快換類(lèi)型：自動(dòng)氣動(dòng)型 機器人側： 數量：1個(gè) 承載重量：5kg （max） 氣源通路：6 路 通訊接口：12 路 重量：250g 夾具側： 規格： 數量：4 個(gè) 承載重量：5kg （max） 氣源通路：6 路 通訊接口：12 路 重量：115g 電動(dòng)夾爪末端： 數量：1 套 氣缸缸徑：20mm 運動(dòng)方式：往復型 復動(dòng)行程：10.4mm 重復定位精度：0.02mm （3）白板筆書(shū)寫(xiě)末端： 數量：1 套 固定方式：頂針固定式，可快速更換 （4）模擬焊槍末端： 材質(zhì)：鋁合金 外形：120°尖端彎曲，模擬真實(shí)焊槍 （5）真空吸盤(pán)手爪末端： 吸盤(pán)數量：1 個(gè) 吸盤(pán)類(lèi)型：φ13mm ，風(fēng)琴式 吸盤(pán)桿：不可旋轉，緩沖行程6mm，頭部可安裝10mm、13mm、16mm不同規格吸盤(pán)。 |
1 套 |
|
5 |
裝配倉儲模塊 |
尺寸：260mm ×260mm ×350mm 倉儲材質(zhì)：不銹鋼、鋁合金、鋁型材 倉儲類(lèi)型：雙井式、彈出式，支持存儲兩種不同物料 彈出氣缸行程：60mm （復動(dòng)行程） |
1 套 |
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6 |
裝配定位模塊 |
尺寸：260mm ×260mm ×192mm 材料：鋁合金、2020 鋁型材 定位方向：X、Y雙向 定位方式：氣缸定位 定位狀態(tài)：磁性感應器 |
1 套 |
|
7 |
分揀輸送線(xiàn)模塊 |
尺寸：680mm ×106mm ×360mm 輸送線(xiàn)類(lèi)型：PVC 加厚全皮帶 有效傳送距離：420mm 有效皮帶寬度：60mm 驅動(dòng)方式：伺服電機 工作電壓：220V 額定轉速：3000rpm 編碼器形式：20-bit（增量型） 額定功率：100W 送料形式：滑臺式自動(dòng)隨機滑落 |
1 套 |
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8 |
分揀倉儲模塊 |
尺寸：260mm ×260mm ×192mm 材料：鋁合金、2020 鋁型材 表面處理：鋁合金銀白氧化處理 貨位：9個(gè)，每個(gè)貨位帶有光電感應器 |
1 套 |
|
9 |
視覺(jué)系統 |
（1）工業(yè)相機： 類(lèi)型：600萬(wàn)彩色 傳感器類(lèi)型：CMOS，卷簾快門(mén) 分辨率：3072×2048 快門(mén)模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式 黑白/彩色：彩色 鏡像：支持水平鏡像 緩存容量：128MB 數據接口：GigE 數字 I/O： 6-pin Hirose接頭提供供電和I/O 供電：電壓范圍 5~ 15VDC，支持PoE供電 功耗：＜3.5W@12VDC 鏡頭接口：C-Mount 重量：約68g （2）鏡頭： 焦距：16mm F 數：F2.8~F16 像面尺寸：Φ9mm(1/1.8") 最近攝距：0. 1m 光圈操作方式：手動(dòng)（鎖緊結構） 聚焦操作方式：手動(dòng)（鎖緊結構） 接口：C-Mount 外形尺寸：Φ29×33. 12mm 重量：53g 工作溫度：- 10~50℃ （3）視覺(jué)算法平臺： 集成機器視覺(jué)多種算法組件，適用多種應用場(chǎng)景，可快速組合算法，實(shí)現對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。 擁有強大的視覺(jué)分析工具庫，包括采集、定位、測量、識別、標定、 圖像處理、顏色處理、缺陷檢測、邏輯工具和通信等工具可簡(jiǎn)單靈 活的搭建機器視覺(jué)應用方案。 采集：分為相機數據采集、本地圖像采集和存儲圖像。 定位、測量、識別、深度學(xué)習、標定、圖像處理、顏色處理、缺陷 檢測、邏輯工具等模塊都屬于視覺(jué)處理工具，可以依據方案需求來(lái) 選擇相應的算法模塊組合使用。 通信：有 IO 通信、ModBus 協(xié)議通信和 PLC 通信，IO 通信僅支持 我司視覺(jué)控制器使用。通過(guò)通信管理、數據隊列等可以接受、發(fā)送 信息。支持TCP客戶(hù)端、TCP服務(wù)端、UDP、串口功能豐富、性能穩定、用戶(hù)操作界面友好。 |
1 套 |
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旋轉倉儲模塊 |
尺寸：260mm ×260mm ×248mm 材料：鋁合金、尼龍、2020 鋁型材 表面處理：鋁合金銀白氧化處理 貨位數量：?jiǎn)螌?，?/font> 8 個(gè) 定位方式：仿形定位，卡扣設計 可更換定位板，擴展適用多種物料 旋轉動(dòng)力：電機伺服電機 工作電壓：220V 額定轉速：3000rpm 編碼器形式：20-bit （增量型） 額定功率：100W 感應方式：具有倉儲位置感應器和物料有無(wú)感應器，實(shí)現實(shí)時(shí)控制和監控倉儲狀態(tài) |
1 套 |
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碼垛平臺模塊 |
尺寸：260mm ×260mm ×192mm 材料：鋁合金、2020 鋁型材 表面處理：鋁合金銀白氧化處理 采用碼垛棧板平面設計，支持多種垛型 |
1 套 |
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電氣控制模塊 |
人機交互觸摸屏 尺寸：7 寸 分辨率：1024×600 觸摸屏：電阻式 輸入電壓：24±20%VDC 內存：128M 背光燈：LED 串行接口：COM1(RS232) ，COM2(RS485) 產(chǎn)品認證：CE/FCC 防護等級：IP65（前面板） 電磁兼容（工業(yè)三級） 繼電板：650mm ×525mm，厚1.5mm 直流電源2個(gè)：24VDC，2.2A/4.5A 帶有安全斷路器，繼電器，短接排等電氣元件 PLC 可編程控制器： 輸入點(diǎn)數：32 個(gè) 輸出點(diǎn)數：32 個(gè) 裝載存儲器內存：4MB 編程語(yǔ)言：LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH 額定電源電壓：DC 24V 集成 PROFINET接口，用于編程、HMI 通信和PLC間的通信；支持10/100Mbit/s 的數據傳輸速率 通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、 UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 接口通信擴展可支持 快插拔式平臺電控面板： 平臺將所有設備的通訊接線(xiàn)端根據模塊功能統一轉接至平臺平面， 通過(guò)航插線(xiàn)纜實(shí)現電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與 信息傳輸。航插線(xiàn)纜兩端均可實(shí)現快速插拔。 |
1 套 |
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復合機器人 |
機械臂：6 軸輕型協(xié)作機器人 自重：40KG 水平載重：≥100KG 尺寸：（長(cháng)寬高）540×420×295mm 外設：平臺板載視覺(jué)系統與電動(dòng)夾爪 工作環(huán)境溫度：5至40℃ 工作環(huán)境相對濕度：5至90%（無(wú)結露） 防護等級：≥IP20 能源系統：24V 智能鋰電池 工作時(shí)長(cháng)：≥9 小時(shí) 驅動(dòng)方式：低精度直流電壓 轉彎半徑：0mm 末端定位精度：≤+/-20mm 自動(dòng)避讓啟動(dòng)距離：1m 跨越間隙：≤15mm 跨越高度：≥15mm 通信接口：I/O、RS-232 通信接口 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )：自建基站或 WIFI 指示燈：LED 動(dòng)態(tài)顯示 |
1 套 |
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智能倉儲單元 |
貨位數量：4 行×4 列 16 個(gè)貨位 整體尺寸：1640×400×1800mm 貨位傳感器：光電式、二維碼 材料：鋁型材 托盤(pán)：尼龍塑料定制 |
1 套 |
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視頻監控 |
成像器件：CMOS 有效像素：400 萬(wàn) 鏡頭參數：2.8-6mm，2 倍光學(xué)變倍 電子快門(mén)：1-1/10000 秒 壓縮格式：視頻壓縮： H.265/H.264/MJPEG 音頻壓縮：G.711alaw/G.711ulaw/G.722/G.726/MP2L2/AAC/PCM 視頻幀率：2560×1440 網(wǎng)絡(luò )接口：內置 RJ45 網(wǎng)口，支持 10M/100M 網(wǎng)絡(luò )數據 控制接口：內置 Micro SD 卡插槽，支持 Micro SD/SDHC/SDXC 卡（最大支持 128G），可支持手動(dòng)錄像/報警錄像 持軟件集成的開(kāi)放式 API，支持標準協(xié)議(ONVIF、PSIA、CGI)、支持?？?SDK 和第三方管理平臺接入、支持GB/T28181協(xié)議、支持E家協(xié)議、支持云平臺接入 電源電壓：DC 12V 安裝方式：支架吊裝 |
1 套 |
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空氣 壓縮機 |
小型靜音空氣壓縮機 匹配功率：800W 額定壓力：0.7Mpa 儲氣容量：30L 容積流量：60L/min 整機重量：19kg 外形尺寸：54cm ×29cm ×57cm |
1 套 |
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實(shí)訓教學(xué)資源 |
提供機器人技術(shù)課程資源及真實(shí)項目案例包，教學(xué)大綱，教學(xué) PPT，教學(xué)實(shí)訓指導手冊 |
1 套 |