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一體多型工程實(shí)訓無(wú)人機
一、無(wú)人機系統功能要求：
1、無(wú)人機系統必須為全開(kāi)源平臺，機架布局需可實(shí)現X型、Y型、H型多型組裝調試，一機多用:一臺設備可以實(shí)現三臺無(wú)人機結構的學(xué)習，組裝調試飛行。
2、軟件代碼開(kāi)源，學(xué)生基于該平臺可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，飛控部分留有開(kāi)發(fā)接口且預留空間，能夠參與無(wú)人機相關(guān)競賽。
3、支持學(xué)生創(chuàng )意設計，可通過(guò)搭載選購機械手進(jìn)行物品抓取訓練學(xué)習，搭建選購運動(dòng)相機可實(shí)現航拍等功能。
4、配套視頻及PPT教學(xué)資源，滿(mǎn)足學(xué)校教學(xué)需求。
5、其中飛控接口必須采用排線(xiàn)式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線(xiàn)緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。
6、為保證無(wú)人機系統的穩定性，無(wú)人機備用槳葉，電池、飛控等需與無(wú)人機系統為同一品牌并標注有公司LOGO和公司名稱(chēng)。
二、、無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺整體參數：
1、軸距：360mm（±5mm）
2、飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm
3、留空時(shí)間：<10min（電池2200mA）
4、起飛重量：<1kg
5、最大載荷：0.5kg
6、自帶GPS，可實(shí)現室外自動(dòng)懸停。
7、自帶室內定位光流模塊，可實(shí)現室內無(wú)GPS條件下自主懸停。
8、自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大?。?5mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g
三、無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺主要部件參數：
1、碳板機架：機身必須采用全碳纖維機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀(guān)察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀(guān)的展現，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
2、飛控品牌必須與無(wú)人機系統為同一品牌，并配有制造廠(chǎng)家的名稱(chēng)及LOGO，飛控包括加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤(pán)傳感器，定高氣壓計傳感器等傳感器，采用STM32F427主控，STM32F103協(xié)處理器。
3、電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
4、電機：2213 920KV，三相交流無(wú)刷電機。
5、螺旋槳：8045。
6、電池：2200mAh，3S 動(dòng)力電池。
7、遙控器：8通道 高分辨率。
8、遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。