国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 機電一體化實(shí)訓設備 > 機電一體化實(shí)訓設備

LGY-JD05B型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述

LGY-JD05B型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備主要由實(shí)訓臺架、典型的機電設備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線(xiàn)端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備。
本實(shí)訓裝置適合大中專(zhuān)院校的《機械技術(shù)》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術(shù)應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應用》、《人機界面組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業(yè)機器人基礎與應用》、《運動(dòng)控制技術(shù)與應用》、《變頻器技術(shù)及應用》、《電子電器應用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機構的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數

1、輸入電源：三相五線(xiàn)制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓臺1：長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實(shí)訓臺2：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?br /> （3）實(shí)訓臺3：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?nbsp;
（4）擴展實(shí)訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線(xiàn)導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動(dòng)部件，實(shí)現將物料從倉庫按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉塔加工單元：多工位轉塔加工單元包括上下模盤(pán)、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機 構等部件，實(shí)現物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元：工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實(shí) 現將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械  滑臺送料單元，移動(dòng)到物料 加工區等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉儲單元區等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元：工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門(mén)架結構，可實(shí)現任意位置工件的抓取物料。
11、視覺(jué)檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測單元對成品進(jìn)行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤(pán)等部分，根據通用機電 設備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應功能。
13、控制系統：系統可由多臺PLC組成，PLC之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)現互連。

三、功能特點(diǎn)

1、設備臺架
（1）本設備以3張鋁合金導軌式實(shí)訓臺為基礎平臺，擴展一張機械裝調實(shí)訓臺以及鉗工實(shí)訓臺，整體外觀(guān)采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以藍色作為點(diǎn)綴。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，框架結構主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設計，桌面四 周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。
（2）實(shí)訓臺下方四周都采用封門(mén)設計，前后面板采用帶鎖的可拆卸結構設計，內部集成電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓臺左右側面板均 設置了三個(gè)標準的電源插座、氣源接口、網(wǎng)絡(luò )接口，配電箱后側均采用航空快插接口設計。
（3）實(shí)訓臺可根據不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓臺組合成不同長(cháng)寬的基礎工作面，然后在基礎平臺上 根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備，也可添加其它機械部 件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備。
（4）實(shí)訓臺另外單獨配套一張機械裝調單元的工作臺（工作臺4）和一張鉗工臺，機械裝調工作臺可用做于十字滑臺、轉塔沖壓機構等機械裝配單元的模塊搭建與調試。鉗工臺可用于零部件的組裝，測量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。
（5）實(shí)訓臺的控制單元采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據不用的控制要求，選擇或擴展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴展性和互換性強，實(shí)訓操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設備生產(chǎn)操作環(huán)境。
1、電源供電
設備的配電箱位于實(shí)訓臺 2 的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設備供電采用兩組獨立的供電進(jìn)線(xiàn)方式，其中一組為三相五線(xiàn)制 AC 380V 的進(jìn)線(xiàn)方式，電源進(jìn)線(xiàn)經(jīng)設備負荷開(kāi)關(guān)再到三相漏電保護開(kāi)關(guān)，最后經(jīng)過(guò)各小型斷路開(kāi)關(guān)單獨給設備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側面板均采用航空快插接口設計，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺直流開(kāi)關(guān)穩壓電源，輸出為 DC24V/10A,為系統提 供穩定可靠的控制直流電源。另一組采用單相 AC 220V 的進(jìn)線(xiàn)方式，給外圍設備（計算機、線(xiàn)號機、小型 氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設備的兩側。
3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊
PLC、變頻器及觸摸屏控制系統模塊可選配不同品牌的配置，選配型號參考配置清單中的選配表；人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓臺架鋁合金臺面上。本設備中的 PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線(xiàn)和擴展。
4、采用插接線(xiàn)一體化接線(xiàn)端子
（1）本設備的PLC模塊的 I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電 路，控制元件電路均采用接插線(xiàn)一體化兩用的接線(xiàn)端子。
（2）當采用即插即用型端子插接方式接線(xiàn)時(shí)，可增強學(xué)生對 PLC 接線(xiàn)的認識，使用靈活，安裝方便。當采用直接接線(xiàn)方式，則更加接近工廠(chǎng)實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線(xiàn)的動(dòng)手能力。該接線(xiàn)端子還可根據不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
5、供料裝置
在該設備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機構，采用的是托盤(pán)式供料形式；采用的是轉盤(pán)式供料形式；采用的是十字滑臺送料形式；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同場(chǎng)景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。
（1）托盤(pán)式供料臺機構采用多層托盤(pán)結構設計，托盤(pán)采用 3×3 排列設計，每個(gè)托盤(pán)可放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過(guò)工業(yè)機器人直接在托盤(pán)上抓取。
（2）轉盤(pán)式供料底部裝有直流減速電機，作為旋轉動(dòng)力，并通過(guò)緩沖裝置與送料盤(pán)內部 的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機驅動(dòng)螺旋葉片旋轉，將物料送至出料口。
（3）十字滑臺機構由 2 臺交流伺服電機，分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)的方式驅動(dòng)兩根高精度滾 珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線(xiàn)線(xiàn)性導軌，構成 X、Y 兩軸定位裝置，在平面內可完成各種高精度難 度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。        
6、傳送帶輸送分揀裝置
在設備中的采用了步進(jìn)電機和三相異步電動(dòng)機電機加編碼器兩種不同驅動(dòng)方式的傳送帶，傳送帶運行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿(mǎn)足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設計有擋料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對料槽位置 裝有推料氣缸，對不同類(lèi)型的物料進(jìn)行分揀。
7、智能檢測單元
在該設備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對象，在智能生產(chǎn)設備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。機器視覺(jué)檢測系統主要由視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、視覺(jué)控制器、顯示器以及上位機軟件等部分組成，在智能生產(chǎn)設備中可用視覺(jué)檢測系統檢測出物料的不同特征屬性。
8、工業(yè)機械手裝置
在該設備中采用采用了工業(yè)機器人和直角坐標機械手兩種工業(yè)機械手裝置，工業(yè)機器人可選配不同品牌的配置，該兩種機械手在系統中主要用于物料的搬運或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。
9、快速換爪裝置
工業(yè)機器人在搬運或裝配的過(guò)程中，根據不同的搬運對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，該平臺配置了多種氣動(dòng)手爪快換裝置，以滿(mǎn)足同的工裝要求。
10、工件旋轉及翻轉裝置
工件在檢測或者進(jìn)行裝配時(shí)，需要對工件進(jìn)行不同角度的識別及校準，最后通過(guò)工業(yè)機器人和沖壓?jiǎn)卧M(jìn)行裝配和沖壓。旋轉機構可滿(mǎn)足工件在旋轉工作臺平面上任意角度的旋轉及位置校準，翻轉機構可滿(mǎn)足工件在垂直工作面上 180 度的翻轉。
11、沖壓裝置
在該設備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機構，采用的伸縮沖壓、機械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同沖壓加工場(chǎng)景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。
（1）伸縮沖壓機構主要包括伸縮滑動(dòng)料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，等待機械手裝置取出。
（2）機械沖壓機構主要由旋轉部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據加工要求通過(guò)步進(jìn)電機的轉動(dòng)完成旋轉部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統對旋轉模塊進(jìn)行 精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對物料進(jìn)行精密沖壓。
12、倉庫裝置
在該設備中的提供了兩種不同形式的倉庫單元，采用的是平面式倉庫、直入式立體倉庫；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可根據不同存儲管理場(chǎng)景選擇相關(guān)的倉庫模塊。
（1）平面式倉庫采用 5 層 6 列的梯形結構設計，在每一層的庫位中，可放置3個(gè)物料 托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時(shí)，通過(guò)機械手不同的夾具，對托盤(pán)或者直接對物 料進(jìn)行出入庫的搬運。
（2）直入式立體倉庫該立體倉庫主要由貨架和堆垛機兩大部分組成，貨架采用3層×3列設計，堆垛機的橫軸和豎軸機械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機驅動(dòng)，配以先進(jìn)地機械設計、精密的機械加工及裝配，通過(guò) 平行和上下移動(dòng)，將物料平穩精確的送入指定庫位。
（3）在物料托盤(pán)中嵌入了RFID 電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉庫的物料進(jìn)行數據化信息管理，在讀寫(xiě)信息時(shí)，可通過(guò)RFID讀寫(xiě)控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現倉儲的智能化、信息化管理。

四、教學(xué)系統及軟件資源要求：

（一）智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件：
（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步   運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
★需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供（1）-（5）不少于十張的軟件截圖。
（二）數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統
★投標時(shí)提供數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
1、功能要求
實(shí)驗軟件1:1 三維建模還原機器人基礎工作站（含視覺(jué)檢測）的結構與功能。包含ABB工業(yè)機器人本體、標準實(shí)驗臺、機器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉庫、視覺(jué)檢測單元、PLC與HMI控制實(shí)驗單元、配套數字孿生示教器等全部功能模塊
（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠(chǎng)軟件平臺，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設置場(chǎng)景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據電腦配置設置高、中、底的軟件顯示配置。
（2）模型庫：具有豐富的3D模型庫，且支持對模型的大小、顏色、以及結構特種的設置，具有豐富的模型類(lèi)別、包含機器人、物流、傳感、零件、氣動(dòng)等庫文件，具有自定義模型庫和標準模型庫。
（3）自定義模型庫：軟件支持自定義模型編輯，支持機械設計軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設計軟件導出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細度功能。
（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫(huà)線(xiàn)工藝、吸盤(pán)機械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機械爪工藝。
（5）軸運動(dòng)控制仿真功能：支持模型樹(shù)拼接的邏輯搭建功能，即支持通過(guò)對模型設置，能夠進(jìn)行對其軸運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、氣動(dòng)以及交互按鈕等進(jìn)行多層級的運動(dòng)和交互的編輯設置功能。
（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶(hù)自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機配置，包含隨機顏色、隨機圖案等。
（7）虛擬電氣接線(xiàn)功能：軟件支持用戶(hù)自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁(yè)面，系統支持通過(guò)鼠標拖拽式虛擬電氣接線(xiàn)功能，能夠提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過(guò)鼠標拖拽式接線(xiàn)能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線(xiàn)，且能夠保存至工程文件，同時(shí)能夠導出對應的接線(xiàn)Excel表格。
（8）模擬調試功能：包含對開(kāi)關(guān)量信號、模擬量、伺服軸運動(dòng)，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調試控制，同時(shí)要求支持對于各類(lèi)工業(yè)機器人的模擬調試功能，包含對機器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運動(dòng)以及世界坐標運動(dòng)切換功能。
（9）機器視覺(jué)調試功能：軟件支持虛擬機器視覺(jué)功能，能夠將仿真軟件的虛擬3D攝像頭畫(huà)面顯示，并支持虛擬視覺(jué)畫(huà)面導出，提供API文檔及接口函數，至少包含C#、Python、labview的視覺(jué)接口案例。
（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場(chǎng)景PNG文件。 
（11）多人互動(dòng)仿真功能：軟件支持多人互動(dòng)仿真，即能夠實(shí)現多個(gè)仿真軟件聯(lián)機在同一個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動(dòng)軟件支持PC端、手機端APP、以及VR端眼鏡交互，手機端AR互動(dòng)能夠聯(lián)機到PC端虛擬工廠(chǎng)，并能夠實(shí)現以AR方式呈現3D工廠(chǎng)的場(chǎng)景。
（12）實(shí)體PLC虛實(shí)接入仿真功能：系統支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，且可配置PLC接線(xiàn)功能，要求至少支持西門(mén)子及三菱系列。
（13）實(shí)體嵌入式控制器接入仿真功能：系統支持多種單片機控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機，可通過(guò)連接真實(shí)的單片機控制器，實(shí)現嵌入式的控制編程開(kāi)發(fā)，配套有圖形化編程以及C語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動(dòng)化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。
（14）實(shí)體機器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機器人實(shí)體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動(dòng)、以及SCARA機器人控制工程包，所配置的機器人示教器能夠設置為多種機器人類(lèi)型。
（15）實(shí)體運動(dòng)控制器接入仿真功能：配置一套完整的運動(dòng)控制系統，且兼容真實(shí)的運動(dòng)控制器接入，多軸機器人運動(dòng)控制器支持8路伺服運動(dòng)控制，要求支持梯形圖，VB語(yǔ)言編程，可運行G代碼數控加工，系統配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機數控系統；軟件中內置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設計人機界面控制，軟件內置有虛擬伺服軸運動(dòng)示波器功能，要求虛擬運動(dòng)控制器代碼能夠直接下載至真實(shí)的該運動(dòng)控制器使用。 
（16）實(shí)體機器視覺(jué)運動(dòng)控制系統功能，能夠1:1接入機器視覺(jué)運動(dòng)控制器系統，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實(shí)的機器視覺(jué)運動(dòng)控制器，能夠實(shí)現虛實(shí)仿真的機器視覺(jué)運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)及實(shí)訓。
（17）實(shí)體協(xié)作機器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機器人控制系統接入，能夠實(shí)現真實(shí)的協(xié)作機器人1:1的虛實(shí)互動(dòng)仿真，同時(shí)支持手持拖動(dòng)實(shí)體機器人虛擬互動(dòng)聯(lián)動(dòng)仿真控制。
★投標時(shí)提供（1）-（5）項不少于十張的軟件截圖。
2、在線(xiàn)資源管理功能
（1）提供軟件的后臺管理功能：能夠通過(guò)后臺管理軟件賬戶(hù)，可在線(xiàn)/離線(xiàn)激活軟件，并能夠統計軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；
（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過(guò)后臺管理，對軟件的幫助、視頻指導、3D工程資源進(jìn)行統一管理和分發(fā)功能；
（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過(guò)WEB端打開(kāi)軟件的3D工程文件，實(shí)現WEB端交互的場(chǎng)景工程功能；
（4）課程資源使用功能：軟件內部集成課程資源使用功能，支持軟件內部進(jìn)行視頻觀(guān)看、課程預覽以及課程資源下載功能。
3、課程資源
（1）軟件平臺具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實(shí)訓源碼、以及工程文檔；
（2）配套PLC開(kāi)發(fā)課程，從入門(mén)基礎到系統實(shí)踐應用，包含由基礎IO控制，伺服及工業(yè)總線(xiàn)通訊，自動(dòng)化系統集成課程，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（3）配套工業(yè)機器人開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成實(shí)驗，包含四軸碼垛機器人、SCARA機器人以及六軸、七軸機器人應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（4）配套運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)課程，從基礎入門(mén)到系統集成，配置數控應用開(kāi)發(fā)，XYZ機器人應用以及各類(lèi)點(diǎn)膠機器人、倉儲機器人等應用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊；
（5）配套人工智能機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、圖形識別、二維碼識別、OCR文字識別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練的全套課程資源；
（7）配套工業(yè)機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導入、芯片引腳檢測、劃痕檢測、形狀識別、二維碼識別以及機器人視覺(jué)集成等完整的開(kāi)發(fā)資源包；
（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)課程，包含PLC控制、上位機控制、數據庫管理、前段應用開(kāi)發(fā)、手機APP管理等能夠形成一套完整的數字化智能工廠(chǎng)系統的綜合實(shí)驗開(kāi)發(fā)包；
（9）配套在線(xiàn)課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時(shí)網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線(xiàn)知識庫等資源。
★投標時(shí)提供（1）-（5）項不少于十張的軟件截圖。
（三）云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并現場(chǎng)演示（1）-（4）項功能視頻。
（四）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
1、反饋控制和順序控制系統
2、指示燈的與門(mén)(AND)控制
3、物品傳送裝置
4、單向氣缸控制
5、雙缸聯(lián)動(dòng)控制
6、帶式輸送裝置系統
7、滾筒式輸送裝置系統
8、指示燈順序閃爍回路
9、自動(dòng)控制標記打印操作控制
10、電梯控制
11、氣壓控制移動(dòng)裝置
12、工業(yè)機器人控制
13、帶式傳送帶實(shí)習裝置
14、氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★正版軟件，投標時(shí)提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供不少于五張的軟件截圖。
（五）實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成。
主要功能：
1、上電前合閘條件檢測：輸入過(guò)壓、欠壓、對地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；
2、運行檢測保護：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護，并且進(jìn)行語(yǔ)音報警；保護閥值現場(chǎng)可設置；
3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語(yǔ)音提示“開(kāi)機自檢中”，故障消除后，實(shí)訓室總體智能電源管理系統自動(dòng)合閘，恢復供電。
4、過(guò)壓保護：運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“電源過(guò)壓，請注意”；
5、過(guò)流保護：運行中，三相電流中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，且對應的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“過(guò)流，請注意”；
6、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報“有漏電，請注意”。
★投標時(shí)演示1-3項功能的視頻。
（六）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（2）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（3）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（7）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
★投標時(shí)提供（1）-（3）項不少于五張的課件截圖。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）PLC的認知：PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）軟件的使用：集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
★投標提供第（4）項不少于五張的課件截圖。

五、實(shí)訓項目

（一）機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務(wù)：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫(xiě)；
2、轉盤(pán)供料機構的裝配與調整；
3、托盤(pán)供料機構的裝配與調整；
4、十字滑臺機構的裝配與調整；
5、皮帶輸送機的裝配與調整；
6、物件分揀機構的裝配與調整；
7、直角坐標機械手機構裝配與調整；
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調整；
9、旋轉機構的組裝與調整；
10、翻轉機構的組裝與調整；
11、伸縮式?jīng)_壓機構的裝配與調整；
12、磚塔沖壓機構的裝配與調整
13、智能立體倉庫機構的裝配與調整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備組裝與調整。
（二）氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉氣缸、氣動(dòng)快換機構等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調試；
6、氣動(dòng)系統安裝與調試；
（三）電氣控制電路的安裝與調試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機和伺服電機驅動(dòng)控制系統和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調試；
3、變頻器驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試；
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調試；
7、工件旋轉單元控制電路的連接與調試；
8、工件翻轉單元控制電路的連接與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調試；
12、視覺(jué)識別系統電路的連接與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統電路的連接與調試；
14、通用機電設備整機控制電路的連接與調試；
（四）機電設備程序控制與調試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調試；
3、三相異步電機驅動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
7、工件旋轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
8、工件翻轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
12、視覺(jué)識別系統流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統 PLC 程序編寫(xiě)與調試；
14、通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
（五）通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機械識圖能力
2、機械構件的裝配與調整能力；
3、機電設備的安裝與調試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；
6、通用機電設備的控制程序的編寫(xiě)與調試能力；
7、自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。

六、技術(shù)參數要求

序號

名稱(chēng)

主要技術(shù)指標

數量

單位

1

實(shí)訓桌

整體外觀(guān)采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色， 局部以黃色作為點(diǎn)綴?？蚣芙Y構主要采用鋁合金 型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊， 型材桌面采用懸浮式工作臺設計，桌面四周有圓 角型材包邊。支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓臺 下方四周都采用封門(mén)設計，前后面板采用帶鎖的 可拆卸結構設計， 內部可放置電源控制柜、資料 夾、機器人控制柜以及氣站等單元

1） 實(shí)訓臺 1：

長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm；

2） 實(shí)訓臺 2：

長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm；

3） 實(shí)訓臺 3：

長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm；

1） 實(shí)訓臺 4（機械裝調實(shí)訓臺）：  長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm；

2） 實(shí)訓臺 5（鉗工實(shí)訓臺）：

長(cháng)×寬×高=950mm×700mm×1500mm；

1

套

2

配電箱

配電箱集成在左側實(shí)訓臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電 柜設計。

負荷開(kāi)關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1 只； 多功能儀表：DB194E-9S4，1 只；

指示燈：AC 220V 黃、綠、各 1 只，紅燈兩只； 漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：3P+N 16A，1 只；

漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：1P+N 6A， 1 只； 空氣開(kāi)關(guān)：3P，10A， 1 只； 空氣開(kāi)關(guān)：2P，5A，  7 只； 開(kāi)關(guān)電源 DC24 10A 1 只。

配電箱背板接口：

工業(yè)防水插座/插頭：三相五線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)，1 套。 工業(yè)防水插座/插頭：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)進(jìn)線(xiàn)，1 套。

4 芯矩形航空插頭：7 只。

8 芯矩形航空插頭：1 只。

1

臺

 

3

直立式懸臂 控制及顯示 單元

觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。

急停按鈕 1 只；轉換開(kāi)關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。

 

1

 

套

4

折疊式觸摸 屏顯示單元

觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。 折疊支架，1 個(gè)。

1

套

5

手持式按鈕 指示燈模塊

急停按鈕 1 只；轉換開(kāi)關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。

1

套

6

可編程控制 器

CPU ST60 DC/DC/DC 3 個(gè)；EM DR08 1 個(gè)；EM AM03 1 個(gè)；SB CM01 1個(gè)

1

臺

7

變頻器

G120C 0.75KW 1個(gè)

1

臺

8

供料單元

直流減速電機（24 V，輸出轉速 7.4 r/min）1 臺； 送料盤(pán) 1 個(gè)；多層托盤(pán)式供料臺 1 套。

1

套

 

 

9

 

 

十字滑臺

主要由滾珠絲杠螺母副、直線(xiàn)導軌和滑塊、工作 臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承、軸承座、 端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊 等組成；為保證設備的穩定性。工作臺面及軸承 座全部要求采用精密鑄造工藝。

 

 

1

 

 

套

 

 

10

 

皮帶輸送分 揀 1 單元

86mm 步進(jìn)電機 1 臺；平皮帶 1 條；單出桿氣缸 3 只；導桿氣缸 1 只；單控電磁換向閥 4 只；光纖 傳感器 3 只；光電傳感器 2 只；磁性開(kāi)關(guān) 4 只； 物件導槽 3 個(gè)。

 

 

1

 

套

 

 

11

 

皮帶輸送分 揀 2 單元

三相減速電機（380 V，25W，轉速 1300r/min）1 臺；旋轉編碼器（500 線(xiàn)）1 只；平皮帶 1 條；單 出桿氣缸 3 只；單控電磁換向閥 3 只；視覺(jué)傳感 器 1 套；超聲波傳感器 1 只；磁性開(kāi)關(guān) 3 只；光

電傳感器 2 只；物件導槽 3 個(gè)。

 

 

1

 

套

12

工業(yè)機器人 單元

采用六軸工業(yè)機器人，適合用于上下料、分揀、裝配等各項工作。同時(shí)所有機器人線(xiàn)纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

1、工業(yè)機器人技術(shù)參數：

（1）自由度：6自由度

（2）驅動(dòng)方式：AC全伺服電機驅動(dòng)

（3）負載能力：額定3KG

（4）最大5 KG

（5）重復定位精度：±0.05mm

（6）每軸運動(dòng)范圍：

關(guān)節1  ±170°

關(guān)節2  ±110°

關(guān)節3   +40°/-200°

關(guān)節4   ±185°

關(guān)節5   ±120°

關(guān)節6   ±360°

（7）每軸運動(dòng)速度

關(guān)節1  370°/s

關(guān)節2  370°/s

關(guān)節3  430°/s

關(guān)節4  300°/s

關(guān)節5  460°/s

關(guān)節6  600°/s

  1. 最大扭矩：

關(guān)節5 35Nm  

關(guān)節6 24Nm

（9）最大工作半徑：700mm

（10）通信方式:MODBUS TCP/以太網(wǎng)

（11）操作方式:示教再現/編程

（12）供電電源:兩相/220V/50Hz

2、機器人控制器

（1）可以將預定的控制方案和指令轉變成期望的機械運動(dòng)，實(shí)現機械運動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動(dòng)控制器主要起著(zhù)一個(gè)比較好的控制以及連接的作用，將這些機器的速度以及相應的距離進(jìn)行控制。

（2）伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，主要應用于高精度的定位系統。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。

3、示教器

觸摸屏尺寸8英寸，全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)，配備USB接口；可以手動(dòng)控制機器人運動(dòng)、機器人程序示教編程和自動(dòng)運行、機器人運行狀態(tài)監視和控制參數設置

1

套

13

旋轉單元

旋轉機構 1 臺；步進(jìn)電機 1 臺；光纖傳感器 1 只。

1

套

14

翻轉單元

翻轉機構 1 臺，旋轉氣缸 1 只，手爪氣缸 1 只； 雙控電磁閥 2 只。

1

套

 

伸縮沖壓?jiǎn)?/font> 元

薄型氣缸 1 只，氣爪 1 只；標準氣缸 1 只，磁性 開(kāi)關(guān) 4 只；單控電磁閥 3 只。

1

套

 

 

 

 

 

 

轉塔沖壓?jiǎn)?/font> 元

旋轉部件 1 套；主要由上下模盤(pán)定位銷(xiāo)、下模盤(pán) 下料孔、鏈條、上模盤(pán)、下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、彈性 聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。

沖壓模具 3 套：主要由上?？偝?、上模導套、下 模定位塊、下模、模具校棒等組成。采用真實(shí)數 控模具，模具能實(shí)現對工件的冷沖壓，包含方孔 模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒 1 套。

沖壓機構 1 套：主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓 缸等組成，為保證設備的穩定性， 自動(dòng)沖床床身 須采用精密鑄造工藝。

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

套

 

 

 

15

 

 

 

直角坐標機 械手

X 軸 Y 軸同步帶模組 1 套； Z 軸絲桿直線(xiàn)模組 1 套；

伺服電機及驅動(dòng)器 2 套； 集成式步進(jìn)電機 1 套；

氣動(dòng)手爪 2 只；

雙控電磁閥 2 只； 三層警示燈 1 只；

 

 

 

1

 

 

 

套

 

 

 

 

16

 

 

 

立體倉庫單 元

立體倉庫機構 1 套； 步進(jìn)電機：2 只；

步進(jìn)驅動(dòng)器：2 只； 光電傳感器：1 只； 接近傳感器：6 只； RFID 讀寫(xiě)系統 1 套； RFID 托盤(pán) 15 只；

手持掃碼槍 1 套。

 

 

 

 

1

 

 

 

 

套

 

 

 

 

17

 

 

 

機器視覺(jué)檢 測單元

工業(yè)相機：MV-CE050-30UC

FA 鏡頭：MVL-MF1220M-5MP，1 只；

機器視覺(jué)環(huán)形光源：MV-LRDS-100-90-W，1 只；

機器視覺(jué)光源線(xiàn)：MV-LW-003-1-S，1 條；

視覺(jué)控制器：MV-VB2110-120G，1 臺；

算法平臺軟件：iMVS-VM-6000，1 個(gè)；

液晶顯示器：11.6 英寸，1 臺；

電視支架（可調節壁掛架）：MA2710，1 個(gè)；

 

 

 

 

1

 

 

 

 

套

18

 

步進(jìn)驅動(dòng)器

數字式步進(jìn)驅動(dòng)；采用 32 位 DSP 驅動(dòng)技術(shù)；驅動(dòng)電壓 DC20V-50V；體積≥118*76*24.2（mm³ )

 

1

 

臺

19

 

步進(jìn)驅動(dòng)器

電壓輸入范圍：DC20~50V；具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護等出錯保護功能；體積≥118*76*33（mm³ )

 

1

 

臺

20

繼電器

8 腳；DC24V

8

只

21

交流伺服驅動(dòng)器

A6 單相 200-240V 200W

1

臺

22

磁性開(kāi)關(guān)

普通型干簧管式；電壓 5-200V AC/DC

10

只

23

磁性開(kāi)關(guān)

有觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān)；2 線(xiàn)式；DC24V

10

只

24

接近開(kāi)關(guān)

DC24V；三線(xiàn) NPN；金屬感應

10

只

25

接線(xiàn)端子

插接線(xiàn)一體化接線(xiàn)端子，若干。

1

套

26

物料

多種規格聯(lián)軸器物料，托盤(pán)物料。

1

套

27

安全插線(xiàn)

 

1

套

28

氣管

Φ4\Φ6。

1

套

29

通信線(xiàn)

觸摸屏與計算機通信線(xiàn)。

1

條

30

線(xiàn)架

 

1

個(gè)

31

電腦推車(chē)

 580*450*960。

2

臺

32

交換機

 8 口

1

個(gè)

33

氣泵

W58

1

臺

34

產(chǎn)品配套光 盤(pán)

相關(guān)軟件，說(shuō)明書(shū)等。

1

套

35

網(wǎng)線(xiàn) 3 米

條

5

條

36

配套工具

見(jiàn)表1

1

套

37

耗材

見(jiàn)表2

 

 

表1：配套工具配置

序號

名稱(chēng)

型號/規格

數量

單位

1

工具箱

MB17

1

只

2

數字萬(wàn)用表

MY60 華誼

1

只

3

內六角扳手（組套）

BS-C7

1

套

4

活動(dòng)扳手

150×19

1

只

5

斜口鉗

160mm  6"

1

只

6

尖嘴鉗

6"

1

只

7

剝線(xiàn)鉗

HS-700D

1

只

8

壓線(xiàn)鉗

HS-06WF

1

只

9

鐘表螺絲刀

 

1

盒

10

十字螺絲刀

十字 3*75

1

只

11

十字螺絲刀

十字 3"

1

只

12

一字螺絲刀

一字 3*75

1

只

13

一字螺絲刀

一字 3"

1

只

14

一字螺絲刀

0〞通芯一字螺絲刀

1

只

15

紫銅棒

一頭 φ 18、 φ 14

1

條

16

紫銅棒

一頭φ 18、一頭φ30

1

條

17

拉馬

150

1

只

18

橡皮錘

 

1

只

19

圓頭鐵錘

1.5 磅

1

只

20

鉗工錘

500g

1

只

21

扳手組件

9 件套內六角扳手；150mm、250mm 活動(dòng)

1

套

 

 

扳手各 1 把；開(kāi)口 14-17 和開(kāi)口 7 呆扳

手 1 套；開(kāi)口 17-19 棘輪梅花扳手 1 把；

M14、M18、M22 圓螺母扳手 1 套

 

 

22

截鏈器

420～530

1

只

23

軸承裝配套筒

 

2

只

24

銼刀

什錦銼、中扁銼

1

套

25

活動(dòng)手柄

螺紋為 M8

1

套

26

劃線(xiàn)平板

300mm×300mm

1

塊

27

游標卡尺

測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm

1

把

28

深度游標卡尺

測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm

1

把

29

直角尺

200×130×12.5mm

3

把

30

調試芯棒

長(cháng)為 70mm，直徑為 35mm

2

把

31

杠桿式百分表

0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉接頭、 磁性表座

1

個(gè)

32

百分表

0～10mm；含轉接頭、磁性表座

1

個(gè)

33

千分尺

0～25mm

1

把

34

鋼直尺

500mm

1

把

35

塞尺

測量范圍：0.02～1.00mm

1

把

表2： 耗材/易損件配置

序號

名稱(chēng)

型號/規格/編號

數量

單位

1

氣管

φ6 蘭

5

米

2

氣管

PU4-2.5

15

米

3

氣管

PU4-2.5

15

米

4

三通

EPE-6

2

只

5

扎帶

3×120

1

包

6

生料帶

10-15-20M

1

只

7

插針

QE-1008 紅

100

只

8

插針

QE-1008 蘭

100

只

9

保險絲

5×20 5A

5

只

10

五芯護套線(xiàn)

5×0.75

5

米

11

縫紉機油

50g/瓶

1

瓶

12

螺絲

 

若干

只
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 教學(xué)儀器 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 PLC實(shí)訓
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3