国产精品高潮呻吟久久Aⅴ无码_91中文字幕无码日韩91_在线观看综合自拍无码_午夜久久国产91欧美_黄色网站18禁免费观看_这里只有精品视频播放_国产亚洲片在线播放一区_亚洲国产精品成人午夜在线观香_人与人性恔配视频免费无码区_在线视频二区天天色综合3

設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://xg688.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備

LG-QCZZ01型 微型汽車(chē)模擬智造生產(chǎn)線(xiàn)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述
1、LG-QCZZ01型 微型汽車(chē)模擬智造生產(chǎn)線(xiàn)模擬還原汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的“拼接、焊接、質(zhì)量檢測、打磨、轉運”等流程（具體流程為1#機械臂將車(chē)體模型搬運至輸送平臺，平臺將車(chē)模輸送至2#位置，2#機械臂為車(chē)模安裝頂蓋，平臺將車(chē)模輸送至3#位置，3#與4#機械臂同時(shí)對車(chē)輛進(jìn)行模擬焊接，平臺將車(chē)模輸送至4#位置，AI視覺(jué)模塊對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測，平臺將車(chē)模輸送至5#位置，5#機械臂對車(chē)模焊接區域進(jìn)行打磨，1#機械臂AGV復合機器人將車(chē)模轉運至成品貨架，車(chē)模頂蓋消耗完后，2#機械臂AGV復合機器人對物料進(jìn)行補充）；
2、沙盤(pán)包含有5套6軸機械臂，5條輸送平臺，2套復合移動(dòng)機器人，整個(gè)過(guò)程要求可實(shí)現一體化控制，單元功能可調節
3、車(chē)模在各工位的流轉由輸送單元實(shí)現，要求輸送單元可孤島式控制；
4、產(chǎn)線(xiàn)含有人機交互的觸摸屏，可查看運行狀態(tài)和主動(dòng)控制，可實(shí)現單步程序調試；
5、所有機械臂可通過(guò)總控單獨控制，方便調試。
6、沙盤(pán)尺寸：2400*1400*350mm
二、功能單元參數
（一）桌面六軸機器人參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合；
15、末端配件：氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
（二）、傳送單元參數
1、★最大運行負載： 5Kg
2、★有效行程350mm
3、★最大運行速度7200mm/min
4、★凈重1.8kg
5、通訊接口：支持RS485接口
（三）、AI視覺(jué)套件參數
1、產(chǎn)品尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、攝像頭參數
3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、攝像頭模組重量：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、電源電壓：3.6V~5V
4、處理器：STM32H7；主頻480MHZ；RAM：內置1MB+外置32MB；PLASH：內置2MB+外置32MB；
5、板載補光燈，亮度可調；
6、支持UART通信。
（四）、復合移動(dòng)機器人參數
1、產(chǎn)品尺寸：290mm×220mm
2、重量（含電池）：4.1Kg
3、機器人軸數：6軸
4、電池容量（可充電電池）：6000mAh
5、電機額定轉速：105rpm
6、車(chē)輪直徑：76mm
7、通訊方式：藍牙、WIFI
8、功能：循跡、避障、移動(dòng)抓取
（五）配件包
1、車(chē)模型不少于6套；貨架2套
三、配置清單
桌面六軸機器人*5；復合移動(dòng)機器人*2；AI視覺(jué)套件*1；傳送單元*5；人機交互屏*1；配件包*1

關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3