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LGPSOR-1型PLC-步進(jìn)·伺服控制綜合實(shí)訓平臺(歐姆龍) (配二軸定位模型)

一、概述
       LGPSOR-1PLC-步進(jìn)·伺服控制綜合實(shí)訓平臺(歐姆龍) (配二軸定位模型)是集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運動(dòng)控制系統、伺服運動(dòng)控制系統、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)、課程設計、畢業(yè)設計。

二、實(shí)訓項目
任務(wù)一：步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制回路的接線(xiàn)
3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器的設置
4.PLC 控制步進(jìn)電機的程序編寫(xiě)
5.步進(jìn)電機運行與調試
任務(wù)二：伺服電機及驅動(dòng)器的使用
1.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動(dòng)器及伺服電機的接線(xiàn)
3.伺服電機驅動(dòng)器參數設置
4.通過(guò)操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器及伺服電機驅動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
3.PLC•伺服電機驅動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫(xiě)
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫(xiě)
5.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫(xiě)
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫(xiě)
任務(wù)五：系統調試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量：<1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×750mm×1200mm
四、系統組成及功能
機構部分：包括實(shí)訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開(kāi)關(guān))等組成。
1.實(shí)訓桌
實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合。
實(shí)訓臺：鋁合金導軌式實(shí)訓臺，能安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等能放置在拉出式的支架上。
2.PLC 主機
主機ST40(內置 24 路數字量輸入/16路數字量輸出)輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機驅動(dòng)器和伺服電機驅動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統：一套用于水平軸驅動(dòng)。
采用步科步進(jìn)電機驅動(dòng)器及電機
(1)步進(jìn)驅動(dòng)器：2CM545
- 具有電機參數自動(dòng)適應功能, 針對不同電機能夠自動(dòng)生成*優(yōu)控制參數, *大限度發(fā)揮電機的性能
- 具有相位記憶功能
- 具有自動(dòng)半流功能, 撥碼開(kāi)關(guān)選擇
- 具有試運行功能, 撥碼開(kāi)關(guān)選擇
- 具有過(guò)壓、過(guò)流等保護功能
- 具有微步濾波功能, 可以對輸入脈沖進(jìn)行動(dòng)態(tài)平滑, 減少電機運動(dòng)瞬變, 使電機運行更加平滑
- 光耦隔離ERR故障信號輸出功能, *大通過(guò)電流可達100mA
- 光耦隔離信號輸入5～24V, 脈沖響應頻率*高可達400KHz
- 撥碼開(kāi)關(guān)選擇, 15檔細分, 8檔電流
- 撥碼開(kāi)關(guān)選擇脈沖信號輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖
(2)步進(jìn)電機2S57Q-1376
步距角：1.8°
相電流(串聯(lián))：1.96A
相電流(并聯(lián))：3.92A
引線(xiàn)數量：8
4.伺服系統：伺服系統兩套，用于主軸同步運行驅動(dòng)。
伺服驅動(dòng)：CTSD-E10-B2012-M110電機：CTSD-M16-B2012-M100
5.人機界面：采用昆侖通態(tài)7〞嵌入式一體化觸摸屏
6.配二軸旋轉模型
采用機加工件工藝制作模型。
 
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