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 一、設備外觀(guān)

二、設備概述

LGY-SJ06A型視覺(jué)動(dòng)態(tài)追蹤分揀平臺主要由電氣部分與設備模塊組成。電氣部分包括：PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、電源模塊單元、操作箱按鈕單元、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。設備模塊包括：輸送線(xiàn)模塊、物料存儲模塊、視覺(jué)支架模塊、整體框架承載臺。電氣和機器人控制柜內藏的布局節省了空間，整體結構呈現簡(jiǎn)約緊湊的布局。

電氣部分可了解練習電路的布置；機器人部分可以通過(guò)學(xué)習機器人控制柜內部結構，示教器的操控，并聯(lián)機器人的程序編寫(xiě)等內容。通過(guò)實(shí)訓教學(xué)活動(dòng)該設備可學(xué)習到并聯(lián)機器人的應用、PLC控制、編碼器的控制、傳感器檢測、視覺(jué)系統的應用、輸送鏈跟蹤、低壓電氣控制等內容。

本實(shí)訓裝置/設備適合應用型本科、高職院校、職業(yè)學(xué)校的工業(yè)機器人技術(shù)應用、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《工業(yè)機器人及其應用》的實(shí)訓教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心等工業(yè)機器人實(shí)訓/應用中心的建設。利用該平臺，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習者得到一個(gè)近乎于實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專(zhuān)業(yè)知識的學(xué)習和綜合應用能力，并聯(lián)機器人的操作編程及應用，PLC 的編程和控制能力，組態(tài)設備的界面開(kāi)發(fā)，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練。

三、技術(shù)參數

1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C 220V±10%  50HZ；

2、整機功耗：0.8KW

3、工作環(huán)境：

1） 溫度： -10℃～+40℃     

2） 相對濕度：≤85%（+20℃）    

3） 海拔高度：≤3500m 

4）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量: 約120kg；

5、外形尺寸：長(cháng)×寬×高= 1200mm×1000mm×1600mm
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。