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LG-RCZ01A型 工業(yè)機器裝調與運維員培訓考核系統

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

人社部“工業(yè)機器人系統運維員”職業(yè)技能鑒定設備；
●工業(yè)機器人系統運維員(6-31-01-10)
●全國機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽—“工業(yè)機器人維修調試與技術(shù)應用”賽項指定平臺；一帶一路暨金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng )新大賽—“工業(yè)機器人裝調維修技術(shù)”賽項指定平臺；機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導中心“工業(yè)機器人裝調維修工”鑒定考核實(shí)訓設備。

一、功能簡(jiǎn)介

工業(yè)機器人系統運維員培訓考核系統是依據人社部頒布的國家新職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統運維員》開(kāi)發(fā)的實(shí)操培訓考核設備，適用于《工業(yè)機器人系統運維員》中、高、技師、高級技師四個(gè)等級的實(shí)操培訓考核和競賽，以工業(yè)機器人運維為核心，由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統、工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺(jué)檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、在線(xiàn)監控系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調、電氣接線(xiàn)、伺服、氣壓驅動(dòng)、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺(jué)、離線(xiàn)仿真、虛擬調試等應用技術(shù)。系統中機器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制；控制系統安裝平臺采用開(kāi)放式設計，適合電氣接線(xiàn)、調試及維修；配備故障設定及診斷智能訓練系統，可在線(xiàn)設置故障，智能評分。配套豐富的教學(xué)資源，滿(mǎn)足實(shí)驗實(shí)訓教學(xué)、技能評價(jià)和競賽訓練。

二、產(chǎn)品特色

1．工業(yè)機器人本體采用工業(yè)級關(guān)節式6軸串聯(lián)機器人，緊固連接部分采用特殊技術(shù)設計，適合多次拆裝，各單元模塊可以拆裝到螺釘級，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測量和控制，便于深入了解工業(yè)機器人本體內部機械結構與原理，鍛煉精密裝配能力。
2．控制系統安裝平臺采用開(kāi)放式設計，適合電氣接線(xiàn)、調試，集成了機器人控制系統、伺服驅動(dòng)、工業(yè)相機、PLC和人機交互界面等，全面訓練工業(yè)機器人電氣系統設計、調試、維修與編程技術(shù)，機器人控制系統采用工業(yè)級控制系統。
3．參照工業(yè)機器人在實(shí)際應用中的常見(jiàn)故障，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統，通過(guò)編程工作站進(jìn)行故障設定后，依據故障現象對其進(jìn)行排除，故障可采用一鍵式和逐點(diǎn)式隨機設置，也可支持整個(gè)實(shí)訓室故障遠程在線(xiàn)同時(shí)設置。智能訓練系統可實(shí)時(shí)記錄排故過(guò)程，配有智能評分系統；能夠設置電氣故障點(diǎn)多達25個(gè)。
4．配備與設備配套的實(shí)訓指導書(shū)、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等教學(xué)資源。
★投標時(shí)提供工業(yè)機器裝調與運維員培訓考核系統省級或以上第三方機構的型式檢驗報告原件備查。

三、設備組成

工業(yè)機器人系統運維員培訓考核系統由工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統、工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺(jué)檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、在線(xiàn)監控系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

四、工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統

1、三維模型比例、數量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機器人一致，且建設貼圖高模，滿(mǎn)足實(shí)際工業(yè)機器人拆裝工藝，利用專(zhuān)業(yè)工具，分步驟解決拆裝問(wèn)題。
★2、底座部分零件內容不少于25個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★3、上下臂部分零件不少于40個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★4、手腕部分零件內容不少于35個(gè)，投標時(shí)提供清單。
★5、控制柜部分零件內容不少于15個(gè)，投標時(shí)提供清單。
6、包括工業(yè)機器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機器人整體和工業(yè)機器人控制柜的拆裝7個(gè)單元內容；
7、每個(gè)單元包括自動(dòng)拆卸，手動(dòng)拆卸，拆卸考核、自動(dòng)安裝、手動(dòng)安裝、安裝考核6個(gè)模塊；
8、自動(dòng)安裝拆卸過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉縮放查看，實(shí)時(shí)顯示當前拆裝進(jìn)度，根據需要進(jìn)行進(jìn)度調節，進(jìn)度條中標記拆裝過(guò)程的關(guān)鍵節點(diǎn)，點(diǎn)擊節點(diǎn)可進(jìn)行快速的動(dòng)畫(huà)定位；
9、手動(dòng)安裝拆卸過(guò)程可自由旋轉縮放查看，界面左側顯示操作當前組件的全部操作步驟，按照提示反復訓練，提供操作錯誤提醒，系統能夠自動(dòng)記錄用戶(hù)的操作過(guò)程，并對操作數據進(jìn)行分析給出評價(jià)；
10、拆裝考核界面菜單中顯示分數，按照錯誤減分法，滿(mǎn)分100逐漸扣除錯誤操作的分數，并與拆裝進(jìn)度權重相乘得到最終得分；
11、安裝拆卸過(guò)程根據顏色區分步驟列表中的已完成、當前與未完成的步驟，根據需要可點(diǎn)擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習，實(shí)現快速鎖定某一步驟的針對性學(xué)習；
12、安裝拆卸過(guò)程界面上方配有當前操作的步驟提示，配有當前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標拖拽出來(lái)進(jìn)行安裝與拆卸；
13、安裝拆卸過(guò)程當位置合理正確時(shí)觸發(fā)高亮顯示松開(kāi)鼠標實(shí)現當前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習模式切換按鈕，實(shí)現零件的預放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動(dòng)切換至放置零件的最佳位置，實(shí)現自主練習功能，同時(shí)配有重新開(kāi)始按鈕可隨時(shí)重新開(kāi)始練習；
14、安裝拆卸考核過(guò)程采用3D自由視角可自由旋轉縮放查看，界面上方顯示當前分數與當前操作執行的時(shí)間，界面右側配有當前組件拆裝過(guò)程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機的，從而杜絕學(xué)生在沒(méi)有掌握拆裝工藝的情況下，通過(guò)考核，界面下方顯示當前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機將當前成績(jì)與所用時(shí)間提交；
15、拆裝考核可記錄有效操作過(guò)程，還包含考核時(shí)間、完成度、錯誤的操作次數和綜合成績(jì)等信息。
16、工業(yè)機器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導向裝置、底座蓋、碼盤(pán)電池組、EIB電路板、電路板平板、電機線(xiàn)纜接口、電路板平板支撐桿、擺動(dòng)殼、擺動(dòng)平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動(dòng)平板、軸1電機及齒輪箱、軸2電機及齒輪箱；
17、工業(yè)機器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機蓋、軸3電機、軸3齒輪箱、固定螺母；
18、上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側支座、軸3電纜保護蓋、下臂側支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；
19、上臂組件的拆裝，提供殼內蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護器；
20、手腕組件的拆裝，提供軸4過(guò)渡板、手腕殼、線(xiàn)纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機、手腕殼、軸6線(xiàn)纜連接、線(xiàn)纜夾具、同步帶、手腕側蓋；
21、工業(yè)機器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
22、工業(yè)機器人對密封性要求極高，要求拆裝過(guò)程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時(shí)提供預擰緊，再校緊全部過(guò)程；
23、工業(yè)機器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計算機、備用能源組、配電板、過(guò)濾器、安全臺、中間層架、系統電源、驅動(dòng)裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側蓋、頂蓋；
24、按照ABB控制柜標準提供電氣元件的裝配、連線(xiàn)、利用專(zhuān)業(yè)工具解決專(zhuān)業(yè)問(wèn)題；
25、拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內六角扳手等。
★26、底座部分安裝按各步驟進(jìn)行：投標時(shí)提供步驟清單。
★27、手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：投標時(shí)提供詳細的步驟清單。
★28、需包含不少于70分鐘的實(shí)物拆裝視頻。
★投標時(shí)提供工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。

五、配套資料

1、工業(yè)機器人裝調與維護操作說(shuō)明書(shū)，★投標時(shí)提供工業(yè)機器人機械裝配圖。
2、工業(yè)機器人課程資源
(1)工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
(2)工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
(3)工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
(4)工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
(5)工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
(6)工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
(7)提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
(8)★投標時(shí)提供（1-5項）不少于10張課件截圖
3、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。

六、系統配置清單

序號

模塊名稱(chēng)

數量

單位

1

工業(yè)機器人故障設定及診斷智能訓練系統

1

套

2

工業(yè)機器人

1

套

3

工業(yè)機器人底座

1

套

4

操作臺

1

套

5

控制系統安裝平臺

 

 

6

可編程控制器

1

套

7

人機交互系統

1

套

8

工業(yè)以太網(wǎng)交換機

1

套

9

視覺(jué)檢測模塊

1

套

10

伺服變位模塊

1

套

11

裝配模塊

1

套

12

軌跡模塊

1

套

13

搬運模塊

1

套

14

快換底座

1

套

15

立體倉儲模塊

1

套

16

快換工具模塊

1

套

17

供氣系統

1

套

18

在線(xiàn)監控系統

1

套

19

編程工作站

1

套

20

外圍控制套件

1

套

21

配套工具

1

套

22

工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件

1

套

23

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件

1

套

24

教學(xué)資源

1

套

25

工業(yè)機器人實(shí)訓平臺考核系統

1

套

26

工業(yè)機器人裝調與維修仿真系統

1

套

27

其他附件

1

套

 

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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