国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 機電一體化實(shí)訓設備 > 機電一體化實(shí)訓設備

LGJD-CZ02A型 機電一體化協(xié)作機器人生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、概述
      LGJD-CZ02A型  協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)與應用平臺是一種最為典型的機電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的， 裝置適合機電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計的實(shí)訓教學(xué)設備，強化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。
      機電一體化裝調實(shí)訓裝置由六部分組成，分別為：供料機構、協(xié)作機器人搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結合人才培養模式改革與創(chuàng )新，培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。

一、裝置的構成：
    LGJD-CZ02A型  協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)與應用平臺由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。
二、裝置的配置：

序號

名稱(chēng)

主要元件或型號、規格

數量

備注

1

實(shí)訓桌

2100×1000×840 mm

1張

桌臺采用的是20*80的鋁型材。

 

2

觸摸屏模塊

7英寸 ，昆侖通態(tài)

1塊

 

3

PLC模塊

選用西門(mén)子CPU1214(AC/DC/RLY) 2臺
西門(mén)子CPU1214(DC/DC/DC) 2臺
西門(mén)子CPU1214(DC/DC/DC) 1臺
PC-PPI通信線(xiàn) 2根，
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
（1）網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試；
（2）網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試；
（3）基于西門(mén)子現場(chǎng)總線(xiàn)多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試。

1套

 

4

變頻器模塊

西門(mén)子V20 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板

1套

 

5

電源模塊

電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

1塊

 

6

按鈕模塊

24 V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

1套

 

7

步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊

由步進(jìn)電機驅動(dòng)器、指示燈、開(kāi)關(guān)電源組成

1套

 

8

供料機構

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。

1套

 

9

加工機構

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

1套

 

10

裝配機構

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、直流電機及驅動(dòng)繼電器、支架、機械零部件構成。

1套

 

11

分揀機構

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調壓過(guò)濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。

1套

 

12

搬運機構

主要由直線(xiàn)電機驅動(dòng)器、第七軸直線(xiàn)導軌、六自由度協(xié)作機器手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機械零部件構成。

1套

 

13

接線(xiàn)端子模塊

接線(xiàn)端子和安全插座

1塊

 

14

工件

含大小黑白工件

1套

 

15

電源線(xiàn)

單相三芯電源線(xiàn)

4根

 

16

實(shí)訓導線(xiàn)

強電、弱電連接導線(xiàn)

1套

 

17

掛線(xiàn)架

 

1件

 

18

PU氣管

Ф4/Ф6若干

1套

 

19

氣動(dòng)接頭

氣動(dòng)接頭

1套

 

20

PLC編程電纜

PC/PPI

1套

 

22

配套光盤(pán)

PLC編程軟件（DEMO版）、使用手冊、程序等

1套

 

23

配套工具

工具箱：十字螺絲刀、大、中、小號；一字螺絲刀，中、小號剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（8把）

1套

 

24

型材電腦桌

 

1張

 

25

靜音氣泵

0.4～0.8MPa

1臺

 

26

計算機

品牌機（自配）

1臺

 

二、技術(shù)參數 ：

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=2100×1000×840 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；   
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

三、設備結構：

    實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門(mén)子S7-1200系列；變頻器：西門(mén)子V20；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
7、協(xié)作機器人搬運裝置：

有效負載

3kg           

工作半徑

622mm        

自由度

6              

程序編輯

10.1 寸示教器或移動(dòng)終端 APP    

重復定位精度

±0.02mm                        

關(guān)節運動(dòng)

       

1 軸

運行角度±175°、最大速度±180°/s

2 軸

運行角度﹢85°/﹣265°、最大速度±180°/s

3 軸

運行角度±150°、最大速度±180°/s

4 軸

運行角度﹢85°/﹣265°、最大速度±180°/s

5 軸

運行角度±175°、最大速度±180°/s

6 軸

運行角度±175°、最大速度±180°/s

典型 TCP 速度

1m/s                           

防護等級

IP54

噪音

<65dB  

安裝方向

任何方向

末端工具端(I/O 端口)

數字輸入(DI) 2、數字輸出(DO) 2； 模擬輸入(AI) 1、模擬輸出(AO) 1  

工具端供電

24V/1.5A    

 

I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet

開(kāi)發(fā)環(huán)

C#/C++/Python/java/ROS      

底座直徑

130mm     

整機重量

≈ 15kg  

工作溫度

0-45℃                                                  

工作濕度

90%RH

設備材料

鋁、鋼

8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。

四、軟件及管理系統

1、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
(1) 反饋控制和順序控制系統
(2) 指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3) 物品傳送裝置
(4) 單向氣缸控制
(5) 雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6) 帶式輸送裝置系統
(7) 滾筒式輸送裝置系統
(8) 指示燈順序閃爍回路
(9) 自動(dòng)控制標記打印操作控制
(10) 電梯控制
(11) 氣壓控制移動(dòng)裝置
(12) 工業(yè)機器人控制
(13) 帶式傳送帶實(shí)習裝置
(14) 氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★正版軟件，投標時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示。
2、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1) 電壓、電流等模擬量數據顯示
(2) 輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3) 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5) 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6) 報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7) 通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8) 數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9) 聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★為保證軟件正版，投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備。
★3、PLC控制編程仿真軟件（正版軟件，投標時(shí)提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查）
提供一個(gè)本設備專(zhuān)用的工件裝配流程編輯軟件，通過(guò)PLC下載口與PLC進(jìn)行數據傳輸，可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個(gè)工件盒，每個(gè)工件盒的四個(gè)工位都可以設置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機器人程序，實(shí)現工件裝配流程的多樣化。
4、實(shí)驗室智能電源安全管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能：
（1）上電系統自測
1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
2）故障內容有相應文字顯示。
3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（2）運行檢測保護
1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
（3）漏電功能測試
1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
（4）過(guò)壓保護
1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
（5）過(guò)流保護
1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
（6）漏電保護
1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
（7）電源監控
  1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
  2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±
  3）高壓保護電壓設置：設置范圍<300V，輸入1A;動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
4）欠壓保護電壓設置：設置范圍：>154V，輸入單位1V；動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
5）過(guò)流保護電流設置：設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標時(shí)現場(chǎng)演示功能并提供第三方機構的檢測報告。
5、教學(xué)課件資源
（1）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（2）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（3）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（4）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)現場(chǎng)演示部分內容。

五、實(shí)訓內容：

1、協(xié)作機器人實(shí)訓
（1）機器人硬件結構認知
（2）機器人安裝與調試實(shí)訓
（3）機器人示教控制實(shí)訓
（4）機器人 IO 信號控制實(shí)訓
（5）機器人在線(xiàn)指令編程
（6）機器人拖動(dòng)示教控制
（7）機器人腳本編程開(kāi)發(fā)
（8）編程與機器人控制
（9）編程機器人運動(dòng)控制
（10）機器人狀態(tài)信息遠程采集與運維監控
（11）第七軸直線(xiàn)導軌調試
2、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝； 
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）擺動(dòng)控制回路的安裝；     
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）氣動(dòng)機械手裝置的安裝；  
（6）氣動(dòng)系統安裝與調試；
3、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（3）氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；   
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；   
（6）皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
（7）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)； 
（8）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
4、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整；  
（2）皮帶輸送機的安裝與調整；
（3）搬運機械手設備安裝與調試；
（4）物件分揀設備的安裝與調試；
（5）送料設備的安裝與調試；   
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
5、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）多種傳感器的安裝與調試；  
（2）機械手的自動(dòng)控制；
（3）皮帶輸送機的自動(dòng)控制；  
（4）機電一體化設備的自動(dòng)控制；
（5）PLC控制系統的安裝與調試； 
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
6、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用西門(mén)子PLC主控制器，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
（1）PPI網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
（2）PPI網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
（3）基于多臺西門(mén)子s7-1200PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 教學(xué)儀器 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 PLC實(shí)訓 單片機
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3