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機電一體化系統試驗臺技術(shù)要求

    本機電系統實(shí)驗裝置由1個(gè)總控單元、13個(gè)從控單元（托盤(pán)堆解單元；旋轉上料實(shí)訓單元；電動(dòng)機械手單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測單元；加蓋單元；穿銷(xiāo)單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；液壓貼標單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）、1個(gè)射頻識別單元組成；另外包含的輔助單元有1個(gè)滾筒轉向單元、1個(gè)滾筒傳輸單元、1個(gè)平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
    1.高性能主控單元計算機系統與多媒體教學(xué)系統（高速計算機4核i7）、愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影機與電子白板構成數據交互。并加裝4-6點(diǎn)紅外移動(dòng)偵測設備監控系統。
    本機電一體化綜合實(shí)驗系統整機尺寸：7000*4000*1800mm；整機容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）。
    2.電氣系統部分：
    采用西門(mén)子網(wǎng)絡(luò )化控制單元。各實(shí)驗單元獨立。同時(shí)各實(shí)驗單元和主控單元網(wǎng)絡(luò )化（主控站一臺、分功能實(shí)驗單元13臺）。
    (1) 控制技術(shù)：模擬量控制、開(kāi)關(guān)量控制、脈沖控制、總線(xiàn)通訊技術(shù)等。
    (2) 傳感器配置：開(kāi)關(guān)量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等。
    (3) 電機拖動(dòng)技術(shù)：三相變頻電機、步進(jìn)電機、伺服電機、直流減速電機等。
    (4) 人機交互技術(shù)：HMI人機界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
    3.機械傳動(dòng)部分：
    (1) 輸送傳動(dòng)技術(shù)：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動(dòng)式、從動(dòng)式；直線(xiàn)輸送、轉向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、連桿機構、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿(mǎn)足機電教學(xué)的知識點(diǎn)的表達。
    (2) 液壓技術(shù)：涵蓋擺動(dòng)缸、直動(dòng)缸、比例閥、液壓泵站等。
    (3) 氣動(dòng)技術(shù)：涵蓋無(wú)桿氣缸、導向氣缸、真空吸盤(pán)、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
    機電一化實(shí)驗臺采用口字型封閉傳動(dòng)，四轉角采用不同四種不同的轉角方案，包括液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的基本環(huán)節?？赏瓿?ldquo;工廠(chǎng)電氣控制技術(shù)”、“機電系統設計”、“工程檢測技術(shù)”本科教學(xué)和“計算機集成控制技術(shù)”“現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)”等教學(xué)實(shí)驗任務(wù)。該柔性實(shí)驗裝置通過(guò)擴充開(kāi)發(fā)應成為滿(mǎn)足項目驅動(dòng)教學(xué)改革的基礎設備平臺。           附件：機電系統實(shí)驗臺技術(shù)指標細節要求
本機電系統實(shí)驗裝置由1個(gè)總控單元、13個(gè)從控單元（托盤(pán)堆解單元；旋轉上料單元；電動(dòng)機械手實(shí)訓單元；下料單元；噴漆烘干單元；噴漆檢測單元；加蓋單元；穿銷(xiāo)單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；液壓貼標單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）、1個(gè)射頻識別單元組成；另外包含的輔助單元有1個(gè)滾筒轉向單元、1個(gè)滾筒傳輸單元、1個(gè)平帶傳輸單元；本產(chǎn)品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
總控單元與多媒體教學(xué)系統，電子互動(dòng)白板構成數據交互和教學(xué)互動(dòng)。其中主控站計算機與多媒體教學(xué)用計算機采用流行高速配置：4核i7；8G內存；固體硬盤(pán)、高速獨立顯卡4G顯存；愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影機與電子白板構成數據交互。
1.整機基本物理參數
整機尺寸：7000*4000*1800mm；整機容量：≤4KVA；適用電源：220VAC±10%（50Hz）
2.試驗臺子單元功能：
（1）托盤(pán)堆解單元  托盤(pán)堆解單元的主要功能是完成托盤(pán)的堆垛和解垛；托盤(pán)堆解單元主要由料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現氣動(dòng)堆解裝置裝調、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉角度90°。單元電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、HMI人機界面、伺服電機與驅動(dòng)器、直流行星減速電機、電磁吸鐵、繼電器、雙節信號塔等。單元機械配置：齒輪齒條差動(dòng)升降機構、鏈輪鏈條差動(dòng)升降機構、齒輪齒條、配重、凸輪機構、滾珠絲杠、光軸導軌、貨架、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；輸入輸出擴展模塊型號：EM 221 CN；IO特性：16DI；機械配置：圓皮帶輸送機、廢料滑道等。變頻器型號：MM420；額定電壓：?jiǎn)蜗啵?20V；額定功率：0.55KW，0.75HP，3A；BOP 基本操作板：SIEMENS，適用機型：西門(mén)子MM系列變頻器；PROFIBUS 通訊模塊：SIEMENS通信功能：1個(gè)PROfibus接口；適用機型：MM系列變頻器。
（2）旋轉上料單元  旋轉上料單元的主要功能是將工件主體通過(guò)旋轉定位物料臺的方式依次停至待抓取位置；旋轉上料單元主要由物料臺、回轉裝置、圓帶轉向機、配電板等組成?？蓪?shí)現步進(jìn)電機與編碼器閉環(huán)控制、回轉機構裝調等功能。
（3）電動(dòng)機械手單元  電動(dòng)機械手單元的主要功能是將工件主體從物料臺搬運至下料單元的料倉內；電動(dòng)機械手單元是一臺四自由度機械臂，主要由伸縮電磁吸盤(pán)、揚臂裝置、旋轉裝置、行走裝置、平帶輸送機、配電板等組成?？蓪?shí)現步進(jìn)電機的多軸運動(dòng)控制、機械手臂裝調等實(shí)訓功能。機械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動(dòng)角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節信號塔等。機械配置：導向氣缸、擺動(dòng)氣缸、無(wú)桿氣缸、聚胺脂吸盤(pán)、支撐型材等。其它：移動(dòng)配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 （4）下料單元  下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤(pán)；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。技術(shù)指標：落料速度24mm/s、間歇時(shí)間1s、料筒尺寸94*450*70mm?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 （5）噴漆烘干單元  噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現加熱調功、調溫PID控制等實(shí)訓功能。電爐絲功率0-10V可調。電氣配置：調壓模塊、PT100溫度變送器、氣控元件、雙節信號塔等。機械配置：電爐絲、排風(fēng)扇、箱體、氣噴嘴等。其它：移動(dòng)配電平臺、平皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；熱電阻擴展模塊型號：EM 231 CN；IO特性：2路輸入熱電阻；適用機型：S7-200系列PLC；模擬量輸出模塊型號：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
 （6）噴漆檢測單元 噴漆檢測單元的主要功能是通過(guò)圖像視覺(jué)系統對噴漆后的工件主體進(jìn)行顏色檢測，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；噴漆檢測單元主要由遮光箱、攝像機、視覺(jué)系統、光源、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現光源調整、視覺(jué)系統功能設置等實(shí)訓功能。
 （7）加蓋單元  加蓋單元的主要功能是通過(guò)擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過(guò)程；加蓋單元主要由蝸輪蝸桿減速裝置、料槽、擺臂、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現蝸輪蝸桿機構裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。動(dòng)作頻率0.2Hz、擺臂臂長(cháng)450mm。電氣配置：電容傳感器、槽型光電開(kāi)關(guān)、行星齒輪減速電機、繼電器、雙節信號塔等。機械配置：蝸輪蝸桿減速箱、拔軸式聯(lián)軸器、擺臂、料倉等。其它：移動(dòng)配電平臺、平皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 （8）穿銷(xiāo)單元 穿銷(xiāo)單元的主要功能是通過(guò)工件銷(xiāo)釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷(xiāo)釘的種類(lèi)包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷(xiāo)單元主要由軸向凸輪旋轉裝置、往復推筒、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現軸向凸輪機構裝調、直流減速電機控制等實(shí)訓功能。動(dòng)作頻率0.5Hz、推筒行程200mm。電氣配置：光纖和光纖放大器、電感傳感器、氣控元件、雙節信號塔等。機械配置：軸向凸輪旋轉機構、往復推筒、雙作用氣缸、料倉等。其它：移動(dòng)配電平臺、平皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 （9）伸縮換向單元 伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉向和空中運送，該單元可為整套生產(chǎn)線(xiàn)留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、電感傳感器、氣控元件、行星減速電機、繼電器、警燈等。機械配置：扇齒輪齒條、雙作用氣缸、平面連桿機構、減速齒輪組、滾珠絲杠、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 （10）裝配檢測單元  裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現傳感器調試與信號采集等實(shí)訓功能。電容式傳感器：檢測范圍8mm、常開(kāi)、PNP型、M18、DC24V、三線(xiàn)。色標式傳感器：檢測范圍10mm、PNP/NPN型、方形、DC24V、光源紅色。光電式傳感器：檢測范圍20m（可調）、PNP型、對射式、DC24V。電感式傳感器：檢測范圍10mm、常開(kāi)、PNP型、M30螺紋、DC24V、三線(xiàn)。電氣配置：光電對射傳感器、電感傳感器、色標傳感器、電容傳感器、雙節信號塔等。機械配置：防護罩、安裝支架等。其它：移動(dòng)配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
 (11) 液壓貼標單元 液壓貼標單元的主要功能是通過(guò)液壓回路實(shí)現工件成品的轉向和蓋章操作；液壓貼標單元主要由液壓泵站、轉向輸送裝置、四連桿貼標裝置、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現四連桿機構裝調、液壓回路控制等實(shí)訓功能。鏈條行程190mm；印章缸行程50mm；擺缸行程90°；壓力范圍0～10bar；電機220V、0.75KW、1400rpm；系統*大壓力7Mpa；油箱容量20L；帶溢流保護、回油保護、壓力表顯示。電氣配置：液壓泵站、壓力變送器、流量變送器、電磁閥、比例閥、電液比例控制器、繼電器、光電開(kāi)關(guān)、HMI人機界面、雙節信號塔等。機械配置：一體式油路塊、直動(dòng)油缸、擺動(dòng)油缸、鏈輪鏈條、四連桿機構、油管等。其它：移動(dòng)配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；模擬量輸入擴展單元型號：EM 231 CN；IO特性：4路12位輸入；模擬量輸出擴展型號：EM 232 CN；IO特性：2路12位輸出。
(12)廢品分揀單元 廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線(xiàn)后，放行托盤(pán)；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤(pán)分揀機、廢品線(xiàn)、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現三軸氣動(dòng)分揀機裝調、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓功能。機械手水平行程300mm、垂直行程200mm、擺動(dòng)角度0～90°。電氣配置：真空發(fā)生器、氣控元件、雙節信號塔等。機械配置：導向氣缸、擺動(dòng)氣缸、無(wú)桿氣缸、聚胺脂吸盤(pán)、支撐型材等。其它：移動(dòng)配電平臺、圓皮帶傳輸機?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN AC/DC/RELAY；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口。
(13)射頻識別單元 射頻識別單元的主要功能是讀寫(xiě)并跟蹤生產(chǎn)工序結果和物流動(dòng)態(tài)信息；射頻識別單元主要由讀/寫(xiě)頭、控制器、 電子標簽、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現射頻識別系統裝調、信號采集與控制等實(shí)訓功能。
(14) 雙排倉儲單元 雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類(lèi)碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成?？蓪?shí)現伺服電機調速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機裝調、人機界面組態(tài)等實(shí)訓功能。水平行程600mm、垂直行程650mm、定位精度±0.05mm、旋轉角度90°。電氣配置：光電開(kāi)關(guān)、HMI人機界面、伺服電機與驅動(dòng)器、直流行星減速電機、電磁吸鐵、繼電器、雙節信號塔等。機械配置：齒輪齒條差動(dòng)升降機構、鏈輪鏈條差動(dòng)升降機構、齒輪齒條、配重、凸輪機構、滾珠絲杠、光軸導軌、貨架、貨叉等。其它：移動(dòng)配電平臺?？刂破餍吞枺篊PU 226 CN DC/DC/DC；IO特性：24DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；通訊模塊型號：EM 277；IO特性：無(wú)；通信功能：1個(gè)RS485接口；數字量輸入擴展模塊型號：EM 221 CN；IO特性：16DI。
(15) 滾筒轉向單元 滾筒轉向單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的轉向傳輸。
(16) 滾筒傳輸單元 滾筒傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線(xiàn)傳輸。
(17) 平帶傳輸單元 平帶傳輸單元的主要功能是負責貨品在相鄰工作單元間的直線(xiàn)傳輸。
3.電氣系統部分要求：
       光機電一體化生產(chǎn)流水線(xiàn)采用先進(jìn)的Profibus工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統更大程度上的展現了工業(yè)現場(chǎng)的工作狀態(tài)及現代制造工業(yè)的發(fā)展方向。各實(shí)驗單元獨立，采用S7-1200網(wǎng)絡(luò )化控制單元。各實(shí)驗單元和主控單元網(wǎng)絡(luò )化（主控站一臺，分功能實(shí)驗單元13臺）。
控制柜（工業(yè)鋁合金型材、鋁塑板、拉絲鋁板腐蝕字體）、φ22按鈕（啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復位按鈕、急停按鈕）、總電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源（DC24V、100W）、電源開(kāi)關(guān)（DC24V）、電壓表（0～450V）、電壓指示燈（DC24V）、信號塔（φ56mm、三層、常亮型、DC24V、紅綠黃三色、桌面安裝）、漏電保護開(kāi)關(guān)（30mA，0.1S）、三相電源（220V,10A）、聯(lián)想品牌機、超靜音氣泵（0.8Mpa、220V、50Hz、185W）。主控機控制器型號：CPU 313C-2 DP；IO特性：16DI/16DO；通信功能：2個(gè)RS485接口；必選件：前連接器 40針，存儲卡。
正版MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。便于教學(xué)和實(shí)驗系統功能擴充。
(1)控制技術(shù)：模擬量控制、開(kāi)關(guān)量控制、脈沖控制、總線(xiàn)通訊技術(shù)等。
(2)傳感器配置：開(kāi)關(guān)量（電感式、電容式、光電式、霍爾式）、模擬量（壓力變送器、流量變送器、PT100溫度變送器）等
(3)電機拖動(dòng)技術(shù)：三相變頻電機、步進(jìn)電機、伺服電機、直流減速電機等。
(4)人機交互技術(shù)：HMI人機界面、軟件組態(tài)、操作面板等。
4.機械傳動(dòng)部分：
(1)輸送傳動(dòng)技術(shù)：皮帶式、滾筒式、鏈條式；主動(dòng)式、從動(dòng)式；直線(xiàn)輸送、轉向輸送等。涵蓋鏈輪鏈條（采用不同的張緊裝置）、滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、連桿機構、凸輪鏈、渦輪蝸桿、齒輪齒條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)（不同的張緊裝置）等基本形式，*大限度的滿(mǎn)足機電教學(xué)的知識點(diǎn)的表達。
(2)液壓技術(shù)：涵蓋擺動(dòng)缸、直動(dòng)缸、比例閥、液壓泵站等。
(3)氣動(dòng)技術(shù)：涵蓋無(wú)桿氣缸、導向氣缸、真空吸盤(pán)、雙作用氣缸、閥組、氣控元件等。
5. 超短焦互動(dòng)投影機多媒體電子白板互動(dòng)系統
愛(ài)普生CB-595Wi超短焦互動(dòng)投影技術(shù)：0.59英寸含微透鏡3LCD,標準亮度：≥3300ISO流明,標準分辨率： 1280*800,對比度≥10000：燈泡使用壽命：≥6000小時(shí);1.35倍數字變焦，18.6厘米內打80英寸畫(huà)面;交互式投影功能，雙人同步互動(dòng)，支持手指觸控。

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LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實(shí)訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調試實(shí)訓系統
LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置系統
LGPS-03型 機電一體化綜合系統實(shí)訓實(shí)驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓系統設備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合控制系統實(shí)驗教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機電一體化數控編程實(shí)驗室設備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò )型機電一體化數控編程實(shí)驗室設備
LG-2300W型 機電一體化數控實(shí)驗室成套設備(多媒體網(wǎng)絡(luò )版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學(xué)實(shí)驗設備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學(xué)實(shí)驗設備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、數控滑臺）
LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng )新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調試實(shí)訓系統
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統
LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓系統
LG-WLE01型 大型物流系統實(shí)訓裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門(mén)系統模擬實(shí)驗實(shí)訓裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實(shí)驗實(shí)訓臺
LG-GDD02型 城市軌道車(chē)輛輔助電源系統模擬實(shí)驗實(shí)訓臺
LG-GDQ01型 城市軌道車(chē)輛牽引控制系統模擬實(shí)驗實(shí)訓臺
LG-GDQ02型 城市軌道車(chē)輛牽引電動(dòng)機實(shí)驗實(shí)訓裝置
LG-IRB01型 ABB機器人實(shí)訓平臺
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
LG-IRB02型 工業(yè)機器人實(shí)訓實(shí)驗平臺
LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調試實(shí)訓裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機器人與智能視覺(jué)系統應用實(shí)訓平臺
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