- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
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- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
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- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機(jī)器視覺技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)、平臺(tái)運(yùn)維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)生的工業(yè)設(shè)備認(rèn)知，電氣控制設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)備過程控制、運(yùn)動(dòng)控制，工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測(cè)等課程實(shí)訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線，包括感知設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)等，能夠開展絲桿滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械手坐標(biāo)調(diào)試及多自由度運(yùn)動(dòng)控制、傳送帶控制及調(diào)速、工件到位檢測(cè)、氣缸分揀控制、機(jī)器視覺殘次品檢測(cè)、加工軸轉(zhuǎn)速溫度振動(dòng)多參數(shù)監(jiān)測(cè)、氣動(dòng)壓力檢測(cè)、工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上云、工件殘次品統(tǒng)計(jì)分析等工業(yè)控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，為相關(guān)專業(yè)升級(jí)和改革提供教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研支撐。產(chǎn)品外觀如圖所示。
二、產(chǎn)品功能
1、直線運(yùn)動(dòng)控制：可以控制立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、行程定點(diǎn)控制。與庫(kù)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存信息動(dòng)態(tài)感知和工件上下架。
2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：可控制加工轉(zhuǎn)臺(tái)按加工順序轉(zhuǎn)動(dòng)，定點(diǎn)停止，控制主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)模擬加工，具有上料、加工、檢測(cè)、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運(yùn)動(dòng)控制：可控制機(jī)械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓放等多個(gè)自由度控制和精準(zhǔn)抓放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配、搬運(yùn)。
4、流水線傳輸控制：可控制電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，具有調(diào)速器，可旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)傳輸速度并顯示轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)信號(hào)，判斷工件是否到位。
5、AI機(jī)器視覺檢測(cè)：利用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測(cè)，實(shí)時(shí)發(fā)布工件的檢測(cè)結(jié)果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負(fù)責(zé)將殘次品推入次品筐。
7、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)：網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)讀取堆垛機(jī)、加工臺(tái)、機(jī)械手、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及加工主軸的轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)，氣缸壓力等參數(shù)，并顯示，同時(shí)上傳到平臺(tái)。
8、數(shù)值分析功能：可對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)傳感器的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線趨勢(shì)分析、性能統(tǒng)計(jì)分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺(tái)接入?yún)f(xié)議的組包、及協(xié)議轉(zhuǎn)換。
10、平臺(tái)可視化展示：動(dòng)態(tài)顯示庫(kù)位占用情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備監(jiān)測(cè)傳感器數(shù)據(jù)曲線、工件的殘次品統(tǒng)計(jì)餅狀圖等。
11、工藝流程：實(shí)時(shí)檢測(cè)原料庫(kù)，有料——>堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，取料,放入加工臺(tái)上料位——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬加工——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器視覺檢測(cè)——>加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，下料位，機(jī)械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機(jī)存入成品庫(kù)，完成整個(gè)工藝流程。
三、課程資源
典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目類別和實(shí)驗(yàn)名稱如下表所示。
|
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
實(shí)驗(yàn)名稱 |
|
可編程控制技術(shù)應(yīng)用
|
可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) |
|
可編程控制器的指令 |
|
|
可編程控制器的程序設(shè)計(jì)方法 |
|
|
報(bào)警燈控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
傳感器的檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
|
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述 |
|
直線運(yùn)動(dòng)絲桿電機(jī)三軸獨(dú)立控制 |
|
|
直線運(yùn)動(dòng)絲桿的整體運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
直線運(yùn)動(dòng)絲桿電機(jī)的定位控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
氣動(dòng)爪手控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
傳送帶的控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
傳送帶氣缸控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
加工過程的參數(shù)條件實(shí)驗(yàn) |
|
|
加工過程的數(shù)據(jù)獲取實(shí)驗(yàn) |
|
|
調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì) |
|
|
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
|
工業(yè)機(jī)器人的組成 |
|
機(jī)械手的坐標(biāo)控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
機(jī)械手的抓手控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
機(jī)械手連貫動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn) |
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用
|
庫(kù)位檢測(cè)與堆垛控制實(shí)訓(xùn)開發(fā) |
|
加工轉(zhuǎn)臺(tái)控制與傳感器采集 |
|
|
多自由度機(jī)器臂遠(yuǎn)程控制 |
|
|
流水線到位檢測(cè)與氣缸分揀控制 |
|
|
機(jī)器視覺殘次品檢測(cè) |
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息平臺(tái)開發(fā) |
|
|
數(shù)據(jù)分析應(yīng)用 |
四、產(chǎn)品清單
|
序號(hào) |
類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
網(wǎng)關(guān) |
Android工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) |
1 |
含7寸電容觸摸屏 |
|
2 |
控制器
|
嵌入式測(cè)控終端 |
1 |
含1.8寸顯示屏 |
|
3 |
PLC采集控制器 |
1 |
位于電箱內(nèi) |
|
|
4 |
HMI觸摸屏 |
1 |
10寸 |
|
|
5 |
工業(yè)設(shè)備
|
立體倉(cāng)庫(kù) |
1 |
2層6列，含庫(kù)位檢測(cè)傳感器 |
|
6 |
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī) |
1 |
含三組絲桿滑臺(tái) |
|
|
7 |
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制器 |
1 |
|
|
|
8 |
加工轉(zhuǎn)臺(tái)裝置 |
1 |
|
|
|
9 |
AI機(jī)器視覺檢測(cè)儀 |
1 |
含工業(yè)攝像頭 |
|
|
10 |
工業(yè)柔性機(jī)械手 |
1 |
含機(jī)械手控制器 |
|
|
11 |
傳送帶 |
1 |
含到位檢測(cè)傳感器 |
|
|
12 |
氣缸推桿裝置 |
1 |
含擋料氣缸、推料氣缸 |
|
|
13 |
三色警燈 |
1 |
|
|
|
14 |
空氣壓縮機(jī) |
1 |
|
|
|
15 |
工業(yè)傳感器
|
溫度傳感器 |
1 |
|
|
16 |
轉(zhuǎn)速變送器 |
1 |
|
|
|
17 |
加速度振動(dòng)傳感器 |
1 |
|
|
|
18 |
壓力傳感器 |
1 |
|
|
|
19 |
通用設(shè)備
|
WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭 |
1 |
|
|
20 |
無線路由器 |
1 |
位于實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi) |
|
|
21 |
平臺(tái)框架
|
網(wǎng)板鈑金實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1 |
|
|
22 |
電氣控制箱 |
1套 |
含漏電保護(hù)器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器、穩(wěn)壓電源、連接器等 |
|
|
23 |
電源開關(guān) |
1 |
|
|
|
24 |
急停開關(guān) |
1 |
|
|
|
25 |
附件
|
直連網(wǎng)線 |
4 |
|
|
26 |
加工工件 |
6 |
|
|
|
27 |
TF Card |
1 |
|
|
|
28 |
TF Card讀卡器 |
1 |
|
|
|
29 |
J-LINK仿真器 |
1 |
含20芯排線 |
|
|
30 |
下載調(diào)試板 |
1 |
含10芯排線 |
|
|
31 |
4P-2.54排線 |
1 |
15cm |
|
|
32 |
12V穩(wěn)壓電源 |
1 |
|
|
|
33 |
20CM連接線 |
12 |
（黑紅藍(lán)綠黃白各2根） |
|
|
34 |
Mini USB線 |
1 |
燒寫PLC和觸摸屏程序 |
|
|
35 |
USB延長(zhǎng)線 |
1 |
|
|
|
36 |
螺絲刀 |
1 |
|
|
|
37 |
產(chǎn)品說明書 |
1 |
|
|
|
38 |
合格證 |
1 |
|