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設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
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LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺是為運動(dòng)控制系統開(kāi)發(fā)與應用的推薦使用設備,適用于中高職院校、應用型本科院校以及自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)人員等的職業(yè)技能培訓。其以運動(dòng)控制卡為核心,設計了涵蓋運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)過(guò)程的多種綜合實(shí)驗,能夠滿(mǎn)足數控裝備、機電一體化裝備等制造類(lèi)企業(yè)的設計、運行維護、編程二次開(kāi)發(fā)、技術(shù)支持以及售前等崗位的職業(yè)技能訓練要求。此外,設備采用模塊化的結構,拆裝方便,適用范圍較廣。

LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺以項目制學(xué)習為指引,包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動(dòng)控制卡控制的三相異步電動(dòng)機-步進(jìn)電動(dòng)機-伺服電動(dòng)機的調試、運動(dòng)控制卡函數庫的調用、XYZ模組搬運流水線(xiàn)物料的工藝流程、回零及插補軌跡規劃編程等內容。設備內容設計豐富,結構合理,能將理論與實(shí)踐更好地結合。

一、主要技術(shù)參數要求

★投標時(shí)提供運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺省級或以上第三方檢測機構出具的檢測報告,檢測內容必須包括但不限于“主要技術(shù)參數要求”全部?jì)热荨?br /> 1、設備結構要求
機架結構采用鋁型材搭建,配地腳滾輪,警示燈,按鈕 控制盒,電氣元件安裝板采用可抽拉結構。尺寸:(長(cháng)寬高)1850×1050×850mm。
2、運動(dòng)控制卡要求
(1)運動(dòng)控制卡為12軸PCI脈沖的PCI總線(xiàn)運動(dòng)控制卡,可以控制多個(gè)步進(jìn)電機或數字式伺服電機,適合于多軸點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)、軌跡規劃、IO 控制等功能的應用,運動(dòng)控制卡需要配合MotionRT使用,脈沖最高頻率5MHz,編碼器類(lèi)型高速編碼器0-3編碼器信號類(lèi)型差分,編碼器信號電壓范圍0-5V,編碼器信號最大頻率5MHz 隔離方式非隔離,輸出口電流最大300mA,每軸帶專(zhuān)用的正負限位、Home信號、驅動(dòng)報警信號、驅動(dòng)使能信號,驅動(dòng)復位信號及編碼器高速捕獲信號,Windows系統下的C#、VB及l(fā)abview動(dòng)態(tài)鏈接庫,支持S-曲線(xiàn)模式、梯形曲線(xiàn)模式、速度控制模式及電子齒輪模式,支持點(diǎn)位運動(dòng)、同步運動(dòng)、PT運動(dòng)、PVT運動(dòng)、多軸同步運動(dòng)、圓弧插補運動(dòng)及直線(xiàn)運動(dòng)及多軸協(xié)調運動(dòng)軌跡速度規劃.
(2)技術(shù)要求
控制卡含16路輸入輸出 PCI-IO控制卡, 內置IO數:16進(jìn)16出,輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動(dòng)部分電磁閥, 
1)低速輸入(輸入口 IN0-IN15)
輸入方式 NPN 型
輸入頻率 <5KHz
輸入阻抗 4.7KΩ
輸入電壓等級 DC24V
輸入開(kāi)通電壓 <14.5V
輸入關(guān)閉電壓 >14.7V
最小輸入電流 -1.8mA
最大輸入電流 -6mA
隔離方式 光電隔離
2)低速輸出(通用輸出口 OUT0-15)
輸出方式 NPN 漏型,輸出時(shí)為 0V
輸出頻率 <8kHz
輸出電壓等級 DC24V
最大輸出電流 +300mA
關(guān)閉時(shí)最大漏電流 25μA
導通響應時(shí)間 12μs
關(guān)閉響應時(shí)間 80μs
過(guò)流保護 支持
隔離方式 光電隔離
3、運動(dòng)模塊要求
(1)X軸模組:行程350mm,C5研磨絲桿,導程10mm,200W交 流伺服電機,編碼器分辨率2500P/R,重復定位精度±0.01mm
(2)Y軸模組:行程200mm,C5研磨絲桿,導程10mm,200W交 流伺服電機,編碼器分辨率2500P/R,重復定位精度±0.01mm
(3)Z軸模組:行程100mm,C5研磨絲桿,導程5mm,100W交流 伺服帶剎車(chē)電機,編碼器分辨率2500P/R,重復定位精度± 0.01mm
(4)供料流水線(xiàn):寬度180mm,長(cháng)度1030mm,運動(dòng)采用25W三 相異步感應電機,變頻器調速;定位裝置采用步進(jìn)電機;供 料裝置采用氣缸;末端采用真空吸盤(pán)
(5)單軸電機慣量測試模塊:可匹配安裝異步電機、步進(jìn)電 機及交流伺服電機,可疊加負載質(zhì)量塊進(jìn)行變負載實(shí)驗
(6)傳感器測試模塊:集成光電、激光、模擬量、磁性、接 近、光纖等市場(chǎng)常用的IO信號傳感器,配置測試感應塊及感 應塊插槽;并配備模擬量傳感器部分
(7)雙軸電機測試模組:模組行程200mm,可安裝200W交流伺 服電機,配1um光柵尺,可單軸控制及雙軸同步運動(dòng)控制
(8)配置驅動(dòng)控制器接線(xiàn)盒、三軸被控對象接線(xiàn)盒,外部訓 練被控對象接線(xiàn)盒。采用定制線(xiàn)香蕉插頭及航空插頭線(xiàn)纜連 接驅動(dòng)控制器接線(xiàn)與被控對象,實(shí)現運動(dòng)部件的運動(dòng)和傳感 器的功能測試。
4、電機要求
(1)伺服電機及驅動(dòng)器(一):額定輸出功率 200W,額定轉矩 0.64 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 1.91 N.m,額定電流 1.5A,瞬時(shí)最大電流 6.5A,額定轉速 3000r/min,最高轉速 6000r/min,轉子轉動(dòng) 慣量 0.14×10-4(kg.m2);伺服驅動(dòng)器:額定電壓 200~240V AC、-15%~+10%、 50/60HZ,最大額定電流 10A,使用溫度 0 55℃ , 耐受電壓1500V AC。
(2)伺服電機及驅動(dòng)器(二):額定輸出功率 200W,額定轉矩 0.637 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 2.23 N.m,額定電流 1.6A,瞬時(shí)最大電流 5.8A,額定轉速 3000r/min,最高轉速 6000r/min,轉矩參數 0.444 N.m/A,轉子轉動(dòng)慣量 0.263×10-4(kg.m2);伺服驅動(dòng)器 2~:最大適用電機容量 200W ,額定 電壓 200 240V AC、-15% +10%、50/60HZ,連續輸出電流 1.6A, 瞬時(shí)最大輸出電流 5.9 A,控制電路電能損耗 17W,過(guò)電壓等 級Ⅲ。
(3)伺服電機及驅動(dòng)器(三):額定輸出功率 100W,額定轉矩 0.318 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 0.95 N.m,額定電流 1.1A,瞬時(shí)最大電流 3A,額定轉速 3000r/min,最高轉速 5000r/min,轉子轉動(dòng)慣 量 0.035×10-4(kg.m2);伺服驅動(dòng)器:額定電壓 120/240V AC、±10%、50/60Hz , 連續電流 5A,連續輸出電流 3A,控制電路電能損耗 5W, 線(xiàn)路熔斷器 10A,耐受電壓1500V AC。
(4)步進(jìn)電機及驅動(dòng)器(一):步距角1.8°, 靜力矩0.3 N.m,額定電流0.8A,相電阻7.5 ohms,相電感8.1 mH,定位力矩150gcm,轉子轉動(dòng)慣量57,絕緣等級B;步進(jìn)驅動(dòng)器2:輸入電壓24 48V DC,最大脈沖頻率200K,默認通訊速率:57.6Kbps,工作溫度0-70℃ , 含過(guò)流、過(guò)壓保護;
(5)步進(jìn)電機及變頻器(二):步距角1.8°,靜力矩2.2 N.m,額定電流5.0 A,相電阻0.4ohms,相電感1.8 mH,定位力矩700 gcm,轉子轉動(dòng)慣量520,絕緣等級B;變頻器:適用電機功率0.4KW,單相230V,額定輸出電流2.8A,載波頻率0-599HZ,IP20防護等級,內置STO;
(6)感應電機1:輸出功率25W,額定電壓三相220V,頻率50/60 Hz,額定電流0.17A,啟動(dòng)轉矩0.25N.m,額定轉矩0.165N.m額定轉速1550r/min;
(7)感應電機2:額定輸出功率90W,額定電壓三相220V,頻率50/60Hz,額定電流0.52A,啟動(dòng)轉矩。
5、傳感器要求
(1)槽型光電感應器:檢測距離5mm,重復精度0.03mm,PNP型,響應頻率3KHz,工作電壓5 24V DC,防護等級IP50;
(2)磁性傳感器:感應距離4mm,工作電壓5 24V DC,檢測磁極S極,NPN型,常開(kāi),檢測面頭部,響應速度5us,動(dòng)作頻率30Hz,防護等級IP65;
(3)電感式接近傳感器:檢測距離 5mm±10%,工作電壓0~30V DC,開(kāi)關(guān)頻率1KHz,重復精度< 1%(Sr),NPN型,常開(kāi),防護等級IP67;
(4)電容式接近傳感器:檢測距離2-8mm,工作電壓10-30V DC,開(kāi)關(guān)頻率100Hz,重復精度< 5%(Sr),NPN型,常開(kāi),防護等級IP67;
(5)光電傳感器:檢測距離 30mm,工作電壓12-24V DC,響 應時(shí)間(動(dòng)作、復位)3ms以下,~NPN型,防護等級IP65;
(6)激光傳感器:設定距離20-100mm,檢測距離5-100mm, 工作電壓10-30V DC,響應時(shí)間 0.3ms,NPN型,防護等級IP67;
(7)接近傳感器:檢測距離5mm,工作電壓24V DC,開(kāi)關(guān)頻率10Hz,重復精度<5%(Sr),NPN型,常開(kāi),防護等級IP67;
(8)光纖傳感器:M3,檢測方式漫反射型,檢測距離35mm , 最小彎曲半徑R15;
(9)溫度傳感器:檢測范圍-50-200℃ ,精度A級;
6、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控,輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定,如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺,通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號,每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數值,輸出電壓監控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標時(shí)提供現場(chǎng)演示(1)-(6)項內容功能,并提供軟件正版佐證復印件原件備查,如云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)。
7、智能化云控制系統
(1)電氣系統
1)額定電壓與頻率:支持AC 220V(適合單相和兩相電路)及AC 400V(三相和四相電路),適應不同電壓等級的電氣系統,額定頻率為50Hz或60Hz,滿(mǎn)足全球多數電網(wǎng)需求。
2)極數:提供2P(兩極)和4P(四極)版本,適用于不同類(lèi)型的電路配置。
3)額定電流:覆蓋10A至100A廣泛范圍,滿(mǎn)足不同負載需求。
4)殼架等級額定電流:100A,表明設備框架能承受的最大電流。
5)短路分斷能力:具備3kA或6kA的額定短路分斷能力,確保在短路時(shí)迅速切斷故障電流,保護線(xiàn)路和設備安全。
6)功耗低:最大功耗≤0.9W,有助于節能減排。
7)過(guò)載與短路保護:微斷云控智能斷路器首先是一個(gè)傳統的電氣保護設備,內置有熱磁脫扣器。當電路中電流超過(guò)額定值(過(guò)載)或瞬間產(chǎn)生巨大電流(短路)時(shí),熱元件和磁元件會(huì )分別響應電流的熱效應和磁效應,導致脫扣機構動(dòng)作,從而迅速斷開(kāi)電路,保護電氣設備免受損害。
8)漏電保護:通過(guò)內置的漏電保護模塊,實(shí)時(shí)監測電路的剩余電流(即流入與流出電流的差值)。一旦剩余電流達到預設值(如30mA或100mA),漏電保護會(huì )在極短時(shí)間內(<0.1秒)動(dòng)作,切斷電路,防止人體觸電事故。
9)機械壽命:≥10000次開(kāi)關(guān)操作,保證長(cháng)期使用下的穩定性能。
10)電氣壽命:>6000次操作,確保電氣性能的持久可靠。
(2)智能化控制功能★投標時(shí)逐條演示此項功能。
1)本地控制:微斷云控智能斷路器保留了手動(dòng)控制接口,用戶(hù)可以直接通過(guò)斷路器上的物理按鈕進(jìn)行電路的通斷操作,或者連接外部控制信號線(xiàn),實(shí)現自動(dòng)化控制。
2)遠程控制:通過(guò)集成的通信模塊(如Wi-Fi、4G/LTE等),微斷云控智能斷路器能夠接入互聯(lián)網(wǎng)。用戶(hù)通過(guò)手機APP、或電腦網(wǎng)頁(yè)等遠程控制平臺,向云服務(wù)器發(fā)送控制指令。云服務(wù)器接收到指令后,通過(guò)安全的通信協(xié)議轉發(fā)給相應的智能斷路器,使其執行開(kāi)關(guān)操作。
故障診斷與報警:內置的傳感器和微處理器能夠實(shí)時(shí)監測電路狀態(tài)和設備本身的工作狀況。一旦檢測到異常(如過(guò)溫、短路后未復位等),信息會(huì )被上傳至云端,云平臺隨即向用戶(hù)發(fā)送報警通知,提示進(jìn)行維修或檢查。
3)Wi-Fi連接:支持Wi-Fi連接,方便用戶(hù)通過(guò)智能手機等設備遠程控制和監控。
4)場(chǎng)景聯(lián)動(dòng):兼容智能家居系統,可與其他智能設備聯(lián)動(dòng),實(shí)現自動(dòng)化場(chǎng)景設置,如離開(kāi)模式自動(dòng)關(guān)閉非必要電器。
5)語(yǔ)音控制:與小愛(ài)音箱等智能音箱配合,支持語(yǔ)音指令控制,提高操作便利性。
6)多人控制:通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接,允許多個(gè)用戶(hù)授權后共同控制,便于多成員間共享管理權限。
(3)物聯(lián)網(wǎng)與云計算功能
1)云平臺:云端服務(wù)器是整個(gè)系統的大腦,負責數據的收集、存儲、分析與處理。所有連接的智能斷路器狀態(tài)數據匯總至云端,用戶(hù)可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)這些數據,查看設備狀態(tài)、歷史記錄和報警信息。
2)數據分析與優(yōu)化:借助云計算能力,云平臺能夠對收集來(lái)的大量數據進(jìn)行深度分析,識別用電模式,預測潛在問(wèn)題,甚至根據用戶(hù)習慣提供用電效率建議。此外,系統能夠通過(guò)固件更新持續優(yōu)化斷路器的性能和功能。
★投標時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
8、工具及配件
(1)抓取工具采用氣動(dòng)吸盤(pán),軌跡描繪采用仿真工具,軌跡 描繪板1套
(2)樣件放置板1套
(3)激光筆1套
(4)氣動(dòng)回路元件1套
(5)工具箱1套(包括多功能數字萬(wàn)用表1個(gè)、壓線(xiàn)鉗1把、剝線(xiàn)鉗1把、剪線(xiàn)鉗1把、尖嘴鉗1把、活動(dòng)扳手(6” 1把、10”1把)、內六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、 2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm)、十字螺絲刀(6 × 12.5cm 1 把、3× 7.5cm 1 把、2× 5.0cm 1 把)、一字螺絲刀(6× 12.5 1把、3× 7.5 1把、2×5.0cm 1把)、氣管鉗1 把、工具箱(空箱))。
9、配套工控一體機
主流品牌一體機,I5-10400或以上,內存不小于16GB,硬盤(pán)為固態(tài)硬盤(pán),不小于512G,獨顯,顯示器不小于 23 寸, 系統Win10 64 位專(zhuān)業(yè)中文版。(配套本項目使用)
10、工控一體機工作臺
材料:鋁合金骨架,腳有滑輪,顯示器后有鏤空灰黑色鐵質(zhì)擋板,配置木質(zhì)鍵盤(pán)托盤(pán)。尺寸:≥600*600*1000mm。
11、控制軟件
Windows系統下Demo測試及配置文件等工具軟件;提供C++ 等軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境庫文件及運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)例程;提供完整運動(dòng)控制卡編程手冊。 
12、工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊,使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括:
(1)反饋控制和順序控制系統
(2)指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6)帶式輸送裝置系統
(7)滾筒式輸送裝置系統
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動(dòng)控制標記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動(dòng)裝置
(12)工業(yè)機器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習裝置
(14)氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★投標時(shí)提供提供不少于十張的軟件截圖,并提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)。
13、電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
應適用于電氣控制及電工培訓,仿真軟件應收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎、最重要的18種電路,電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補償控制的電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機可逆控制電路、有過(guò)載保護的電動(dòng)機單向運轉電氣控制電路、直流電動(dòng)機的正反轉控制電路、直流電動(dòng)機的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機運轉控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結構、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識,常用電工工具,常用導線(xiàn)連接,手工焊接工藝等;電工儀表:包括萬(wàn)能表,電能表,鉗型電流表,直流電橋,配電板等;電機與變壓器:包括三相異步電動(dòng)機,單機異步電動(dòng)機,伺服電機,步進(jìn)電機,直流電機等;低壓電器;包括交流接觸器:繼電器,低壓斷路器,熔斷器,起動(dòng)器,主令電器等;照明電路安裝:包括熒光燈,兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件,視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝,所使用的設備與工藝流程,皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放,讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項,能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標時(shí)提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)。

二、實(shí)訓項目:

1、控制器的安裝
2、供料系統的安裝與調試
3、物料輸送系統的安裝與調試
4、搬運系統的安裝與調試
5、單軸點(diǎn)位運動(dòng)程序調試
6、綜合供料系統搬運操作
7、物料搬運程序的示教
8、伺服電動(dòng)機調試 
9、伺服電動(dòng)機選型 
10、MFC界面制作
11、供料系統與流水線(xiàn)輸送
12、按鈕控制絲桿模組運動(dòng)
13、手脈輪控制絲桿模組運動(dòng)
14、設備回零程序
15、單軸變速運動(dòng)
16、跟蹤打標
17、計算定位精度和重復定位精度 
18、XY運動(dòng)平臺的優(yōu)化

三、實(shí)驗功能:

1、初級實(shí)驗內容

實(shí)驗模塊名稱(chēng)

實(shí)驗內容

電氣安裝模塊+電氣掛件模塊

1、設備電子元器件組成的認知實(shí)驗

2、斷路器與繼電器的接線(xiàn)實(shí)驗

3、控制器、變頻器的接線(xiàn)實(shí)驗

傳感器特性模塊

1、多種傳感器的特性認知與應用場(chǎng)景

2、多種傳感器的接線(xiàn)實(shí)驗

3、運動(dòng)控制卡的安裝與軟件驅動(dòng)

4、運動(dòng)控制卡調試軟件的使用

5、傳感器反饋信號的讀取實(shí)驗

感應器響應頻率模塊

1、感應器響應頻率特性認知實(shí)驗

2、感應器的頻率響應實(shí)驗

電機調 試模塊

三相異步電機

1、異步電機驅動(dòng)原理及驅動(dòng)器接口認知

2、異步電機的接線(xiàn)實(shí)驗

3、異步電機的調速實(shí)驗

 

伺服電機

1、伺服電機的驅動(dòng)原理和驅動(dòng)器接口認知

2、伺服電機的接線(xiàn)實(shí)驗

3、伺服電機驅動(dòng)器的調試實(shí)驗

4、伺服電機的點(diǎn)位運動(dòng)控制實(shí)驗

 

 

步進(jìn)電機

1、步進(jìn)電機的驅動(dòng)原理及驅動(dòng)器接口認知

2、步進(jìn)電機的接線(xiàn)實(shí)驗

3、步進(jìn)電機的點(diǎn)位運動(dòng)控制實(shí)驗

XYZ模組模塊+流水線(xiàn)模塊

1、集成應用操作流程認知實(shí)驗

2、氣動(dòng)元件的特性認知與氣路連接實(shí)驗

3、傳送帶的變頻器調速實(shí)驗

4、二次定位機械手的認知與定位實(shí)驗

5、XYZ模塊碼垛實(shí)驗

2、中級實(shí)驗內容

實(shí)驗模塊名稱(chēng)

實(shí)驗內容

電機調 試模塊

伺服電機

1、伺服電機電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的 PID調試

2、伺服電機的負載特性實(shí)驗

3、伺服電機的慣量匹配實(shí)驗

4、伺服電機傳動(dòng)系統的當量匹配實(shí)驗

 

步進(jìn)電機

1、步進(jìn)電機的調速實(shí)驗

2、步進(jìn)電機的矩頻特性實(shí)驗

3、步進(jìn)電機的慣量匹配實(shí)驗

4、步進(jìn)電機傳動(dòng)系統的當量匹配實(shí)驗

單軸電機調試模塊

1、點(diǎn)位、Jog運動(dòng)實(shí)驗

2、PT、電子齒輪運動(dòng)實(shí)驗

3、單軸定位運動(dòng)精度測量實(shí)驗

4、單軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗

5、單軸運動(dòng)策略規劃實(shí)驗

雙軸運動(dòng)控制模塊

1、點(diǎn)的合成運動(dòng)實(shí)驗

2、二維插補原理及應用實(shí)驗

3、兩軸的運動(dòng)控制實(shí)驗

4、雙軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗

5、二維軌跡插補算法研究實(shí)驗

XYZ模組模塊 +流水線(xiàn)模塊

1、多軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗

2、XYZ模塊碼垛軌跡插補運動(dòng)控制實(shí)驗

3、XYZ模塊末端指定軌跡的插補運動(dòng)實(shí)驗

4、前瞻規劃優(yōu)化插補軌跡實(shí)驗

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓 單片機
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