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LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套完全工業(yè)級的自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)，包括PLC、傳感器、變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、同步電機(jī)、氣動(dòng)、機(jī)械運(yùn)輸結(jié)構(gòu)等主要元件。整個(gè)生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲(chǔ)、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運(yùn)、工件存儲(chǔ)、立體倉庫等多種復(fù)雜功能。
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括了了四個(gè)模塊化工作單元和一套環(huán)行流水線單元，四個(gè)單元分別為：工件存儲(chǔ)與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元、成品存儲(chǔ)與立體倉庫單元。
二、系統(tǒng)詳細(xì)說明
2．1工件存儲(chǔ)與供料工作單元
單元功能：
本工作單元實(shí)現(xiàn)工件的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和工件運(yùn)輸功能，工件供應(yīng)單元是整套系統(tǒng)的起始單元，它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出，并將其轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度到達(dá)鋼珠料倉單元，鋼珠料倉將鋼珠自動(dòng)送出，到達(dá)工件中央孔，完成裝配功能；然后轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度后停止，光電傳感器進(jìn)行工件到位與否檢測，檢測到位后轉(zhuǎn)移機(jī)械臂利用上下機(jī)械手將工件夾住，這樣經(jīng)過氣缸和傳輸機(jī)構(gòu)配合將工件輸送到環(huán)行流水線小車上，經(jīng)過流水線運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統(tǒng)，單元通過PROFIBIS網(wǎng)絡(luò)與另外單元進(jìn)行通訊。
該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、同步電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片
單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
2) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
3) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
4) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
5) PLC與電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
6) PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
7) HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
8) HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
9) 組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
10) 組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
11) 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
12) 步進(jìn)電機(jī)與PLC單段速控制編程實(shí)驗(yàn)；
13) 步進(jìn)電機(jī)與PLC定位編程實(shí)驗(yàn)；
14) 氣動(dòng)原理與氣動(dòng)接線實(shí)驗(yàn)；
15) 轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)；
16) 整套裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數(shù)：
*供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
2．2液壓控制與加工單元
單元功能：
本單元配置全套液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓的沖壓加工功能，配置全套液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓的沖壓功能。上一站工件到達(dá)后，轉(zhuǎn)移底盤將工件運(yùn)送到?jīng)_壓裝置底部，沖壓缸下壓，將兩個(gè)工件加工為一個(gè)半成品，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)移底盤將半成品送出，本單元還設(shè)置半成品檢測傳感器，以檢查是否加工合格。
該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、液動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片
單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1) 先進(jìn)制造控制原理與結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)；
2) 電感傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
3) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
4) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
5) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
6) PLC與電感、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
7) 沖壓機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實(shí)驗(yàn)；
8) 沖壓單元PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
9) 沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
10) 沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
11) 沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
12) 沖壓單元組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
13) 沖壓單元組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
14) 沖壓單元組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
15) 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
16) 步進(jìn)電機(jī)與PLC單段速控制編程實(shí)驗(yàn)；
17) 步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn)；
18) 氣動(dòng)原理與氣動(dòng)接線實(shí)驗(yàn)；
19) 沖壓單元PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
20) 沖壓單元轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn)；
21) 沖壓單元裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)重設(shè)計(jì)課程；
22) 沖壓單元裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數(shù)：
供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓力：0~8BAR
2．3直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元
單元功能：
直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元實(shí)現(xiàn)工件的組裝，本單元是本系統(tǒng)的核心單元，它將不同的工件進(jìn)行裝配，生成一套完整的成品，本單元是將模擬工件進(jìn)行組裝。本單元要實(shí)現(xiàn)工件包裝底座運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移，模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。
該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機(jī)器人綜合控制、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片
單元圖片
單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
2) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
3) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
4) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
5) PLC與電感、光電、霍爾、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
6) 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
7) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
8) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
9) 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
10)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
11)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
12)步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
13)直線坐標(biāo)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn)；
14)直線坐標(biāo)機(jī)器人雙坐標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)；
15)直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
16)直線坐標(biāo)機(jī)器人裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數(shù)：
供電電源：220VAC +-15%；
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
2．4倉庫存儲(chǔ)成品單元
單元功能：
倉庫存儲(chǔ)成品單元將成品貨物經(jīng)過堆剁機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)出入庫。堆剁機(jī)根據(jù)設(shè)定的倉庫庫位號(hào)進(jìn)行計(jì)算，自動(dòng)完成幾行幾列的查找任務(wù)，本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)。
該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、堆剁機(jī)綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)綜合使用、電容傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、變頻電機(jī)控制、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起，完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元圖片：
單元圖片：
單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1) 電感傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
2) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
3) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
4) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
5) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)；
6) PLC與電感、光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn)；
7) 變頻器操作、參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)；
8) PLC與變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
9) 編碼器原理、接線與實(shí)操實(shí)驗(yàn)；
10) PLC與編碼器位置測量編程實(shí)驗(yàn)；
11) 立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實(shí)驗(yàn)；
12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn)；
13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
15) 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)；
16) 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn)；
17) 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn)；
18) 立體倉庫步進(jìn)電機(jī)與PLC位置定位實(shí)驗(yàn)；
19) 立體倉庫PLC與氣動(dòng)換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn)；
20) 立體倉庫裝置全自動(dòng)控制編程課程；
單元技術(shù)參數(shù)：
供電電源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM
外型尺寸：5200×3000×2200MM
臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)
*工作環(huán)境：潔凈空氣；
*壓縮空氣壓力：0~8BAR
3．5 環(huán)形流水線單元
環(huán)形流水線單元由四條直線流水線組成，完成整個(gè)工件加工、運(yùn)輸功能。
|
序號(hào)
|
設(shè)備名稱
|
數(shù)量
|
主要性能參數(shù)
|
主要功能
|
|
1
|
皮帶運(yùn)輸機(jī)
|
1
|
鋁型材結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)皮帶傳動(dòng)
|
完成貨物工件運(yùn)輸
|
|
2
|
交流電機(jī)
|
2
|
380VAC，60W
|
皮帶傳動(dòng)
|
|
3
|
變頻器
|
2
|
西門子G110 0.37KW
|
變頻調(diào)速
|
三、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP兩種網(wǎng)絡(luò);
四、綜合系統(tǒng)功能、技術(shù)指標(biāo)
各工作站經(jīng)組合后，可以完成各種不同的功能，可由使用者自行發(fā)揮。系統(tǒng)五臺(tái)組合后，可完成各類復(fù)雜的訓(xùn)練和許多綜合性的訓(xùn)練。
1、LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有將機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)技術(shù)、電器控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分結(jié)合為一體的模塊化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)功能。
2、系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際的工業(yè)元件，無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)，都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，使得該系統(tǒng)能滿足不同層次、不同科目的培訓(xùn)要求。
3、系統(tǒng)中每一個(gè)工作單元都具有獨(dú)立的PLC控制，既能獨(dú)立工作，又能任意組合構(gòu)成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)站與站之間的配合，完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
4、每一個(gè)組合都具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。從一般的I/O通訊擴(kuò)展為PROFIBUS-DP（CC-LINK）通訊、局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)采用統(tǒng)一的鋁合金底板及連接型材，使得從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)臺(tái)到MTS到EAPS系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)元器件的公用，并使得MTS系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的培訓(xùn)科目需求，進(jìn)行任意的組合。
系統(tǒng)中所使用的元件采用插接式連接方式。
6、氣動(dòng)元件包括有：單作用氣缸、雙作用氣缸、無桿氣缸、擺動(dòng)缸、真空元件、氣抓手、各種機(jī)控、電控及磁控?fù)Q向閥，及氣源壓縮機(jī)工作壓力為6Bar，*高壓力為8 Bar。
7、每一個(gè)工作單元都具有自己的控制信號(hào)輸入及PLC控制板。
8、每一個(gè)工作單元的控制板上都安裝有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的急停繼電器，用來完成繼電器控制、系統(tǒng)的急停及系統(tǒng)保護(hù)等內(nèi)容的培訓(xùn)。
9、系統(tǒng)中所使用的電氣元件均采用24V直流電源供電，傳感器包括有開關(guān)量的電感式、電容式、光電式（反射、對射、光纖）、磁感應(yīng)式、真空開關(guān)，同時(shí)還有顏色傳感器。
10、系統(tǒng)中配置了氣動(dòng)過濾器、調(diào)壓閥、磁耦合式無桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、真空開關(guān)、真空表、兩位三通閥、兩位五通閥、單電磁鐵電磁閥、雙電磁鐵電磁閥、先導(dǎo)閥、安全閥（溢流閥）等氣動(dòng)元件。
五、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
提供整個(gè)柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)和分站單元的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，包括機(jī)械安裝調(diào)試、電氣接線安裝調(diào)試、PLC編程安裝調(diào)試、人機(jī)界面開發(fā)安裝調(diào)試和力控軟件操作調(diào)試等內(nèi)容。
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